Paginacija
-
-
Izrada BMS-a za Li-ion baterije električnog golf vozila
-
Mateo Milovac Izrada BMS-a za Li-ion baterije električnog golf vozila
Pregled najčešće korištenih baterijskih tehnologija i njihovih osnovnih značajki.
Litij - ionske baterije kao najbrže rastući tip baterija su, naspram brojnih prednosti
nad drugim baterijama, iznimno osjetljive te zahtijevaju posebne zaštitne krugove.
Upoznavanje sa terminom i glavnim značajkama golf vozila, te obrazlaganje potrebe za zamjenom postojećih baterija onima litij – ionskog tipa. Odabir pogodnoga integriranog...
-
-
Izrada CAN komunikacijskog rješenja za sustav upravljanja SCARA robotom Kiwi
-
Karlo Brezović SCARA robotu Kiwi dodali smo RIOX karticu čiji je zadatak primanje signala s graničnika i prosljeđivanje te informacije putem CAN sabirnice na motor kako bi se rotacijski zglob zaustavio u slučaju da napusti predviđeno radno područje. Također je dodana i funkcija „homeing“ koja uzrokuje da se robot počinje gibati u jednom smjeru dok ne naiđe na graničnik, nakon čega se zaustavlja, pamti trenutni položaj enkodera te se vrača na početni položaj.
-
-
Izrada HMI programa za nadzor elektroenergetskog razvoda podatkovnog centra
-
Luka Bučar U ovom radu opisani su najbitniji elementi postrojenja podatkovnog centra i način na koji međusobno komuniciraju. Podatkovni centar nalazi se u prizemlju C zgrade Fakulteta elektrotehnike i računarstva u Zagrebu. Podatkovni centar je od Centra Informacijske Potpore (CIP) i u njemu se nalaze novi serveri koji drže fakultetske servise.
Korištenjem razvojnog alata TIA Portal projektiran je automatizirani sustav za nadzor napajanja sustava (engl. system monitoring) i status njegovih...
-
-
Izrada PLC programa za nadzor elektroenergetskog razvoda podatkovnog centra
-
Marko Naglić Cilj ovog projekta je izraditi program za PLC-uređaje i HMI panel čija je zadaća vršenje monitoringa elektroenergetskog razvoda u podatkovnom centru C zgrade Fakulteta elektrotehnike i računarstva. Monitoring podrazumijeva aktivno pračenje stanja svih prekidača i osnovnih energetskih parametara u dva ormara (ROSS iROMA) kao i njihovo bilježenje u tekstualne zapise pohranjene na PLC uređaju. Komunikacija se sastoji od dva komunikacijska protokola ( MODBUS i Profinet ) koja se služe...
-
-
Izrada PLC programa za upravljanje kanalizacijskim pumpama
-
Marin Vulić Sustav upravljanja kanalizacijskim pumpama septičkih jama u blizini D zgrade je zastario i potrebno je provesti njegovu modernizaciju. Sustav je dislociran, tj. postoji više septičkih jama svaka sa svojim upravljačkim ormarićem. Novi sustav upravljanja temelji se na PLC-u koje je lociran u glavnom upravljačkom ormariću i sustavu signalizacije koji su potrebni zadovoljiti razne tehničke zahtjeve sustava poput izmjeničnog rada pumpi, indikacije pumpi u radu i indikacije razine vode u...
-
-
Izrada PLC-a programa za upravljanje sustavom crpnih stanica i vodosprema
-
Mislav Krstanović Ovaj diplomski rad opisuje sustav crpne stanice i vodospreme te upravljanje i nadzor istih. Svi korišteni senzori i mjerači su opisani zajedno sa njihovom tehničkom dokumentacijom. Također, opisan je programirljivi logički kontroler (engl. Programmable Logic Controler – PLC), njegova povijest primjene, funkcija te njegove karakteristike i konfiguracija. Budući da su PLC-ovi budućnost automatiziranja naglasak ovoga rada daje se na PLC te sami program PLC-a. Program je detaljno opisan...
