Paginacija
-
-
Modeliranje zavisnosti financijskih vremenskih nizova zasnovano na grupiranju
-
Damjan Grubelić Na tržištima s velikim brojem vrijednosnica nije trivijalno naći dobar portfelj. Grupiranje vrijednosnica na temelju njihovih povrata to može olakšati smanjujući dimenzionalnost i nudeći alate koji mogu pomoći u odabiru portfelja – primjerice matrica kovarijance temeljena na grupiranju za smanjenje šuma. U ovom završnom radu koristio sam Hierarchical clustering, k-means i k-medoids algoritme kako bih grupirao dnevne povrate 550 vrijednosnica s Russel 1000 indeksa i 797...
-
-
Modeliranje širenja bolesti COVID-19 modificiranim SEIR modelom
-
Rene Kustura Pojavom novog koronavirusa te time velikim udarom na mnoge države došlo je do potrebe za izradom epidemioloških modela koji će olakšati borbu s novim virusom. U sklopu rada izrađena je programska implementacija proširenog SEIR modela sa sučeljem za testiranje samog modela te sa sučeljem za predikciju modela iz stvarnih podataka. Dok aplikacija za ponašanje modela dobro prikazuje ideju proširenog SEIR modela, aplikacija za određivanje nepoznatih parametara nailazi na probleme. U...
-
-
Modeliranje širenja epidemije
-
Urša Crnjak Naslov: Modeliranje pandemije (SARS-CoV-2) za Hrvatsku
Matematičko modeliranje ima važnu ulogu u opisivanju epidemije zaraznih bolesti, pa tako
smo se i mi njime kroz ovaj rad poslužili kako bi izradili SIR model za prvi val zaraze u
Hrvatskoj.
To smo napravili tako da smo prvo napravili vizualizaciju podataka kroz koju smo mogli
donijeti zaključke kada uopće počinje i završava pojedini val zaraze. Iz toga smo zaključili
od kojeg do kojeg datuma ćemo izdvojiti podatke za prvi val....
-
-
Modeliranje željenih klimatizacijskih uvjeta korisnika pomoću IoT uređaja i neuronskih mreža
-
Nikica Perić Zgrade su jedan od najvećih potrošača energije u svijetu te ujedeno i prostor za ostvarenje značajnih ušteda energije. Učenje ponašanja korisnika je preduvjet za predviđanje potrošnje i moguću optimizaciju klimatizacije prostorija i cijele zgrade prilagođenu ponašanju korisnika. U sklopu diplomskog rada izrađen je IoT uređaj koji postavlja željenu temperaturu u prostoriji te modelira ponašanja korisnika na razini jedne godine, u različitim dobima dana, vremenskim uvjetima,...
-
-
Modeliranje, karakterizacija i analiza kvalitete signala Ethernet konektora korištenih u automobilskoj industriji
-
Filip Culjak U ovom radu detaljno je opisan postupak modeliranja sustava za karakterizaciju inline Ethernet konektora. U koracima je prikazano kako pristupiti modeliranju te kako razviti sklopovski model za svaki pojedini dio sustava za karakterizaciju inline Ethernet konektora, izuzev samog konektora. Na kraju smo napravili proces de-embeddinga kako bismo izvukli mixed-mode S-parametre koji nas zanimaju te koji nam služe za karakterizaciju samog inline Ethernet konektora. S pristupom koji je...
-
-
Modelski informirano globalno planiranje putanje i upravljanje autonomnoga plovila
-
Enio Krizman Predmet proučavanja ovoga je rada modelski informirano globalno planiranje putanja plovila, a odnose se na metode planiranja putanja koje koriste modele kako bi odredile globalnu putanju plovila. Programska potpora izrađena je u ROS2 okviru zbog zahtjeva modularnosti i komunikacije s vanjskim sučeljima. Mapa plovnog područja predstavlja matematički model okruženja i izrađena je obradom značajki nekoliko fotografija i njihovim poravnanjem u ujednačen prikaz geografskog prostora. Kako...
