Paginacija
-
-
Konfiguriranje parametara za postizanje kvalitete usluge u komunikacijskim mrežama
-
Hrvoje Kozačinski Kvaliteta usluge u komunikacijskim mrežama je zahtjev za minimalnim zajamčenim performansama prijenosa IP paketa. Najvažniji parametri tih performansi su odbacivanje i kašnjenje paketa. Mehanizmi kvalitete usluge poboljšavaju performanse prijenosa na način da oblikuju i klasificiraju mrežni promet. Zadatak ovog rada bio je proučiti česte mehanizme kvalitete usluge i analizirati njihov utjecaj na prijenos paketa. To je postignuto pomoću simulatora kvalitete usluge izrađenog za...
-
-
Konsenzus po povjerenju u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom
-
Domagoj Levanić U decentraliziranim multi-agentskim sustavima, s obzirom na nepostojanje centralne jedinice, ostvarenje određenog zajedničkog cilja najčešće ovisi o međusobnoj suradnji agenata. Moguća je situacija da pojedini agent neku od zadaća obavlja kvalitetnije nego ostali agenti (npr. kvalitetniji senzor pri obavljanju zadaće mjerenja nekog parametra). Isto tako, moguće je da pojedini agenti loše obavljaju neku zadaću (npr. pokvareni senzor) te tako dovode u pitanje mogućnost ostvarenja...
-
-
Konsolidacija IT infrastrukture poslovnih informacijskih sustava iz lokalnih u globalne podatkovne centre
-
Darko Dašić Globalnost poduzeća često utječe na decentralizaciju procedura unutar odjela informacijskih tehnologija što također negativno pridonosi trošku održavanja i osvježavanja IT infrastrukture. s ciljem rješavanja tih problema ovaj rad predlaže projekt koji, u četiri faze, izvršava proces konsolidiranja aktivnih računalnih sustava iz lokalnih podatkovnih centara podružnica u globalni podatkovni centar poduzeća. Četiri faze projekta osigurati će detaljno mapirane aktivne sustave,...
-
-
Konstruiranje i izrada dvostrukog manipulatora za bespilotnu letjelicu
-
Lea Matleković Ljudi su od davnina pokušavali olakšati poslove koje su morali obavljati.
Od 20. stoljeća robotski manipulatori obavljaju zadatke fizički prezahtjevne za
čovjeka. Industrijski roboti doveli su nas do pametnih robota treće generacije koji
imaju sposobnost učenja iz svojih pogrešaka. Time je inspiriran krajnji proizvod
ovoga rada, dvostruki manipulator, koji u suradnji s bespilotnom letjelicom može
odvrnuti vijak. Kako bi to bilo moguće bilo je potrebno razriješiti...
-
-
Konstrukcija i izrada manipulatora za inspekciju pričvršćenog na bespilotnoj letjelici
-
Matija Kunštek U ovom završnom radu dizajniran je i implementiran manipulator za inspekciju koji se može pričvrstiti na bespilotnu letjelicu. Manipulator je konstruiran korištenjem programskog paketa SolidWorks pri čemu se pazilo da se ne prekorači dopuštena težina, a da se pritom ostvari željeni domet vrha alata. Također u sklopu završnog rada izrađeno je virtualno okruženje u Gazebo simulatoru korištenjem ROS sučelja pomoću kojeg su ispitana mehanička i sklopovska rješenja kao i...
-
-
Konstrukcija i primjena kombinatornih dizajna
-
Antonio Lakoš Kažemo da je uređeni par (X, B) kombinatorni dizajn s parametrima (v, k, l) ako se skup X sastoji od v točaka, skup B od k-članih podskupova skupa X (blokova), te su svake dvije točke sadržane u točno l blokova. Pronalazak skupa blokova B je težak kombinatorni zadatak koji se svodi na rješavanje problema egzaktnog pokrivanja. U slučaju da je parametar l > 1, rješavamo višestruki problem egzaktnog pokrivanja. Taj se problem rješava algoritmom hi, modifikacijom algoritma X, koji...
