Paginacija
-
-
Mjerenje pulsa iz video snimaka pomoću kalmanovog filtra
-
Hrvoje-Tomislav Presečan U ovom radu objasnili smo ukratko Kalman filtra. Dali smo kratki pregled statističkih metoda koje se koriste za realizaciju Kalman filtra. Pokazali smo kako je Kalman filtar optimalan rekurzivan algoritam za obradu podataka. Objasnili smo tri modela sustava koji se mogu koristit za implementaciju različitih modela Kalman filtara s primjenom na detekciju RGB boje. Također smo pokazali nedostatke pojedinih modela sustava kao i njihove prednosti, te smo dali usporedbu sva tri modela u...
-
-
Mjerenje relativnog pomaka korištenjem unaprijed gledajućeg višezrakastog sonara
-
Dijana Topčić Zadatak ovog diplomskog rada je određivanje relativnog pomaka pomoću sonarnih snimaka. Sonarni snimak se može podijeliti na pingove. Uspoređujući dva pinga izdvajanjem značajki, računa se pomak. Usporedba se sastoji od pronalaženja točaka od interesa te njihovih odgovarajućih parova. Poznavanjem lokacije značajki i određivanjem relativnog kretanja, moguće je poboljšati navigacijsko rješenje nekog plovila.
-
-
Mjerenje sistemskog rizika zasnovano na multivarijantnim statističkim modelima
-
Marko Maslać U okviru diplomskog rada ispitana je primjenjivost multivarijatnih statističkih metoda za mjerenje sistemskog rizika. Analiza je provedena za na S&P 500 i Crobexu. Rad sadrži četiri računalna modela na temelju kojih se mjeri sistemski rizik preko analize glavnih komponenti i faktorske analize. Modeli služe kao indikator rizika te porast ili propad signala dobivenih modelima ukazuje na razinu sistemskog rizika na tržištu. U procesu stvaranja modela rađale su se brojne ideje za...
-
-
Mjerenje snage potrebne za savladavanje brzine vozila Fiat Panda
-
Mario Butorac Završni rad se bavi procesom mjerenja i izračuna iznosa snage pogonskih kotača. Snaga se dobiva pomoću brzine vrtnje kotača i njegovog momenta. Da bi se dobila brzina vrtnje i okretni moment kotača potrebno je provesti mjerenje pomoću odgovarajućih uređaja i prijevoznog sredstva. Provedeno je deset mjerenja na različitim brzinama u kojima je bilo potrebno održavati konstantnu brzinu u svrhu dobivanja brzine vrtnje kotača i srednjeg momenta. Nakon uspješnog izvršenja svih...
-
-
Mjerenje struje munje
-
Kristina Ledić Sustav za lociranje struje munje nam daje podatke o mjestu udara, amplitudi struje munje i njezinu polaritetu te točnom vremenu udara. Na osnovu tih podataka se odabire prikladan odvodnik prenapona na vodu. Kako bi se kalibrirali sustavi za lociranje udara munje, provodi se mjerenje struje munje na nekom visokom tornju koji je izložen čestim udarima munja.
U ovom radu su prikazani sustavi za mjerenje struje munje temeljeni na magnetizaciji te sustav za mjerenje struje munje u realnom...
-
-
Mjerenje stupca ozona u atmosferi
-
Kristian Stepančić Napravljen je model prolaska Sunčevog zračenja kroz atmosferu. Model je dovoljno detaljan da se pomoću njega na temelju usporedbe direktnog sunčevog zračenja na dvije bliske valne duljine može odrediti stupac ozona na mjernom mjestu uz poznavanje položaja (elevacije) Sunca. Izrađen je uređaj koji mjeri na dvije bliske valne duljine, zasnovan na fotodiodama osjetljivim u UV području i dva bliska uskopojasna filtra (310 nm i 320 nm). Za pojačanje struja u području nA dizajnirano je...
-
-
Mjerenje temperature otporničkim osjetilima s negativnim temperaturnim koeficijentom
-
Marina Jozić U ovom radu opisan je princip rada kovinskih, PTC i NTC otporničkih osjetila temperature. Analizirane su i grafički prikazane njihove R(T) karakteristike, navedeni su materijali od kojih se izrađuju, te je opisana primjena pojedinih osjetila. U poglavlju 2.1. naglasak je na kovinskim osjetilima gdje je opisana i Pt-25 sonda koja je korištena kao referenca pri umjeravanju. U poglavlju 2.3. fokus je na osjetilima s negativnim temperaturnim koeficijentom, tu spadaju osjetila koja su...
-
-
Mjerenje temperature primarnog fluida u nuklearnim elektranama
-
Marinko Čuljak U ovom radu obradio sam neke od uređaja koji se koriste za mjerenje temperature u
nuklearnim elektranama. To su RTD i termoparovi. Rad je podijeljenj u četiri dijela. U
prvom djelu rada obradio sam fizikalnu sliku oba uređaja. U drugom dijelu prikazan je
način konstrukcije RTD te tipovi RTDa. U idućem dijelu obradio sam neke od metoda
određivanja vremenskog odziva RTDa te neke od faktora koji utječu na vremenski
odziv. U završnom dijelu rada obradio sam na koji način možemo...
-
-
Mjerenje temperature ćelija baterijskog paketa pomoću temperaturnih senzora
-
Josip Gulan U ovom radu navedene su glavne vrste temperaturnih senzora. Objašnjeno je na kojem principu rade te koje su prednosti i mane istih. Opisani su odabrani termistor i baterijski nadzornik koji se trebaju ugraditi u automobil po naputku ovog rada. Prikazan je i opisan testirani programski kod koji obavlja funkcije mjerenja temperature na navedenim temperaturnim senzorima i provjere prekida između ADC-a i baterijskih ćelija pomoću funkcija napisanih za potrebe ovog rada.
-
-
Mjerenje tjelesne temperature pomoću BioMed Kit razvojne pločice
-
Ivan Stepić U okviru ovog rada razvijena je programska podrška za sustav za mjerenje temperature. Podrška je razvijena za mikrokontroler TM4C123GH6PZ. Korištene su funkcije iz službene biblioteke za uspostavu komunikacije između računala i mikrokontrolera i između čipa MAX31855 i mikrokontrolera. Podaci su se ispisivali na simulacijskom ekranu Putty.
-
-
Mjerenje udaljenosti u ravnini ceste kamerom postavljenom na vozilu
-
Josip Milić Ovim radom opisani su postupci dobivanja modela stvaranja slike, kalibracije
kamere i preslikavanja točaka slike u ravninu ceste. Tim postupcima ostvarilo se
mjerenje udaljenosti u ravnini ceste uz pomoć slike dobivene kamerom postavljenom
na vozilu. Za mjerenje potrebna je relativno jeftina kamera i tanka podloga s
kalibracijskim uzorkom. Postupak kalibracije kamere implementiran je uz pomoć
C++-a, a ravninsko preslikavanje uz pomoć Pythona. Metode računalnog vida,
potrebne za ovaj...
Paginacija