-
-
Modelsko prediktivno upravljanje IoT sustavom za hidroponski uzgoj biljaka
-
Franko Cebić U ovom radu obrađeno je od projektiranja i izrade sustava za hidroponski uzgoj, korištenja potrebnih gnojiva, dizajna i izrade plastenika, automatske regulacije pH i TDS vrijednosti vode s P regulatorom, očitanjem, spremanjem i prikazivanjem podataka sa senzora te modelsko prediktivnim upravljanjem (MPC) temperature unutar plastenika.
-
-
Modelsko prediktivno upravljanje autonomnim plovilom
-
Zvonimir Fudurić Alokacija aktuatora je postupak pretvaranja signala regulatora u potrebne sile i momente kako bi se ostvarila željena ukupna sila i moment koji djeluju na vozilo. Upravljanje nadaktuiranim autonomnim plovilima je složen zadatak iz razloga što ne postoji jednoznačno rješenje problema inverzne alokacije aktuatora. U sklopu diplomskog rada implementiran je algoritam modelsko prediktivnog upravljanja alokacijom aktuatora autonomnog plovila. Platformom se upravlja pomoću četiri potisnika...
-
-
Modelsko prediktivno upravljanje baterijskim spremnikom energije za primjenu u željezničkim transportnim sustavima
-
Mislav Hruškar S ciljem povećanja energetske i ekonomske efikasnosti željezničkih transportnih sustava sve je češća upotreba različitih vrsta spremnika energije. Spremnici energije upotrebljavaju se da bi se što bolje iskoristila energija proizvedena regenerativnim kočenjem vlakova, smanjilo vršno opterećenje, minimizirali troškovi sustava, te u konačnici primijenili napredni koncepti upravljanja koji bi omogućili postizanje boljih radnih karakteristika sustava upravaljanja i integraciju...
-
-
Modelsko prediktivno upravljanje bespilotnim zrakoplovom s fiksnim krilima
-
Josip Spudić Autonomna bespilotna zračna vozila (UAV) postaju sve važnija u različitim industrijama, uključujući geodetske izmjere, transport poštanskih paketa i dostavu hrane. Među raznim vrstama UAV-a, multirotori su popularni zbog svoje manevriranosti i sposobnosti vertikalnog polijetanja i slijetanja, no ograničeni su dometom i nosivošću. Za primjene koje zahtijevaju široko pokrivanje, poput poljoprivrednog nadzora i inspekcija infrastrukture, prikladniji su UAV-i s nepomičnim krilima....
-
-
Modelsko prediktivno upravljanje bočnom silom vozila u manevrima za pretjecanje
-
Ornela Rodić Optimizacija manevara uz poznate uvjete na cesti i dinamiku vozila posebno dolazi do izražaja u planiranju trajektorija autonomnih vozila, ali i u vožnji s ciljem visokih performansi kao što je minimalno vrijeme za svladavanje zavojitog profila ceste kod utrka, ili minimalna potrošnja goriva. Model vozila može se podijeliti na uzdužnu i bočnu dinamiku koje se uz određene uvjete mogu pojednostaviti pretpostavkom njihovih nezavisnosti. U sklopu diplomskog rada potrebno je na temelju...
-
-
Modelsko prediktivno upravljanje bočnom silom vozila za pomoć vozaču
-
Nikola Benazić U ovome se radu razmatra problem razvoja sustava za pomoć vozaču koji bi trebao omogućiti sigurno zaobilaženje prepreke koja se iznenada pojavi na putu. Nakon uvoda o sigurnosnim sustavima u automobilskoj industriji i osnovama sustava upravljanja, nelinearni modeli vozila i gume su definirani. Nadalje, ravnotežne točke bočnog proklizavanja su određene. Zatim je predstavljen algoritam modelskog prediktivnog upravljanja kao alat koji omogućuje praćenje ravnotežne točke. Nakon što...
Paginacija
