Paginacija
-
-
Izravno modelsko prediktivno upravljanje momentom sinkronog motora s permanentnim magnetima s fiksnom sklopnom frekvencijom
-
Ivor Stojevski Unatoč sve većim razvojem električnih vozila, razmatrane su opcije poboljšanja klasičnih struktura upravljanja sinkronim motorom s permanentnim magnetima u cilju ostvarivanja brže dinamike sustava i manje valovitosti momenta. Uvodom su opisani motivacija i cilj izrade ovog rada, ali i važnost poboljšanja upravljačkih algoritama. Zatim je objašnjen matematički model sinkronog motora s permanentnim magnetima s pripadnim transformacijskim matricama, ali i njegovi tipovi s obzirom na...
-
-
Izravno modelsko prediktivno upravljanje u učinskoj elektronici
-
Ivan Mišković Ovaj rad spaja novija istraživanja na području upravljanja frekvencijskim pretvaračima i zanimljivu i sve prisutniju primjenu vezanu za pohranu električne energije iz istosmjernih naponskih izvora, kao što su fotonaponski paneli i baterije, u električnu mrežu. Upravljanje frekvencijskim pretvaračem, koji je nužan za ovakav oblik pohrane energije, vrši se pomoću modelskog prediktivnog regulatora. Za model stvarnog sustava projektirani su regulator i observer te je na simulacijskom...
-
-
Izračun cirkulirajućih struja u transformatoru s namotima na kat
-
Kristijan Jalšić U ovome radu istraživani su različiti načini izračuna cirkulirajućih struja kod transformator s namotima na kat. U uvodnom dijelu opisani su princip rada i nadomjesna shema transformatora. Za odabrani transformator proveden je izračun cirkulirajućih struja za različite pogone. Upotrebom programskom paketa MagNet određena je matrica induktiviteta te rasipne reaktancije između pojedinih namota. Na temelju dobivenih podataka iz MagNeta izračunate su cirkulirajuće struje pomoću...
-
-
Izračun dodatnih gubitaka zbog vrtložnih struja u folijskim namotima distribucijskih transformatora s ovalnom jezgrom
-
Marija Vuković Na primjeru distribucijskog transformatora poznate geometrije jezgre te geometrije VN i NN namota, primjenom 2D metode konačnih elemenata određeni su dodatni gubici zbog induciranih vrtložnih struja u folijskom namotu. Transformator je modeliran u uzdužnom i poprečnom presjeku i pomoću programa Simcenter MAGNET dobiveni su srednji gubici u vodičima folijskog namota. Pomoću tih rezultata, interpolacijom su dobivene vrijednosti koeficijenata skin efekta na cijelom opsegu namota za sve...
-
-
Izračun mreže trokuta iz 3D podataka
-
Jure Perović Rad daje uvid u algoritam marširajućih kocaka. Kroz objašnjenje jednostavnijeg algoritma marširajućih kvadrata, pojašnjenja ključnih pojmova poput interpolacije i voxela, dolazi do ideje naslovnog algoritma. Algoritam je objašnjen uz mnoštvo slika koje pomažu shvaćanju algoritma i jer se radi o algoritmu povezanom s računalnom grafikom. Pokazani su i rezultati u dvije različite primjene algoritma i istaknuti nedostatci. U radu je također objašnjen program koji koristi...
-
-
Izračun promjene prostornog položaja
-
Juraj Pejnović Rad zadire u područje računalnog vida dajući kratak uvod u problematiku računalnog vida. Koristeći par stereo kamera razmatra se izrada disparitetnih mapa. Uspoređuju se metode izrade disparitetne mape te različite veličine blokova za usporedbu za pojedine metode. Daje se kratki pregled korištenih alata i vještina. Izvodi se simulacija korištenja programa za mjerenje udaljenosti u svakodnevnom životu te se iz rezultata dobiva disparitetna mapa. Stvara se .obj datoteka iz...