-
-
Izrada PV-RO membranskog sustava za pročišćavanje slanaste vode
-
Matej Nikola Raič Cilj ovog diplomskog rada je unaprijediti PV-RO sustav pročišćavanja slanaste vode koji se sastoji od solarnih panela, pumpe i RO membrane. U prvom dijelu rada fokus je na definiranju idealnog usmjerenja i nagiba solarnih panela sa svrhom maksimiziranja vremena tokom dana u kojem solarni paneli proizvode dovoljno snage za pokretanje pumpe. Pretpostavljalo se da će to biti ostvareno paralelnim spajanjem polovice solarnih panela usmjerenih prema istoku te polovice usmjerenih prema zapadu....
-
-
Izrada RESTful aplikacijskog programskog sučelja za pripremu skupova slika za strojno učenje
-
Marko Ćaćić RESTful aplikacijsko programsko sučelje je sučelje temeljeno na REST principima.
U okviru ovog diplomskog rada implementirano je RESTful sučelje kao podrška za
pripremu skupova slika za strojno učenje. Prilikom izrade programskog dijela rada bilo
je potrebno zadovoljiti sve zahtjeve implementacije, kako bi korisnik sučelja imao na
raspolaganju sve mogućnosti potrebne za uspješnu pripremu skupova slika za daljnje
uporabe. Dokumentacija krajnjih točaka sučelja priložena je u radu.
-
-
Izrada SCADA sustava i upravljačkog softvera za nadzor i upravljanje elektranom na biomasu
-
Ivona Kapčević U radu je opisan upravljački softver i vizualizacija transportnog procesa u elektrani na biomasu. Opisan je princip dovoda drvne sječke do peći za loženje i rasplinjavanje ( engl. gasifier). Navedeni su i procesni zahtjevi za automatsko upravljanje trakama u cilju pravovremenog punjenja bunkera koji služe kao spremnici sječke. Objašnjen je upravljački algoritam za uređaje koji su instalirani u polju. Napravljeno je vizualizacijsko sučelje ( HMI ) s kojeg je moguće upravljati...
-
-
Izrada VTOL bespilotne letjelice sa sposobnošću horizontalnog leta
-
Sandro Domitran Bespilotne letjelice intenzivno se koriste za povećanje sigurnosti i učinkovitosti u mnogim poslovima poput nadzora infrastrukture, nadgledanja krajolika i misija traganja i spašavanja. Međutim, njihova izgradnja i uporaba još su uvijek izuzetno zahtjevni. Cilj ovog diplomskog rada je prikazati proces razvoja VTOL (Vertical TakeOff and Landing) bespilotne letjelice sa sposobnošću horizontalnog leta. Fokus ovog diplomskog rada je na prijelazu iz vertikalnog u horizontalni položaj i...
-
-
Izrada Web aplikacije pomoću Zend radnog okvira
-
Tomo Hačić U ovom diplomskom radu razvijao sam web aplikaciju pomoću Zend radnog okvira, te objasnio zašto je Zend radni okvir jedan od najpopularnijih radnih okvira uopće. Isto tako sam usporedio različite implementacije radnih okvira sa Zend radnim okvirom. Pisao sam o povijesti i razvoju php-a, te o MVC arhitekturi na kojima se Zend radni okvir temelji. Zbog svih navedenih prednosti u diplomskom radu, mislim da je Zend radni okvir bio odličan izbor za izradu sigurne, višejezične, brze i...
-
-
Izrada algoritma upravljanja sustava za mjerenje i punjenje Li-ion baterija
-
Frane Rogić Arduino je platforma koja u poslijednje vrijeme sve više raste i dobiva na zamahu zbog svoje jednostavnosti i cijene.
Svi Arduino mikrokontroleri sadrže analogne i digitalne pinove te se mogu spojiti na kompjuter za lako programiranje u sustavo Arduino IDE.
Arduino mega 2560 ima 54 integirana digitalna pina od kojih je 16 iskorišteno za upravljanje relejima preko kojih se obavlja kontrola sustava uređaja za punjenje, preko analognog pina se mjeri napon u rasponu od 0-5 V. Arduino nema...
Paginacija
