Paginacija
-
-
Agent za prikupljanje i obradu podataka iz okoline temeljen na operacijskom sustavu Android
-
Igor Petkovski Prikupljanje podataka iz okoline jedan je od najbrže rastućih trendova u svijetu informacijsko komunikacijske tehnologije. Široko područje primjene senzora potiče ubrzan rast broja aktivnih senzora. Zbog stalnog porasta broja senzora javlja se potreba za stvaranjem novih tehnoloških rješenja za efikasno prikupljanje i obradu podataka generiranih iz M2M mreža.
Cilj ovog rada je izrada mobilnog agenta temeljenog na operacijskom sustavu Android koji će biti posrednik u komunikaciji...
-
-
Agilan procesni okvir za upravljanje razvojem softvera
-
Iva Bačani Agilne metode u upravljanju projektima javile su se kao odgovor na nestabilnost razvoja projekata te se njima pronalazi najuspješniji i najbrži način rješavanja novih zahtjeva. Agilna metoda, promatrana u ovom radu, naziva se SCRUM, a njome se upravlja projektima realiziranima kroz više isporučenih proizvoda. Navedena metoda u upravljanju projektima omogućuje timovima, koji sudjeluju u razvoju, efektivnije upravljanje koje smanjuje vjerojatnost pojave rizika. Pomoću iterativnog...
-
-
Agregator za kripto trgovanje za raspodijeljenu glavnu knjigu Ethereum
-
Fran Vlahović U ovom diplomskom radu analiziran je ekosustav zamjene tokena na Ethereumovoj mreži uz primjer implementacije agregatora mjenjačnica. Opisani su pojmovi blok-lanca, kriptovaluta, Ethereuma, decentraliziranih aplikacija, pametnih ugovora, centraliziranih i decentraliziranih mjenjačnica, arbitraže i agregatora mjenjačnica. Objašnjene su prednosti i nedostatci centraliziranih i decentraliziranih mjenjačnica. Uspoređena je instanca decentralizirane mjenjačnice i agregatora mjenjačnica...
-
-
Agregiranje izvora fleksibilnosti na razini distribucijske mreže
-
Marija Miletić Prema posljednjim smjernicama Europske Komisije, potrošači u Europi postaju aktivni sudionici na tržištima električne energije. Budući da većina potrošača nema dovoljnu snagu za samostalno sudjelovanje na tržištu, sudjeluju posredstvom agregatora fleksibilne (upravljive) potrošnje. U ovom radu napravljen je model agregatora koji se na tržištu dan unaprijed natječe protiv spremnika energije.
-
-
Akcijska računalna igra uloga
-
Matej Boltek Akcijske računalne igre uloga popularne su već nekoliko desetljeća. Izrađuju ih velike
tvrtka, ali i manji developeri. U sklopu ovog rada izrađena je jedna takva igra. Korišten je
razvojni alat Unity te programski jezik C#. Igra je 2D, a stil kamere je ptičja perspektiva.
Igrač za vrijeme igre rješava zadatke, zarađuje zlatnike i iskustvo na temelju kojih
unapređuje svoje sposobnosti te se u dinamičnoj borbi izbliza ili na daljinu bori s različitim
protivnicima. Rad nabraja i...
-
-
Aktivna kontrola buke s niskofrekvencijskim zvučničkim nizovima
-
Ante Mihalj Raspodjela zvucnog tlaka u zatvorenom prostoru može se predvidjeti zakonitostima
geometrijske akustike samo u podrucju srednjih i visokih frekvencija, dok
na niskim frekvencijama dominira modalni odziva prostora koji bitno utjece na
raspodjelu zvucnog tlaka. Stoga se na vlastitim frekvencijama prostora pojavljuju
izraženi maksimumi i minimumi stojnih valova. Kako bi se kontrolirala raspodjela
zvucnog polja i na tim frekvencijama, upotrebljavaju se algoritmi aktivne kontrole
buke s...