-
-
Izračun termohidrauličkih uvjeta u reaktorskoj zgradi nuklearne elektrane
-
Kristina Mileta U radu se detaljno opisuju procesi koji se događaju u slučaju teške nesreće u nuklearnoj elektrani PWR tipa. Programski paket ASTEC koristi se za simulaciju takvih događaja, konkretno za termohidrauličke proračune u nuklearnim elektranama u slučaju teške nesreće. Opisano je na koji način ASTEC funkcionira i koje su osnovne strukture koje se koriste pri izradi ulazne datoteke. U radu se proučavaju postojeći model zaštitne zgrade nuklearne elektrane Krško i rezultati proračuna...
-
-
Izračun trodimenzionalne ljudske poze iz više pogleda
-
Luka Kušina U sklopu diplomskog rada pokazali smo dosadašnje pristupa procjene ljudske poze u
dvije ili tri dimenzije i iz jednog ili više pogleda. Predstavili smo nekoliko razlicitih pristupa ˇ
procjene ljudske poze te naveli njihove prednosti i mane u odnosu jedni na druge. Posebnu
pozornost posvetili smo pristupima procjene trodimenzionalne ljudske poze iz više pogleda.
Potom smo napravili uvod u korištene tehnologije i podatkovni skup Human3.6M. Predstavljene su dvije metode procjene...
-
-
Izračun učinaka edukativno-informativnih mjera energetske učinkovitosti
-
Marina Mašić U ovome radu ukratko je opisano što je to energetska učinkovitost, zašto se ona provodi i koje su njene prednosti, a detaljno su razrađene edukativno-informativne mjere energetske učinkovitosti.
Navedeni su razni primjeri pilot projekata i projekata u Hrvatskoj čiji je zadatak bio provesti edukativno-informativne mjere. Ono što u njima nije precizirano jest kako izračunati učinke tih mjera, a upravo to je glavna tema ovoga rada.
Europska unija smatra kako je ispravna metoda kojom...
-
-
Izvedba JPEG kodera za RISC-V procesor
-
Marko Zaninović Cilj završnog rada je upoznati se sa funkcioniranjem JPEG tehnologije te ju uspješno implementirati. JPEG je najkorišteniji standard kompresije slike na svijetu i najčešće korišten digitalni format slike. Stupanj kompresije može se podesiti, omogućujući odabir između veličine i kvalitete slike.
Ostvareni JPEG koder radi prema slijedeće navedenim koracima:
• Reprezentacija boja na slici pretvara se iz RGB u YCbCr.
• Slika je podijeljena u blokove veličine 8×8 piksela, a...
-
-
Izvedba akceleratora za obradu slika za processor RISC-V
-
Stjepan Jakovac Zadatak ovog rada je izvesti akcelerator za obradu slike za procesor RISC-V. Dan je kratak pregled razvoja i trenutno stanje dostupnih RISC-V jezgara. Za implementaciju akceleratora odabrana je HERO platforma razvijena suradnjom Sveučilišta ETH Zurich i Sveučilišta u Bologna-i. Algoritam koji će se ubrzati je DCT algoritam za transformaciju u frekvencijsko područje kod JPEG kompresije. Opisani su glavni protokoli i moduli potrebni za implementaciju i integraciju akceleratora. Odabran...
-
-
Izvedba aktuatora i senzora u sustavu pametne kuće
-
Šimun Petar Gudelj Osmišljeni sustav za pametno upravljanje kućom se sastoji od aplikacije Wattle instalirane na pametnom telefonu, pristupnika tvrtke HomeControl, jednog ili više Orange Pi Zero računala, lokalne mreže koja povezuje računala sa pristupnikom te dodatnog sklopovlja za upravljanje uređajima. Pristupnik i Orange Pi Zero računalom komuniciraju protokolom MQTT gdje je Orange Pi Zero klijent koji se pretplaćuje na određenu temu, a pristupnik je posrednik te u isto vrijeme i klijent koji...
Paginacija
