Paginacija

Metode umjeravanje kamera za primjene u robotici
Metode umjeravanje kamera za primjene u robotici
Ivana Pisac
Umjeravanje kamere predstavlja proces estimacije intrinzičnih i ekstrinzičnih parametara. U intrinzične parametre podrazumijevamo unutarnja svojstva kamere kao što su žarišna duljina, centar slike, iskošenost senzora (eng. skew) i distorzija, dok ekstrinzični parametri opisuju položaj i poziciju koordinatnog sustava kamere u odnosu na koordinatni sustav njene okoline. Budući da nam umjeravanje intrinzičnih parametara omogućava estimaciju kamerom promatrane okoline u euklidskom...
Metode umjetnog proširenja skupova podataka vremenskih serija
Metode umjetnog proširenja skupova podataka vremenskih serija
Mihael Jakšić
Rad pojašnjava potrebu za umjetnim proširivanjem podataka, daje kratki pregled metoda koje se koriste prilikom proširivanja skupova slikovnih i tekstualnih podataka i daje pojašnjenje specifičnosti vremenskih serija u tom kontekstu. Rad daje pregled odabranih metoda za umjetno proširivanje skupova podataka vremenskih serija, pojašnjenje skupova podataka na kojem će podaci biti testirani i rezultate primjene odabranih metoda na odabranim skupovima. Na kraju, rad raspravlja o tome...
Metode usklađivanja automatske obrade osobnih podataka s Općom uredbom o zaštiti podataka
Metode usklađivanja automatske obrade osobnih podataka s Općom uredbom o zaštiti podataka
Mislav Marović
Metode obrade osobnih podataka koje se primjenjuju u automatskoj obradi u velikom se broju slučajeva, temelje na zastarjelim procesima i nedovoljnom poznavanju načina funkcioniranja i sigurnosti korištenih tehnologija. U radu su prikazane i proanalizirane metode automatske obrade osobnih podataka, koje se temelje na upotrebljavanim komunikacijskim i informacijskim tehnologijama, te proučavanje njihove sukladnosti s Općom uredbom o zaštiti podataka 2016/679. Ne postoji univerzalni...
Metode vizualizacije društvenih mreža
Metode vizualizacije društvenih mreža
Robert Tomičić
Ovaj rad prikazuje skup ljudi na društvenoj mreži Facebook koji su međusobno povezani prijateljstvima. Takvu mrežu moguće je prikazati na mnogo načina no ovaj rad se fokusira na 3 prikaza i njihova 3 algoritma optimizacije. Prikazi koji su korišteni su silom usmjereni razmještaj, prikaz matricom susjedstva i kružni razmještaj. Svaki od prikaza ima svoje prednosti i nedostatke te je kroz obradu zaključeno koji prikaz je optimalan za koju mrežu.
Metode višeagentskog podržanog učenja u igri distribucije piva
Metode višeagentskog podržanog učenja u igri distribucije piva
Domagoj Mutić
Upravljanje lancima opskrbe je izuzetno odgovorna zadaća jer na njenoj efikasnosti počiva ekonomski sustav. Lanci opskrbe su povrh svega kompleksni sustav koje odlikuju nelinearnosti, složena vremenska dinamika, problemi dijeljenja informacija, te već poznati efekt biča kojim dolazi do velikih oscilacija u sustavu čak i u uvjetima jednostavno i blago promjenjive potražnje na izlazu. Igra distribucije piva jest jednostavni lanac opskrbe koji se sastoji od jednostavnog lanca četiri...
Metode za adaptivnu regulaciju hidroturbine
Metode za adaptivnu regulaciju hidroturbine
Luka Ćuković
U sklopu rada izrađen je regulator hidroturbine za generator predviđen radu na mreži. Regulator je ispitan na simulacijskom modelu za razne promjene referentnih i poremećajnih veličina te posebne situacije rada kao što je odbijanje tereta. Simulacijski model izrađen je u simulacijskom okruženju Matlab Simulink i sastoji se od modela hidrauličkog dijela regulatora turbine, modela hidroturbine i sustava cjevovoda te modela gibanja rotora generatora. Nakon izrade i testiranja, model...
