Paginacija
-
-
Izvedba i optimizacija sustava procesora FRISC
-
Alen Duspara U ovom radu proučava se logika sustava procesora FRISC. Razmatraju se karakteristike ovog procesora te se opisuje postojeća verzija dizajna izvedenog na FPGA sklopu. Na osnovu opisa postojećeg dizajna razrađuju se ideje za daljnji razvoj i optimizaciju s naglaskom na protočnoj strukturi upravljačke jedinice. Predočavaju se nedostaci sustava koji ograničavaju mogućnosti njegova rada i prikazuje se tok izvedbe novog dizajna. U sustav procesora FRISC se dodaje nova vanjska jedinica...
-
-
Izvedba kalendara u socijalnoj mreži za starije osobe
-
Tea Jerman Kalendar u socijalnoj mreži za starije osobe ima svrhu objediniti sve korisnikove obaveze na jednom mjestu. Podijeljen je u dvije osnovne cjeline: kalendarski poslužitelj koji dohvaća podatke iz trećeg sustava i priprema ih za prikaz te samo sučelje koje prikazuje podatke i omogućuje korisniku interakciju. Kalendarski poslužitelj izrađen je prateći REST načela, a s korisničkim sučeljem je povezan preko središnjeg poslužitelja. Važno je voditi računa da je komunikacija s...
-
-
Izvedba koraka dekodiranja metode za kompresiju slikovnih podataka bez gubitaka na mobilnoj računalnoj platformi
-
Ivan Blažeković U ovom radu analizirane su metode za kompresiju slika bez gubitaka temeljene na tehnikama predviđanja. Ispitan je utjecaj predikcijskog podmodela i kontekstualnog podmodela greške konačnih simbola na efikasnost kompresije i računsku složenost.
Kod predikcijskog podmodela analiziran je utjecaj funkcija predviđanja na smanjenje entropije slikovnih podataka. Uvedeni su pojmovi tipičnih svojstava slikovnih područja i mehanizma prilagodbe funkcije predviđanja na prevladavajuće tipično...
-
-
Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom strojnog učenja
-
Marko Križmančić Za razvijeni model manipulacijskih zadataka robota kao sustava s diskretnim događajima potrebno je odrediti algoritam upravljanja zasnovan na strojnom učenju, kojim se određuje slijed atomskih robotskih radnji kojim se omogućava izvedba manipulacijskog zadatka uz izbjegavanje kolizija. Razvijeni algoritam upravljanja potrebno je potvrditi eksperimentalno na robotu Baxter za neki od prototipnih manipulacijskih zadataka. U tu svrhu potrebno je upoznati se s postojećim upravljačkim...
-
-
Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom sustava s diskretnim dogadjajima
-
Lucija Kopić U ovom radu opisano je modeliranje problema Hanojskih tornjeva Petrijevom mrežom i implementacija tog rješenja na Baxter robotu. Problem je modeliran i simuliran u alatu za simulaciju Petrijeve mreže za proizvoljan broj kolutova. Rješenje je implementirano na Baxter robotu za problem sa tri koluta ili manje. Korištenjem Optitrack sustava za lokalizaciju predmeta u prostoru dobivene su pozicije stupova i kolutova. Upravljanje robotom i izvedba pick and place radnji ostvarena je...
-
-
Izvedba modula za upravljačku ploču automobila s procesorom FRISC
-
Ivan Liović Zadatak je bio simulirati rad jedne upravljačke ploče automobila. Prilikom simulacije dijela ploče koji se tiče brzinomjera i senzora bilo je potrebno integrirati novo brojilo u opis sustava FRISC, koristeći jezik za opis računalnih sustava VHDL. Za simulaciju brzinomjera odabrao sam koristiti reed relej i magnet. Također da bi simulacija izgledala stvarnije, napravljen je i kotač, koji će simulirati pravi kotač automobila. Prilikom vrtnje kotača bilježi se broj okretaja te se...
-
-
Izvedba modula za upravljačku ploču automobila s procesorom FRISC
-
Eugen Živko GPS modul vrlo je bitan i kompleksan sustav koji se danas nalazi u gotovo svakom automobilu. U ovom završnom radu napravljena je samo simulacija GPS sustava koja obuhvaća kodiranje potrebnih znakova koji predstavljaju smjer kretanja u memoriji te poziv potprograma koji se poziva svakih osam sekundi i ispisuje te znakove pseudoslučajnim odabirom na upravljačku ploču. Ulogu upravljačke ploče preuzeo je TFT LCD ekran sa SSD1289 kontrolerom. Cilj cjelokupnog projekta bio je testiranje...
-
-
Izvedba modula za upravljačku ploču automobila s procesorom FRISC
-
Bruno Matić U završnom radu stvoren je sustav upravljačke ploče automobila zasnovan na FRISC procesoru izvedenom u VHDL opisu za Spartan 6 FPGA čip. Za potrebe sustava upravljačke ploče integriran je temperaturni senzor i RTC sklop u sustav procesora FRISC što je ostvareno izvedbom I2C sabirničkog protokola u VHDL opisu. Za temperaturni senzor izabran je BMP180 zbog preciznosti mjerenje, a za RTC sklop DS1307 zbog uporabe I2C sučelja i preciznosti. Pored sklopova izvedena je programska...
-
-
Izvedba mrežnog prilaza pomoću platforme openHAB
-
Fran Kozjak U ovom radu opisan je i pojašnjen koncept interneta stvari i pametnog doma, te
se pobliže opisuje kontroliranje pametnog doma pomo´cu raznih rješenja. Detaljno je
opisan sustav OpenHAB i njegova instalacija, konfiguracija te korištenje. Opisan je
Philips Hue sustav i pojašnjen je proces spajanja istog u OpenHAB okolinu. Automatizacija
doma, kao središnja funkcionalnost OpenHAB-a, opisana je i detaljno je
pokazan način stvaranja jednostavnijih pravila za pokretanje automatizma bez...
-
-
Izvedba mrežnog prilaza pomoću programskog alata Home Assistant
-
Mislav Has Tehnologija pametne kuće jedna je od rastućih tehnologija u svijetu Internet stvari i tehnologije općenito. Home Assistant je jedna od popularnih platformi za koncept pametne kuće i u radu je prikazano njeno korištenje na računalu Raspberry Pi. Sustav implementira praćenje dvaju pametnih uređaja prikazanih na karti, temperaturu CPU-a korištenjem implementiranog senzora komandne linije te razne podatke integriranog uređaja iPhone. Osim raznih mogućnosti platforme, jako bitan je...
Paginacija