-
-
Aktivna rekonstrukcija 3D modela objekta primjenom robotske ruke
-
Tarik Krivošija U ovom radu istražena je aktivna rekonstrukcija 3D modela objekta pomoću robotske ruke. Korištena je Kinova Gen 3 robotska ruka s LiDaR-om i ROS Kortex programskim paketom za upravljanje rukom. Za 3D mapiranje korištena je Octomap biblioteka. Implementirane su strategije koje odlučuju o najboljem idućem pogledu robotske ruke na temelju procjene nove volumetrijske informacije, kako bi se stvorio što detaljniji 3D model u što kraćem vremenu. Metode su testirane u simulacijskom...
-
-
Aktivni dvostazni zvučnik
-
Vedran Planinec U ovom radu realiziran je sustav aktivnog dvostaznog zvučnika. Za konstrukciju zvučnika bilo je potrebno izraditi kutiju na niskotonski zvučnik i pomični sustav kutije visokotonskog zvučnika. Potrebne naponske razine dobivene su kupnjom gotovog ispravljača napona za najviši potrebni iznos, te uz korištenje linearnih regulatora napona dobivene su ostale potrebne razine. U sustavu skretnice signala implementirano je zbrajalo lijevog i desnog kanala ulaznog signala uz zaštitni...
-
-
Aktivni oklopljeni mjerni transformator
-
Mario Filipašić Prikazan je efikasan sustav za galvansko odvajanje i usklađivanje impedancije pomoću aktivnog oklopljenog mjernog transformatora koji u širokom spektru frekvencija čuva amplitudu i fazu mjerenog signala. Bilo je potrebno projektirati i izraditi uređaj te nad njim provesti mjerenja. Mjerilo se s Digilentovom programskom potporom WaveForms i PXI mjernim sustavom od National Instrumentsa. Dobiveni mjerni podaci obrađeni su i prikazani u programskom alatu MATLAB.
-
-
Aktivno i pasivno otkrivanje računala i usluga koje koriste protokol IPv6 u lokalnoj mreži
-
Luka Novosel U ovom završnom radu, implementirana je aplikacija koja obavlja aktivno i pasivno skeniranje uređaja i usluga u lokalnoj mreži koje koriste protokol IPv6. Aplikacija je podijeljena u dva dijela. Prvi dio je implementacija aktivnog i pasivnog skenera u programskom jeziku python, dok drugi dio čini web aplikacija koja nudi korisničko sučelje koje omogućava pokretanje aktivnog skenera, prikaz, filtriranje, izmjenu i brisanje podataka iz baze dobivenih skeniranjem.
-
-
Aktivno otkrivanje računala i usluga na računalima u lokalnoj mreži
-
Damjan Sirovatka U ovom radu je opisan sustav za aktivno otkrivanje računala i usluga na računalima u mreži. Implementiran je korištenjem alata otvorenog izvora, glavni korišteni alati su nmap i scapy. Sustav povezuje alate kako bi pružao detaljnije podatke o stanju računalne mreže, te ih oblikuje u format koji je čovjeku lakši analizirati. Prikaz podataka je izveden mrežnim vizualnim korisničkim sučeljem. Sustav omogućava i djelomičnu automatizaciju procesa analize mreže.
-
-
Aktivno upravljanje podatnosti robotskog hodača korištenjem senzora sile
-
Damir Mirković Ovaj diplomski rad proširuje postojeće stanje Dynarobin četvernonožne robotske istraživačke platforme. Prikazane su direktna i inverzna kinematika korištenog četvernožnog robota. Propagacija sile iz referentnog sustava stopala u referentni sustav potkoljenice i kuka te transformacija sile stopala u momente zglobova izvedena je na temelju direktne kinematike noge. Aktivna xyz podatnost i podatnost zglobova temeljene na generičkom virtualnom modelu opruge s prigušenjem...
Paginacija
