Paginacija
-
-
Izlučivanje kandidata u dvoprolaznim lokalizacijskim modelima
-
Leo Pleše Postoje mnogi modeli lokalizacije objekata: mi smo odabrali RPN. RPN je dvoprolazni lokalizacijski model duboke konvolucijske neronske mreže koji paralelno predviđa klasu objekta u razred objekt/pozadina te položaj i dimenzije okvira objekata. Pritom se oslanja na model FPN koji radi i prolaz konvolucijskom mrežom u suprotnom smjeru čime izlučuje još značajki spojivši lateralnim vezama mape značajki tih prolaza – lokalne informacije iz prvog i semantički vrednija svojstva iz...
-
-
Izlučivanje slikovnih reprezentacija generativnim suparničkim modelima
-
Filip Zelić Nenadzirano učenje je vrlo zanimljivo područje jer omogućuje iskoristiti velike količine dostupnih neoznačenih podataka. U radu se bavimo generativnim suparničkim modelima koji omogućuju generiranje slika iz distribucije podatke te izvlačenje slikovnih reprezentacija. Opisane su duboke neuronske mreže s fokusom na konvolucijske mreže. Detaljno je prikazano nekoliko tipova generativnih suparničkih modela i njihove konfiguracije. Implementirani su duboki generativni suparnički...
-
-
Izlučivanje značajki elektrofizioloških signala i prepoznavanje obrazaca u različitim psihofiziološkim stanjima čovjeka
-
Ivan Moštak Signali električne aktivnosti mozga (elektroencefalografski signali, EEG) koriste se u svrhu medicinske dijagnostike i znanstvenih istraživanja u području neuroznanosti. Pri tome se iz signala nastoje prepoznati određeni obrasci i izlučiti značajke koje najbolje opisuju određena psihofiziološka stanja čovjeka. Ručno pregledavanje i analiza EEG signala dugotrajan je proces koji zahtjeva veliko znanje stručnjaka, a na analizu mogu znatno utjecati subjektivno mišljenje i iskustvo...
-
-
Izlučivanje značajki iz elektroencefalograma i klasifikacija u svrhu detekcije pospanosti primjenom umjetnih neuronskih mreža
-
Petra Franjić U ovom radu ispitana je uspješnost razlicitih tipova neuronskih mreža u
zadatku detekcije pospanosti na temelju jednog kanala elektroencefalografskog (EEG)
zapisa. U sklopu rada, na temelju EEG signala ekstrahiran je skup znacajki u razlicitim
domenama analize. Postupkom selekcije znacajki generirani su razliciti podskupovi
znacajki koji su zatim ispitani u radu sa skupom klasifikatora. Kao najbolji klasifikator
istaknula se mreža s povratnim slojevima koja je u kombinaciji s 4...
-
-
Izobličenja u elektroakustičkim uređajima
-
Viktor Burić U radu su objašnjene osnovne značajke audio signala. Objašnjeni su pojmovi linearnog i nelinearnog izobličenja. Prikazan je nastanak linearnih i nelinearnih izobličenja. Za mjerenje izobličenja potreban je i subjektivan dojam. Potrebno je uzet u obzir i razinu buke u prostoriji u kojoj se slušatelj nalazi te, osim tehničkih čimbenika koji utječu na zamjetljivost izobličenja, valja uzeti u obzir i slušateljevo iskustvo i koncentraciju. Izobličenja prisutna su također i u...
-
-
Izolacijski sustavi energetskih transformatora
-
Luka Tomašković U radu je dan kratki uvod u energetske transformatore. Objašnjene su Maxwellove jednadžbe kao teorijska podloga. U praktičnom djelu rada modeliran je u programskom alatu „ElecNet“ željeni promatrani dio transformatora a to je granica visokonaponskog i niskonaponskog namota te kapa. Mjesto proučavanja je rub niskonaponskog djela i unutarnji rub kape. Predmet rada je podjela ruba kape na dva djela i variranje pripadajuća dva radijusa. Polje je numerički i grafički snimano na...
