Paginacija
-
-
Izvedba digitalnog video sučelja na procesoru FRISC
-
Stipe Mišković Razvijen na našem fakultetu, procesor FRISC veliki je izvor znanja svim studentima, te onima koji imaju interes u području arhitekture računala. Koristeći Xilinx razvojne alate, te ZedBoard razvojnu ploču, cilj ovog rada bio je projektirati i izvesti sučelje prema vanjskoj dinamičkoj memoriji i digitalnom video izlazu. Koristili smo AXI sučelje, pomoću kojeg smo povezali naš procesor s vanjskom memorijom, te je napravljena vlastita IP jezgra kako bi se omogućio video izlaz. Iako...
-
-
Izvedba dvosmjernog sustava poruka u socijalnoj mreži za starije osobe
-
Matija Petanjek U ovom radu opisane su tehnologije i postupci kojima je ostvaren dvosmjerni sustav poruka u socijalnoj mreži za starije osobe. Uvod opisuje cijelokupnu socijalnu mrežu dobivenu integriranjem projekata svakog diplomskog tima u jedan zajednički projekt. Nakon toga su navedene i opisane tehnologije koje su se koristile prilikom izrade web aplikacije; HTML 5, JavaScript/JQuery, CSS/Bootstrap, Java JSON API i WebSocket protokol. Detaljnije je opisan WebSocket protokol, kao glavna tehnologija...
-
-
Izvedba i implementacija sustava za prikaz i dijeljenje podataka u mobilnom okruženju
-
Bruno Vunderl Potrebno je definirati sustav za prikaz i obradu podataka te potom dizajnirati i izvesti predloženo rješenje za rad u stvarnom vremenu. Ostvariti komunikaciju između sustava za prikupljanje podataka i modula za prikaz podataka. Prilagoditi sustav za rad s podacima u mobilnom okruženju i udaljeno dijeljenje podataka. Omogućiti podršku za rad na više različitih razvojnih platformi.
-
-
Izvedba i optimizacija sustava procesora FRISC
-
Alen Duspara U ovom radu proučava se logika sustava procesora FRISC. Razmatraju se karakteristike ovog procesora te se opisuje postojeća verzija dizajna izvedenog na FPGA sklopu. Na osnovu opisa postojećeg dizajna razrađuju se ideje za daljnji razvoj i optimizaciju s naglaskom na protočnoj strukturi upravljačke jedinice. Predočavaju se nedostaci sustava koji ograničavaju mogućnosti njegova rada i prikazuje se tok izvedbe novog dizajna. U sustav procesora FRISC se dodaje nova vanjska jedinica...
-
-
Izvedba kalendara u socijalnoj mreži za starije osobe
-
Tea Jerman Kalendar u socijalnoj mreži za starije osobe ima svrhu objediniti sve korisnikove obaveze na jednom mjestu. Podijeljen je u dvije osnovne cjeline: kalendarski poslužitelj koji dohvaća podatke iz trećeg sustava i priprema ih za prikaz te samo sučelje koje prikazuje podatke i omogućuje korisniku interakciju. Kalendarski poslužitelj izrađen je prateći REST načela, a s korisničkim sučeljem je povezan preko središnjeg poslužitelja. Važno je voditi računa da je komunikacija s...
-
-
Izvedba koraka dekodiranja metode za kompresiju slikovnih podataka bez gubitaka na mobilnoj računalnoj platformi
-
Ivan Blažeković U ovom radu analizirane su metode za kompresiju slika bez gubitaka temeljene na tehnikama predviđanja. Ispitan je utjecaj predikcijskog podmodela i kontekstualnog podmodela greške konačnih simbola na efikasnost kompresije i računsku složenost.
Kod predikcijskog podmodela analiziran je utjecaj funkcija predviđanja na smanjenje entropije slikovnih podataka. Uvedeni su pojmovi tipičnih svojstava slikovnih područja i mehanizma prilagodbe funkcije predviđanja na prevladavajuće tipično...
-
-
Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom strojnog učenja
-
Marko Križmančić Za razvijeni model manipulacijskih zadataka robota kao sustava s diskretnim događajima potrebno je odrediti algoritam upravljanja zasnovan na strojnom učenju, kojim se određuje slijed atomskih robotskih radnji kojim se omogućava izvedba manipulacijskog zadatka uz izbjegavanje kolizija. Razvijeni algoritam upravljanja potrebno je potvrditi eksperimentalno na robotu Baxter za neki od prototipnih manipulacijskih zadataka. U tu svrhu potrebno je upoznati se s postojećim upravljačkim...
-
-
Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom sustava s diskretnim dogadjajima
-
Lucija Kopić U ovom radu opisano je modeliranje problema Hanojskih tornjeva Petrijevom mrežom i implementacija tog rješenja na Baxter robotu. Problem je modeliran i simuliran u alatu za simulaciju Petrijeve mreže za proizvoljan broj kolutova. Rješenje je implementirano na Baxter robotu za problem sa tri koluta ili manje. Korištenjem Optitrack sustava za lokalizaciju predmeta u prostoru dobivene su pozicije stupova i kolutova. Upravljanje robotom i izvedba pick and place radnji ostvarena je...
-
-
Izvedba modula za upravljačku ploču automobila s procesorom FRISC
-
Ivan Liović Zadatak je bio simulirati rad jedne upravljačke ploče automobila. Prilikom simulacije dijela ploče koji se tiče brzinomjera i senzora bilo je potrebno integrirati novo brojilo u opis sustava FRISC, koristeći jezik za opis računalnih sustava VHDL. Za simulaciju brzinomjera odabrao sam koristiti reed relej i magnet. Također da bi simulacija izgledala stvarnije, napravljen je i kotač, koji će simulirati pravi kotač automobila. Prilikom vrtnje kotača bilježi se broj okretaja te se...
-
-
Izvedba modula za upravljačku ploču automobila s procesorom FRISC
-
Eugen Živko GPS modul vrlo je bitan i kompleksan sustav koji se danas nalazi u gotovo svakom automobilu. U ovom završnom radu napravljena je samo simulacija GPS sustava koja obuhvaća kodiranje potrebnih znakova koji predstavljaju smjer kretanja u memoriji te poziv potprograma koji se poziva svakih osam sekundi i ispisuje te znakove pseudoslučajnim odabirom na upravljačku ploču. Ulogu upravljačke ploče preuzeo je TFT LCD ekran sa SSD1289 kontrolerom. Cilj cjelokupnog projekta bio je testiranje...
Paginacija
