Paginacija
-
-
Monitor CAN protokola
-
Matea Jaklić Diplomski rad ‘Monitor CAN protokola‘ treći je dio projekta ‘Yes We CAN‘ koji je podijeljen na 3 dijela odnosno 3 diplomska rada.
Treći dio projekta je bio realizirati aplikaciju koja bi prikazivala sav promet sa mreže u originalnom heksadekadskom obliku.
Razvijene su 2 aplikacije, jedna za Android i jedna za računalo. Obje su razvijene u Unity3d programskom alatu. Komunikacija s Android uređajem ostvarena je preko HC05 Bluetooth modula, dok je s računalom ostvarena preko...
-
-
Monokularna estimacija dubine scene dubokim neuronskim mrežama
-
Zvonimir Gršković Estimacija dubine važan je izazov u robotici i autonomnoj vožnji. Kada bi se dubina mogla estimirati samo pomoću kamere, mogao bi se izbjeći problem ugradnje i kalibracije dodatnih senzora za tu namjenu. Svake se godine razvijaju nove arhitekture dubokih neuronskih mreža te se upravo pomoću njih može estimirati dubina iz samo jedne slike. Takve se duboke mreže moraju trenirati na skupovima podataka, čije je prikupljanje veliki izazov. U radu su obrađeni problemi treniranja...
-
-
Monokularna estimacija dubine u autonomnoj vožnji uz poznatu visinu kamere
-
Karlo Dinčir Estimacija dubine je jedna od najvažnijih informacija iz scene za veliki broj primjena i najbolji rezultati se ostvaruju se neuronskim mrežama i fuzijom senzora. Zbog male cijene i dostupnosti monokularne kamere pokušava se estimirati točna dubina samo monokularnom kamerom. Problem monokularne kamere je nemogućnost određivanje dubine koja ima metrički točnu skalu. Relativna dubinska mapa dobivena iz monokularne kamere u ovom radu će se pretvoriti u dubinsku mapu s metrički točnom...
-
-
Montaža teksture na trodimenzijske objekte
-
Dean Babić Ovaj rad obrađuje temu stvaranja tekstura pomoću fotografija i mrežice
modela. Prvi dio sadrži pregled trenutnog postupka izrade tekstura te što je sve za
to potrebno. Dan je pregled matematičkih osnova u računalnoj grafici kako bi se
kasnije lakše razumjelo na koji način se dobiva tekstura iz fotografija. Rad opisuje
postupak linearne interpolacije, sjenčanja, preslikavanja iz lokalnog u globalni
koordinatni sustav te rad s projektorima. U sklopu rada razvijena je aplikacija...
-
-
Moon Pi: domenski specifičan jezik za razvoj jednostavnih 2D igara
-
Franko Leon Tokalić Rad započinje raspravom uloge programskih jezika i uvodi pojam domenski specifičnog jezika. Uvodi se pojam ECS arhitekture u razvoju igara i razgledavaju se primjeri programskih proizvoda koji koriste tu arhitekturu. Opisuje se jezik Moon π, domenski specifičan jezik za razvoj jednostavnih 2D igara, uz dva praktična primjera razvoja igara u tom jeziku. Predstavlja se izvedba interpretatora tog jezika, uz raspravu oblikovanja i izvedbe.
-
-
Motrenje kvalitete zraka elektrokemijskim senzorima plina - umjeravanje, kompenzacija i iskazivanje rezultata
-
Tomislav Sever Od raznih senzora plina zanimljivi su oni elektrokemijski zbog niske potrošnje. Imaju problema sa utjecajnim veličinama poput temperature i relativne vlažnosti. Proučena je konstrukcija elektrokemijskih senzora plina i njen utjecaj na karakteristike tih senzora. Proučene su utjecajne veličine i opisani postupci umjeravanja. Proučen je i opisan CAQI. Opisani su korišteni mjerni postavi i provedeni pokusi. Prikazani su i komentirani rezultati tih pokusa te izveden zaključak.