-
-
Izrada 3D-igre s računalno upravljanim igračima
-
Silvestar Badak Algoritam SARSA-lambda pripada skupini algoritama potpornog učenja, grani strojnog učenja, čija je svrha da agenti nauče samostalno obavljati neki zadatak. Algoritmom SARSA-lambda, agenti uče Q-vrijednosti za parove stanje-akcije te pomoću tih vrijednosti procjenjuju koju je akciju dobro obaviti u nekom stanju. Na temelju tih Q-vrijednosti, agent uporabom politike izabire jednu od akcija kada se nalaze u određenom stanju. Akcije, koje se mogu odabrati u nekom stanju, ovise o trenutnoj...
-
-
Izrada BMS algoritma za monitoring Li-FePO4 baterija
-
Darian Pešut
Baterije su danas sve važniji dio električnih uređaja koje sve više koristimo. Najviše se koriste Li-ion baterije. LiFePO4 su vrsta Li-ion baterija. Zbog svojih prednosti kao što su sigurnost od zapaljenja i velikog broja ciklusa punjenja su često korištene u električnim vozilima. Osjetljive su na prekomjerno punjenje i prekomjerno pražnjenje i zbog toga je potreban sustav za nadzor baterija iliti BMS. Primarna funkcija sustava za nadzor baterija je sprečavanje prekomjernog...
-
-
Izrada BMS algoritma za monitoring Li-ion baterija
-
Matej Štambuk Sustav upravljanja baterijama provjerava stanje i štiti ćelije u bateriji. Njegova najvažnija zadaća je zaštititi bateriju te zabraniti njezino djelovanje izvan sigurnog raspona rada, dok je druga najbitnija zadaća maksimizirati kapacitet iste baterije korištenjem jedne od metoda balansiranja ćelija. U ovom je radu opisan način izrade i princip funkcioniranja primarne funkcije BMS-a što je zaštita baterija. Prikazan je postupak spajanja Arduino Mega s LTC6804-2 mikrokontrolerom te...
-
-
Izrada BMS-a za Li-ion baterije električnog golf vozila
-
Mateo Milovac Izrada BMS-a za Li-ion baterije električnog golf vozila
Pregled najčešće korištenih baterijskih tehnologija i njihovih osnovnih značajki.
Litij - ionske baterije kao najbrže rastući tip baterija su, naspram brojnih prednosti
nad drugim baterijama, iznimno osjetljive te zahtijevaju posebne zaštitne krugove.
Upoznavanje sa terminom i glavnim značajkama golf vozila, te obrazlaganje potrebe za zamjenom postojećih baterija onima litij – ionskog tipa. Odabir pogodnoga integriranog...
-
-
Izrada CAN komunikacijskog rješenja za sustav upravljanja SCARA robotom Kiwi
-
Karlo Brezović SCARA robotu Kiwi dodali smo RIOX karticu čiji je zadatak primanje signala s graničnika i prosljeđivanje te informacije putem CAN sabirnice na motor kako bi se rotacijski zglob zaustavio u slučaju da napusti predviđeno radno područje. Također je dodana i funkcija „homeing“ koja uzrokuje da se robot počinje gibati u jednom smjeru dok ne naiđe na graničnik, nakon čega se zaustavlja, pamti trenutni položaj enkodera te se vrača na početni položaj.
-
-
Izrada HMI programa za nadzor elektroenergetskog razvoda podatkovnog centra
-
Luka Bučar U ovom radu opisani su najbitniji elementi postrojenja podatkovnog centra i način na koji međusobno komuniciraju. Podatkovni centar nalazi se u prizemlju C zgrade Fakulteta elektrotehnike i računarstva u Zagrebu. Podatkovni centar je od Centra Informacijske Potpore (CIP) i u njemu se nalaze novi serveri koji drže fakultetske servise.
Korištenjem razvojnog alata TIA Portal projektiran je automatizirani sustav za nadzor napajanja sustava (engl. system monitoring) i status njegovih...
Paginacija