-
-
Konstrukcije Steinerovih sustava trojki pomoću heurističkog algoritma penjanja uzbrdo
-
Damir Bučar U ovom radu bavimo se konstrukcijom Steinerovih sustava trojki, jednog od proučavanijih kombinatoričkih blokovnih dizajna. Nakon konciznog pregleda matematičke podloge, nastavljamo s usporedbom egzaktnog backtracking algoritma s heurističkim algoritmom penjanja uzbrdo na klasičnom NP-teškom 0–1 problemu naprtnjače, kako bismo pokazali prednosti (i poneke nedostatke) metoda heurističke pretrage.
Slijedi opis Stinsonovog algoritma, temeljenog na heurističkom algoritmu...
-
-
Kontaktna mreža 25 kV, 50 Hz kao stacionarni izvor niskofrekvencijskog elektromagnetskog polja
-
Marko Župan U specijalističkom radu prvo je naveden pregled važeće hrvatske i europske regulative za postrojenja kontaktne mreže. Napravljen je proračun za očekivane razine elektromagnetskih polja za izabrana tipska rješenje kontaktne mreže pomoću računalnog programa EFC-400. Proračun je rađen za područja oko tračnica otvorene pruge, stajališta i kolodvora za prostor do maksimalne visine od 1,5 m. Dobiveni rezultati su uspoređeni s mjerenim rezultatima elektromagnetskog polja za isti tip...
-
-
Kontejnerizacija u okružju Interneta stvari
-
Domagoj Jurenec Internet stvari je tehnologija koja se može primijeniti u mnogim aspektima naših života te će se s vremenom razvijati sve više. Jedna od ključnih komponenata u IoT okruženju su senzori. IoT senzori su hardverski uređaji koji detektiraju promjene u okruženju i prikupljaju podatke. Ti podaci moraju biti poslani preko mreže na obradu jer senzori nemaju tu mogućnost. Obradu vrši uređaj koji ima dovoljno računalnih resursa i može se spojiti na mrežu kako bi primio podatke. Kako bi...
-
-
Kontekstna provjera pravopisa temeljena na n-gramima
-
Ivan Srdić U ovom radu prikazano je da je, neovisno o složenosti hrvatskog jezika, moguće napraviti sustav za ispravak kontekstnih grešaka. Podjelom sustava na komponente omogućena je jednostavna nadogradnja postojeće implementacije. Korištenjem dobro poznatih klasifikatora i procjenitelja frekvencije s manjim optimizacijama i podjelom grešaka u confusion setove dobiven je sustav za kontekstnu provjeru pravopisa koji na primjeru korištenom u radu ima visoki F_1 = 0.95.
-
-
Kontekstno ispravljanje pravopisnih pogrešaka primjenom n-gramskog sustava
-
Teo Matošević Programska potpora Hascheck, poznata i kao Ispravi.me, jako dobro obavlja posao pronalaska i ispravljanja „non-word“ pravopisnih pogreški, a za „real-word“ pravopisne pogreške, Hascheck će rijetko prepoznati te ispraviti pogrešku. Cilj ovog rada bio je izgraditi programsku potporu koja će omogućiti rješavanje „real-word“ vrstu pravopisnih pogreški uz pomoć n-gramskog sustava.
Razvijano programsko rješenje je podignuto na superračunalu kojeg održava organizacija Srce....
-
-
Kontekstno ovisna analiza sentimenta izraza hrvatskoga jezika
-
Paula Gombar Porastom raspoloživih količina korisnički generiranog sadržaja povećalo se zanimanje za strojnom analizom sentimenta, kojom se utvrđuje je li tekst usmjeren pozitivno, negativno ili neutralno. U radu su proučeni postupci za analizu sentimenta s naglaskom na postupak temeljen na strojnom učenju. Razrađen je model za kontekstno ovisnu analizu sentimenta izraza hrvatskoga jezika temeljen na modelu nadziranog strojnog učenja, po uzoru na rad Wilsona i dr. (2005). Izgrađen je i ručno...
Paginacija
