Paginacija
-
-
Lokalizacija mobilnih robota pomoću događajnih kamera
-
Ante Sladić Rad proučava primjenu stereo događajnih kamera pri rješavanju problema lokalizacije
robota pomoću vizualne odometrije. Rad prvo daje uvid u ROS i potrebne alate za
pokretanje metode i eksperimenata, zatim u događajne kamere, njihove karakteristike i
motivaciju za njima kako bi se shvatile kao senzor s kojim radimo te na kraju daje se
detaljnije objašnjenje primijenjene metode (ESVO). ESVO je sustav za interpretiranje i
predočavanje podataka iz stereo kamera koji se sastoji od više...
-
-
Lokalizacija mobilnog robota primjenom Kalmanova filtra i sonara
-
Tomislav Žiger Matlab sa svojim matematičkim mogućnostima odličan je za implementaciju algoritama koji se oslanjaju na kompleksniju matematiku kao što je prošireni Kalmanov filtar. Dodatkom različitih toolbox-eva vidimo da simulacija gibanja robota postaje jednostavan problem te dodatnim proširivanjem samih matematičkih funkcija simboličkim varijablama same formule algoritma intuitivno se prebacuju u Matlab programski jezik. Prošireni Kalmanov filtar vidljivo poboljšava putanju robota korekcijom...
-
-
Lokalizacija objekata modeliranjem prostornog rasporeda dijelova objekta
-
Ivan Weber Tema ovog rada je izvedba elastičnog sustava za lokalizaciju objekata na slici. Uvelike inspiriran već postojećim radom i implementacijom koja koristi DPM pristup, rad proučava modeliranje objekta pomoću više manjih dijelova. Detaljno se opisuje treniranje jednog takvog modela, kao i ispitni skup Pascal VOC koji je korišten za treniranje modela i testiranje performansi modela. Obrađen je rad koji koristi dubinske informacije za detekciju kao moguća inspiracija za dodatno...
-
-
Lokalizacija objekata primjenom stereoskopske rekonstrukcije
-
Petra Marče Rad razmatra postupak lokalizacije objekata iz oblaka točaka dobivenog stereoskopskom rekonstrukcijom. Rad se nastavlja na diplomski rad Viktora Brauta koji je razvio računalni program podešen za detekciju objekata iz para rektificiranih slika snimljenih stereo sustavom montiranim na krov vozila. U okviru rada korištena je metoda poluglobalnog podudaranja radi dobivanja gušće disparitetne mape u odnosu na lokalne metode. Rad programa je evaluiran na KITTI object ispitnom skupu....
-
-
Lokalizacija objekata u zatvorenom prostoru
-
Marin Vuica RFID je tehnologija koja koristi radio valove i omogućuje automatsku identifikaciju i praćenje ljudi i objekata. RFID sustav je jedan od najviše preferiranih načina lokalizacije za zatvorene prostore, s obzirom da GPS ne može funkcionirati u takvim uvjetima. Ograničene mogućnosti transpondera (tagova) zajedno sa znatno oslabljenim uvjetima propagacije signala u zatvorenima prostorima predstavljaju veliki izazov prilikom lokalizacije. Dan je pregled i opis načina rada te prednosti i...
-
-
Lokalizacija parkirnih mjesta u nadzornom videu
-
Domagoj Vukadin Razmatramo detekciju događaja uparkiravanja automobila u videu snimljenom
nadzornom kamerom. Predlažemo metodu koja se temelji na praćenju točkastih značajki kroz slijed slika. Pokretne objekte detektiramo kao prostorno bliske nakupine piksela s približno jednakim pomakom s obzirom na prethodnu sliku. Objekte predstavljamo opisanim pravokutnikom koji je poravnat s glavnom osi objekta. Ispitni skup sastojao se od videozapisa statične nadzorne kamere iz ptičje perspektive. U...
-
-
Lokalizacija proizvoljno zakrenutog teksta u slikama
-
Filip Zelić U sklopu rada razmatra se lokalizacija proizvoljno zakrenutog teksta u slikama. Opisana su tri pristupa među kojima se najuspješnijim pokazao upravljivi filtar jer pronalazi maksimalni odziv neovisno o položaju. Proučena je i novija metoda transformacije širine poteza koja se koristi pri detekciji zakrenutog teksta. Nad slikama dobivenim ovim metodama obavljena je i binarizacija prema pragu dobivenom iz histograma. Metode su evaluirane nad setom slika debala označenih pločicom sa...
-
-
Lokalizacija simulatora čitača zaslona u okviru aplikacije Susretnica na engleski jezik
-
Marin Pudić Ovaj rad opisuje lokalizaciju opcije naracija koja predstavlja simulator čitača zaslona i web
aplikacije Susretnica na engleski jezik. Ukratko se opisuje način rada i sadržaj aplikacije
Susretnica. Nakon toga, opisuje se programska izvedba rješenja lokalizacije u
programskome okruženju Unity. Nadalje, opisuje se problem koji se pojavio tijekom
lokalizacije u Unityju, a koji je bio vezan uz lokalizacijske postavke te rješenje tog problema.
Na kraju se opisuje rad s alatom Plastic SCM i...
-
-
Lokalizacija vozila zasnovana na fuziji podataka višesenzorskog sustava
-
Fran Raos Ovaj diplomski rad sastoji se od četiri poglavlja te uvoda, zaključka i priloga. U drugom poglavlju obrađuje se matematički model odabranog algoritma lokalizacije prema odabranom rješenju te algoritam neizravnog proširenog Kalmanova filtra koji se koristi u procesu fuzije podataka senzora. Mjerenja senzora koja se fuziraju su: obrađena mjerenja GNSS-a, mjerenja vizualne odometrije dobivena kamerom, simulirana mjerenja enkodera te neobrađena mjerenja IMU senzora. U trećem poglavlju...
-
-
Lokalizacija zasnovana na sustavu vizualnih markera
-
Marija Martić U radu je obrađen postupak dobivanja lokacije kamere u odnosu na jedan referentni tag marker u prostoru. Ključno je poznavati dva glavna korištena alata Kalibr i apriltags2_ros u ROS-u koji u kombinaciji omogućuju dobivanje transformacijskih matrica. Zadatak je bio napisati program u Python-u u kojem se kombiniranjem dobivenih poruka i matricama rotacije i translacije dobiva matrica koja nam pokazuje položaj kamere u odnosu na jedan prethono definirani referentni tag.
Također je...
-
-
Lokaliziranje zvučnih izvora u virtualnom prostoru pomoću binauralnog i ambisonics sustava
-
Frane Anzulović Cilj: Uspoređivanje lokacijskih mogućnosti između ambisonics i binauralnog sustava u virtualnom okruženju napravljenog pomoću Odeon auralizacijskog paketa.
Metoda: Ispitivanje se sastojalo od 3 dijela u kojima su se ispitivale razne metode lokalizacije zvučnih izvora korištenjem ambisonics i binauralnog sustava. Prvi dio se odnosio na općenitu prostornu lokalizaciju, dok su se druga dva dijela fokusirala na precizniju lokalizaciju u horizontalnoj i vertikalnoj ravnini. Ambisonics...
Paginacija