Metode za automatsko trgovanje na decentraliziranom tržištu električnom energijom
Metode za automatsko trgovanje na decentraliziranom tržištu električnom energijom
Bruno Lapat
U diplomskom radu napravljen je pregled postojećih metoda za automatsko nadmetanje i trgovanje između aktivnih kupaca s vlastitom proizvodnjom te je u programskoj potpori Python izrađen model trgovanja između ograničenog broja sudionika. Na temelju izrađenog modela simulirano je trgovanje u ovisnosti o različitim parametrima sudionika vezano za potrošnju, proizvodnju i mogućnosti skladištenja energije te je provedena detaljna analiza rezultata i troškova optimizacije rada baterije...
Metode za brojanje ljudi u slici
Metode za brojanje ljudi u slici
Luka Novak
U ovom radu prikazana je ukratko povijest računalnog vida s fokusom na duboke konvolucijske neuronske mreže. Napravljena su i testirana dva sustava za detekciju i praćenje ljudi na slici i videu: prvi je Viola-Jones algoritam temeljen na kaskadama Haarovih značajki, te YOLO (You Only Look Once) algoritam, jedan od trenutno najboljih algoritama za detekciju objekata temeljen na konvolucijskim neuronskim mrežama. Na kraju su opisani dobiveni rezultati te su analizirani krivo prepoznati...
Metode za detekciju osoba u stvarnom vremenu iz niza slika
Metode za detekciju osoba u stvarnom vremenu iz niza slika
Matej Peroš
Metode za detekciju, pračenje i brojanje osoba i drugih objekata je zanimljivo polje istraživanja zahvaljujući svojim izazovima i važnosti i među krajnjim ciljevima unaprjeđenja i proširenja video nadzora i razumjevanja videozapisa. Metoda za detekciju se sastoji od otkrivanja i prepoznavanja objekata ili osoba u videu i za odeđene aplikacije i primjene kao nadzorna kamere, u stvarnom vremenu. Ovo zadnje prestavlja posebni izazov jer zahtjeva da algoritam radi jadnako brzo kao i...
Metode za dinamičko određivanje staza na laboratorijskom sustavu s više vozila
Metode za dinamičko određivanje staza na laboratorijskom sustavu s više vozila
Tomislav Erdelić
Potreba za dinamičkim određivanjem staza javlja se u sustavima u kojima tijekom vremena dolazi do promjena zahtjeva korisnika tog sustava. Većina današnjih prometnih sustava dizajnirana je prema pretpostavljenom protoku putnika, dobivenog iskustvenom analizom prometnog sustava. Budući da se protok putnika tijekom vremenom može mijenjati ideja je da se dizajnira sustav prometne mreže u kojem će se staze vozila mijenjati dinamički. Razmatrani su algoritmi koji će određivati staze za...
Metode za dodavanje nevidljivog digitalnog vodenog žiga u sliku
Metode za dodavanje nevidljivog digitalnog vodenog žiga u sliku
Karlo Marušić
U ovome radu smo opisali način na koji možemo dodati nevidljivi vodeni žig u određenu fotografiju kako bi sačuvali autorska prava na nju. Kasnije smo usporedili tu novu fotografiju sa starom i ispitali njezinu kvalitetu. Također pokušali smo saznati je li moguće detektirati nevidljivi vodeni žig ukoliko fotografiju deformiramo određenim metodama, a zatim smo te iste deformirane fotografije pokušali dekodirati kako bi vidjeli je li na neki način moguće uništiti vodeni žig.
Metode za inteligentnu analizu glazbenih zapisa
Metode za inteligentnu analizu glazbenih zapisa
Ena Tomić
U ovom radu, razmatrani su osnovni koncepti inteligentne analize glazbenih zapisa. Najprije su predstavljeni definicija i ciljevi ove discipline, kao i povijesni razvoj. Opisani su primarni deskriptori, relevantni za analizu (spektar, kepstar, CHROMA, MFCC koeficijenti, prolasci kroz nulu, spektralni centroid, i dr.), te metode za predprocesiranje signala, uključujući i pretvorbu zapisa u digitalni oblik. Zatim su navedene dostupne baze glazbenih zapisa, kao i alati pogodni za analizu...

Paginacija