Završni radovi | Repozitorij FER-a

: Konfigurabilni grafički editor shema za izradu simulacijskih modela; Borna Rajković
Ovaj rad opisuje programski paket SSPARCSS i interni simulacijski jezik COMDEL. Definiran je i opisan COMDEL shema jezik (CSL) korišten u radu Shema editora. Implementirano je rješenje i opisana implementacija najvažnijih procesa editora. Posljednje poglavlje se bavi procesom validacije sheme i izradom COMDEL modela.

: Konfigurabilni uređaj za ispitivanje ispravnosti višežilnih kabela; Luka Berać
U ovom radu razvijen je uređaj koji omogućuje automatizirano testiranje višežilnih kabela. Kabeli se spajaju na dva konektora, po jedan kraj kabela na svaki konektor. Ovisno o tipu kabela koji je opisan u digitalnom obliku, mikrokontroler upravlja sekvencom generiranja pobude na jednom konektoru i promatra odziv s drugog konektora. Dovode se ispitni podražaji i čitaju očekivani odzivi na temelju kojih se mogu detektirati prekidi i nedozvoljeni kratki spojevi. U slučaju da je cijela...

: Konfiguracija i upravljanje dvosmjernog AC/DC izvora u svrhu punjenja i pražnjenja visokonaponskih baterijskih paketa; Marcel Glavić
Navedene su specifikacije dvosmjernog AC/DC pretvarača SM500-CP-90 proizvođača Delta Elektronika. Zatim je opisano korištenje pretvarača. Dan je popis sučelja te je opisano ispravno spajanje baterije na pretvarač. Komunikacija između osobnog računala i pretvarača odvija se preko Etherneta. Pretvaračem se može upravljati putem web sučelja ili programa napravljenog u programskom okruženju LabVIEW. U LabVIEW-u je napravljen program koji omogućuje upravljanje prevaračem preko...

: Konfiguracija infrastrukture u oblaku pristupom infrastruktura kao kod; Monika Miniri
U ovome radu objašnjava se koncept oblaka i njegova uloga u računarstvu u oblaku. Objašnjene su prednosti korištenja takvog pristupa, kao i koncept infrastruktura kao kôd. Nadalje, izvršena je usporedba najpopularnijih alata koji se koriste za provizioniranje infrastrukture u računalnom oblaku. Uz teoretsko objašnjenje, koncept infrastrukture kao kôd implementiran je kroz praktični primjer. Za implementaciju je korišten Amazon Web Services, pružatelj usluga računarstva u oblaku...

: Konfiguracija mrežnih uređaja pomoću poslužiteljskog sustava za automatsku konfiguraciju; Anto Avgustinović
Sustav za automatsku konfiguraciju mrežnih uređaja je softverska platforma koja upravlja i nadzire uređaje preko mreže koristeći TR-069 protokol za udaljeno upravljanje uređajima. Cilj ovog diplomskog rada je teorijski analizirati poslužiteljski sustav AXESS.ACS od proizvođača Axiros GmbH, testirati njegove performanse pod opterećenjem, te pomoću istog implementirati osnovnu mrežnu funkcionalnost na mrežni uređaj. U prva tri poglavlja se teorijski opisuje TR-069, općenito što...

: Konfiguriranje parametara za postizanje kvalitete usluge u komunikacijskim mrežama; Hrvoje Kozačinski
Kvaliteta usluge u komunikacijskim mrežama je zahtjev za minimalnim zajamčenim performansama prijenosa IP paketa. Najvažniji parametri tih performansi su odbacivanje i kašnjenje paketa. Mehanizmi kvalitete usluge poboljšavaju performanse prijenosa na način da oblikuju i klasificiraju mrežni promet. Zadatak ovog rada bio je proučiti česte mehanizme kvalitete usluge i analizirati njihov utjecaj na prijenos paketa. To je postignuto pomoću simulatora kvalitete usluge izrađenog za...

