Završni radovi | Repozitorij FER-a

: Lokalne metode za poboljšanje slika u boji; Marin Koštić
U sklopu ovog diplomskog rada provedeno je istraživanje u podrucˇju digitalne obrade slike na temu lokalnih metoda za poboljšanje slika u boji. Odabrane su dvije suvremene publikacije iz podrucˇja lokalnih metoda za poboljšanje slika u boji, te su implementirana dva algoritma SLRMSR (engl. Smart Light Random Memory Sprays Retinex) i UIE-SLRMSR (engl. Underwater Image Enhancement using Smart Light Random Memory Sprays Retinex). Implementirana riješenja su evaluirana objektivnim mjerama...

: Lokalni planer trajektorije bespilotne letjelice; Kata Pogačić
U ovom diplomskom radu razmatraju se različiti algoritmi planiranja trajektorije bespilotne letjelice. Postoji više načina kojima se provodi planiranje trajektorije letjelice, a u ovom radu predstavljene su Minimum Snap metoda, TOPP-RA i TOPP algoritam. Navedeni algoritmi implentirani su u Robotskom operacijskom sustavu(ROS) i programskom okruženju Python, a simulacije na letjelici Arducopter izvedene su u Gazebo simulatoru. Analizira se na koji način navedeni algoritmi generiraju...

: MODELIRANJE I SIMULACIJA SUSTAVA DVOSMJERNIH ISTOSMJERNIH PRETVARAČA SA SUPERKONDENZATOROM KAO SPREMNIKOM ENERGIJE; Barbara Ferderbar
Obnovljivi izvori energije pronalaze sve značajniju primjenu u današnjem elektroenergetskom sustavu. Posebice se ističu obnovljivi izvori zasnovani na energiji sunca. Za pretvorbu sunčeve energije i proizvodnju električne energije koriste se fotonaponski sustavi. Proizvodnja električne energije iz obnovljivih izvora predstavlja ekološki prihvatljivo rješenje za probleme klimatskih promjena i očuvanja okoliša. Međutim, proizvodnju električne energije iz obnovljivih izvora...

: Magnetootpornički senzori u ispitivanju vrtložnim strujama; Ante Brizić
U radu je opisan mjerni lanac i fizikalna pozadina nerazornog mjerenja vrtložnih struja uz pomoć magnetootporničkih senzora. Izveden je mjerni lanac sastavljen od magnetootporničkih senzora, instrumentacijskih pojačala, visoko-propusnog filtra te pripadnog sustava za digitalnu akviziciju. Eksperimentalnim radom je provjerena primjenjivost magnetootporničkih senzora detekciji oštećenja različitih veličina na metalnim površinama vrtložnim strujama. Postignuta je osjetljivost od...

: Magnetski krug električnog stroja; Josip Benko
Magnetski krug je zatvorena putanja magnetskih silnica koje održavane magnetomotornom silom čine magnetski tok. Dok magnetski tok promatramo kao skup silnica koje prolaze kroz neku površinu. Razlikujemo glavni magnetski tok ( koristan ) i rasipni magnetski tok ( nekoristan ). Tim dvjema pojavama u svitku magnetskog kruga električnog stroja pobuđujemo elektromotornu silu, koja nam je potrebna kako bismo ostvarili pretvorbu energije. Proračunom magnetskog kruga doznajemo što se točno...

: Maksimalno glatki prostorni filtri; Andrea Jelavić Šako
Prostorno razmaknute antene po unaprijed danom rasporedu predstavljaju prostorne filtre. Najpoznatiji raspored je uniformna razdioba antena na pravcu. Takvi prostorni filtri nazivaju se uniformni antenski nizovi. Najčešći pristup u dizajnu uskokutnih uniformnih antenskih nizova je onaj primjenom metode otvora. U ovom pristupu, posebna pažnja se posvećuje otvorima s malim dinamičkim rasponom koeficijenata te otvorima čiji dijagrami zračenja imaju danu razinu bočnih latica....

: Male hidroelektrane u Karlovačkoj županiji; Iva Šeketa
Hrvatska i dalje ima neiskorištenih vodotoka za izgradnju malih hidroelektrana. Samo u Karlovačkoj županiji iskorištavanje vodnih potencijala udvostručilo bi trenutno instaliranu snagu. Na četiri glavne Karlovačke rijeke postoje ostaci mlinova odnosno brana koje se uz odgovarajuću restauraciju i izgradnju mogu pretvoriti u postrojenja za proizvodnju električne energije iz obnovljivih izvora. Zbog osjetljive i problematične prirode lokacije, svaki projekt potrebno je sagledati...

: Male hidroelektrane u elektroenergetskom sustavu Hrvatske; Azra Grahović
U radu je dan uvid u elektroenergetski sektor Republike Hrvatske i korištenje obnovljivih izvora energija. Analiziran je rad malih hidroelektrana. Opisani su osnovni tipovi i glavne komponente. Dan je uvid u sadašnje stanje te mogućnosti izgradnje u budućnosti. Analizirana je mogućnost uključivanja domaće industrije. Na primjeru male hidroelektrane Ilovac opisana je realizacija projekta.

: Mali nuklearni energetski reaktori; Dino Bzik
Mali energetski nuklearni reaktori dijele se u 4 cjeline, od kojih je najzastupljenija lakovodni reaktori. Lakovodni reaktoru mogu biti PWR ili BWR tipa. PWR reaktori su hlađeni i moderirani običnom vodom pod tlakom, dok su BWR hlađeni i moderirani kipućom vodom. Od predstavnika malih PWR reaktora najpoznatiji su CNP-300, KLT-40S, CAREM, Westinghouse SMR, VBER-300 i drugi, dok je napoznatiji predstavnik BWR reaktora VK-300.

: Mali nuklearni reaktori kao potpora obnovljivim izvorima energije; Bruno Pečenković
U ovom radu obrađeni su mali modularni reaktori (SMR). Objašnjene su njihove karakteristike, pojedinosti te izvedbe u odnosu na države koje ulažu u njihovo razvijanje. Prikazana su trenutna ograničenja i nedostaci obnovljivih izvora kao stabilnog doprinosa proizvodnji energije u EES-u. Objašnjenja je potencijalna primjena SMR-a u otklanjanju problema OIE te su predstavljeni hibridni sustavi kao novi pristup rješavanja problema nestabilnosti mreže. Prikazana je ekonomska isplativost...

: Mali solarni fotonaponski sustavi; Stjepan Vuco
U nekoliko proteklih godina proizvodnja i instalirana snaga fotonaponskih panela su ubrzano rasle, a njihova cijena padala. Razlog tome je usavršavanje tehnologija, potreba cijelog svijeta za smanjenjem emisije stakleničkih plinova i želja za iskorištavanjem ogromnog potencijala Sunčevog zračenja. 30% svjetske instalirane snage fotonaponskih elektrana su upravo mali solarni fotonaponski sustavi, kojima se postiže distribuirana proizvodnja i rasterećenje elektroenergetskog sustava. U...

: Mali solarni sustav za automatsko navodnjavanje; Antun Weber
U ovom završnom radu baviti ćemo se motivacijom uvođenja sustava navodnjavanja, projektiranjem kompletnog sustava odabirom prikladnih dijelova, spajanjem svih komponenti, dizajnom kućišta u Fusionu 360 i 3D printanjem, dizajnirane korisničkog sučelja i njegovo programiranje. Provođenjem ubrzanih testova proveo sam energetsku analizu i naveo razne probleme na koja sam predložio rješenja.

Paginacija