-
-
Mreža 5G za komunikaciju uređaja Interneta stvari
-
Lea Ming Li Rast industrije Interneta stvari sa sobom nosi, uz rasta broja spojenih uređaja na internet, povećanje generiranog prometa. Javlja se potreba za novom generacijom mreže koja će moći podržati veliki broj korisnika i promet koji se posljedično generira. 5G mreža pruža platformu IoT industriji nudeći prilagođenu mrežu uzimajući u obzir specifične potrebe IoT uređaja. Ovaj rad daje pregled arhitekture 5G mreže s fokusom na jezgru mreže i tehnologije kojima se ostvaruje. Posebna...
-
-
Mreža osjetila temeljena na mikrokontrolerima ESP32 i komunikacijskoj tehnologiji LoRa
-
Mateo Ivančić Kreirana su dva projekta: ESP32_Pošiljatelj i ESP32_Prijemnik. Unutar prvog projekta nalazi se ESP32 mikrokontroler na kojeg su spojeni senzor temperature i vlage zraka, senzor vlage tla i LoRa modul. Senzori su spojeni na pretvornik napajanja, koje je služilo kao dodatno napajanje, te su prikupljali podatke i slali ih ESP32 mikrokontroleru. Nakon obrade podataka, mikrokontroler komunicira sa LoRa modulom koristeći SPI protokol i šalje podatke drugom dijelu projekta. Drugi dio sastoji se...
-
-
Mreža ultrazvučnih senzora
-
Filipa Bobinac Određivanje položaja objekta putem ultrazvučnih senzora omogućava nam primjenu u mnogobrojnim granama znanosti, kao i u svakodnevnom životu. Većina materijala ima dobru sposobnost reflektiranja ultrazvučnih valova što omogućava njihovu detekciju. Princip rada UZ senzora temelji se na piezoelektričnom efektu, tj. pojavi električne polarizacije pri djelovanju mehaničkog naprezanja. Impulsi dovedeni na takav posebno odrezani kristal uzrokuju savijanje takvog materijala čija je...
-
-
Mreže prostorno i vremenski povezanih događaja
-
Martin Kozjan U ovom radu je razrađena problematika analiziranja mreža prostorno i vremenski povezanih događaja. Koraci analize prikazani su kroz praktičan primjer transportne mreže kretanja vozila oko grada Züricha. Početak rada je baziran na implementaciji zahtjeva koji su planirani i prilagođeni posebno za takav tip mreža. Nakon opisa programske potpore ostvarene u ovom radu, analize mreža su vizualno prikazane u obliku grafa iz kojeg smo interpretirali podatke. Završni dio rada se bazirao...
-
-
Mrežna aplikacija za oglašavanje nekretnina
-
Matija Dadanović U radu je opisan proces razvoja NewHome web aplikacije za oglašavanje nekretnina. Prvi dio rada usredotočuje se na već postojeća rješenja na tržištu te opisuje njihove funkcionalnosti. Sljedeći dio rada se specificira funkcionalne i nefunkcionalne zahtjeve aplikacije. Model podataka je prvo prikazan konceptualnim, a zatim relacijskim dijagramom. Objašnjena je svaka relacija i značenje svakog atributa svake relacije. Sljedeće poglavlje objašnjava arhitekturu sustava na visokoj...
-
-
Mrežna aplikacija za praćenje fizičke aktivnosti i prehrane
-
Dominik Gregorić Ovaj završni rad opisuje izradu mrežne aplikacije za praćenje fizičke aktivnosti i prehrane korisnika. U radu su analizirana već postojeća rješenja, nakon toga su definirani funkcionalni i ne funkcionalni zahtjevi aplikacija. Opisana je arhitektura sustava koja se bazira na modelu korisnik-sučelje, posebno je opisan rad korisničkog sučelja i poslužitelja. Prikazana je baza podataka koju koristi aplikacija te su opisane sve tablice unutar baze podataka. Nakon toga su detaljno...
Paginacija