: Konsenzus po povjerenju u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom; Domagoj Levanić
U decentraliziranim multi-agentskim sustavima, s obzirom na nepostojanje centralne jedinice, ostvarenje određenog zajedničkog cilja najčešće ovisi o međusobnoj suradnji agenata. Moguća je situacija da pojedini agent neku od zadaća obavlja kvalitetnije nego ostali agenti (npr. kvalitetniji senzor pri obavljanju zadaće mjerenja nekog parametra). Isto tako, moguće je da pojedini agenti loše obavljaju neku zadaću (npr. pokvareni senzor) te tako dovode u pitanje mogućnost ostvarenja...

: Konsolidacija IT infrastrukture poslovnih informacijskih sustava iz lokalnih u globalne podatkovne centre; Darko Dašić
Globalnost poduzeća često utječe na decentralizaciju procedura unutar odjela informacijskih tehnologija što također negativno pridonosi trošku održavanja i osvježavanja IT infrastrukture. s ciljem rješavanja tih problema ovaj rad predlaže projekt koji, u četiri faze, izvršava proces konsolidiranja aktivnih računalnih sustava iz lokalnih podatkovnih centara podružnica u globalni podatkovni centar poduzeća. Četiri faze projekta osigurati će detaljno mapirane aktivne sustave,...

: Konstruiranje i izrada dvostrukog manipulatora za bespilotnu letjelicu; Lea Matleković
Ljudi su od davnina pokušavali olakšati poslove koje su morali obavljati. Od 20. stoljeća robotski manipulatori obavljaju zadatke fizički prezahtjevne za čovjeka. Industrijski roboti doveli su nas do pametnih robota treće generacije koji imaju sposobnost učenja iz svojih pogrešaka. Time je inspiriran krajnji proizvod ovoga rada, dvostruki manipulator, koji u suradnji s bespilotnom letjelicom može odvrnuti vijak. Kako bi to bilo moguće bilo je potrebno razriješiti...

: Konstrukcija i izrada manipulatora za inspekciju pričvršćenog na bespilotnoj letjelici; Matija Kunštek
U ovom završnom radu dizajniran je i implementiran manipulator za inspekciju koji se može pričvrstiti na bespilotnu letjelicu. Manipulator je konstruiran korištenjem programskog paketa SolidWorks pri čemu se pazilo da se ne prekorači dopuštena težina, a da se pritom ostvari željeni domet vrha alata. Također u sklopu završnog rada izrađeno je virtualno okruženje u Gazebo simulatoru korištenjem ROS sučelja pomoću kojeg su ispitana mehanička i sklopovska rješenja kao i...

: Konstrukcija i primjena kombinatornih dizajna; Antonio Lakoš
Kažemo da je uređeni par (X, B) kombinatorni dizajn s parametrima (v, k, l) ako se skup X sastoji od v točaka, skup B od k-članih podskupova skupa X (blokova), te su svake dvije točke sadržane u točno l blokova. Pronalazak skupa blokova B je težak kombinatorni zadatak koji se svodi na rješavanje problema egzaktnog pokrivanja. U slučaju da je parametar l > 1, rješavamo višestruki problem egzaktnog pokrivanja. Taj se problem rješava algoritmom hi, modifikacijom algoritma X, koji...

: Konstrukcije Steinerovih sustava trojki pomoću heurističkog algoritma penjanja uzbrdo; Damir Bučar
U ovom radu bavimo se konstrukcijom Steinerovih sustava trojki, jednog od proučavanijih kombinatoričkih blokovnih dizajna. Nakon konciznog pregleda matematičke podloge, nastavljamo s usporedbom egzaktnog backtracking algoritma s heurističkim algoritmom penjanja uzbrdo na klasičnom NP-teškom 0–1 problemu naprtnjače, kako bismo pokazali prednosti (i poneke nedostatke) metoda heurističke pretrage. Slijedi opis Stinsonovog algoritma, temeljenog na heurističkom algoritmu...

Paginacija