Paginacija
-
-
Implementacija algoritma koordiniranog upravljanja letjelicama u svrhu prijenosa tereta
-
Mihovil Bartulović U okviru ovoga diplomskog rada analiziraju se svojstva upravljanja formacijom pokretnih objekata korištenjem Gaussove funkcije potencijala . Bitno svojstvo korištenog pristupa su elementarne funkcije potencijala ovisne o parametru $\sigma$ koji je različit za svaki agent. Posljedica tog svojstva je jednak oblik privlačnih i odbojnih sila između agenata i meta, te između samih agenata. Takvo svojstvo na kraju daje željenu formaciju kao singularnu točku neovisnu o parametrima. Za...
-
-
Implementacija algoritma modelskog prediktivnog upravljanja u FPGA sklopovlju
-
Bruno Vilić Belina U ovom radu opisan je algoritam modelski prediktivnog upravlja i njegova implementacija u FPGA sklopovlju. Budući da se algoritam upravljanja koristi za upravljanje iznosom struje na mrežnoj strani dvosmjernog mrežnog učinskog pretvarača, prikazan je njegov matematički model. Zbog neodređenosti u iznosu induktiviteta na mrežnoj strani, zapisan je kao linearni parametarski promjenjivi politopski model u prostoru stanja. Kako bi se izbjeglo računanje složenog minimizacijskog problema...
-
-
Implementacija algoritma očuvanja radne anvelope vjetroagregata potpomognuta programirljivim logičkim poljima
-
Josip Kovačević Kompleksni mehanički sustavi, svakodnevno izloženi nepredvidljivom okolišu, imaju vrlo stroge granice rada čije kršenje dovodi do velike tehničke ili ekonomske štete. Algoritmima koji upravljaju takvim sustavima dodaju se zaštitni algoritmi koji ograničavaju upravljački signal. U radu je implementiran jedan takav algoritam zasnovan na proračunanom invarijantnom skupu korištenjem procesora i specijaliziranog pomoćnog slopovlja realiziranih na programirljivim logičkim poljima....
-
-
Implementacija algoritma za klasifikaciju lažnih vijesti utemeljen na javno dostupnim bazama podataka lažnih vijesti
-
Dora Šegvić Zbog naglog porasta pojave lažnih vijesti (engl. fake news) na web portalima i društvenim mrežama pojavila se potreba za razvojem računalnog algoritma koji će biti u stanju provjeriti istinitost vijesti. Razvoj takvog algoritma temelji se na skupovima podataka, odnosno javno dostupnim bazama lažnih vijesti. U radu su opisane različite dostupne baze koje se mogu koristiti, te je prikazana i opisana implementacija jednog modela koji uspješno klasificira vijesti u dvije kategorije –...
-
-
Implementacija algoritma za paralelno strukturalno grupiranje grafova
-
Ana Mikić Identifikacija grupa u skupu podataka u posljednje vrijeme sve više pronalazi svoju primjenu u raznim područjima. Omogućuje bolje shvaćanje podataka i veza među njima. Razvijen je niz algoritama za grupiranje podataka, a u radu je opisan i implementiran algoritam za paralelno strukturalno grupiranje grafova. Primjenjuje se nad velikim skupom ulaznih podataka, pri čemu je svaki podatak predstavljen pomoću grafa. Graf je skup čvorova povezanih bridovima te se koristi za prikaz objekata...
-
-
Implementacija algoritma za praćenje rezonantne frekvencije akustičkih sustava
-
Silvio Mandek Ultrazvuk ima široke primjene u medicini, kod kirurških i medicinskih instrumenata. Većina tih sustava radi u frekvencijskom pojasu od 20 do 100 kHz. Signal velike snage uzrokuje vibriranje materijala koji se nalazi u sondi koja u kontaktu s tkivom postiže željene učinke. Važno je da signal koji pobuđuje sondu bude na rezonantnoj frekvenciji u svakom trenutku, tako da je pretvorba energije maksimalna. Sustav podliježe raznim varijacijama tijekom rada kao što su samozagrijavanje,...
-
-
Implementacija animacija grafičkih elemenata u ozbiljnu igru za podizanje svijesti o poremećaju iz spektra autizma
-
Jelena Kulišić U završnom radu opisana je i detaljno objašnjena implementacija animacija u ozbiljnu igru za podizanje svijesti o poremećaju iz spektra autizma. Implementacija animacija grafičkih elemenata provedena je kako bi se povećala atraktivnost i uključenost korisnika ove ozbiljne igre te na taj način edukaciju korisnika o poremećaju iz spektra autizma učinila još zanimljivijom. U radu je opisano testiranje postojeće ozbiljne igre te oblikovanje animacija svakog scenarija. Ozbiljna igra...
-
-
Implementacija audioefekata
-
Josip Mijić U elektroakustici je od velike važnosti postupak obrade signala. Većina sklopova za obradu signala se implementira u analognoj domeni. Najčešći analogni sklopovi su sklopovi za vremensku obradu, koji se temelje na sklopu linije za kašnjenje i sklopovi za frekvencijsku obradu, koji se temelje na filtrima. Filtri mogu biti pasivni(prvog reda) i aktivni(višeg reda). Pasivni filtri sastoje se samo od pasivnih elemenata (R/L/C). Aktivni filtri se implementiraju kako bi se moglo regulirati...
-
-
Implementacija audioefekata na DSP-u
-
Vladimir Oreč U radu će se razmotriti mogućnosti obrade zvučnog signala na digitalnom procesoru signala u stvarnom vremenu. Obradit će se spremnici podataka, protok podataka između A/D i D/A pretvarača, zvučne kartice ili kodeka, radne memorije (RAM-a) i procesora (CPU) s kašnjenjima ovisno o složenosti operacija u razmatranom audio efektu koju procesor mora izvesti. Implementirati će se odabrani audioefekt te će se razmotriti prametri njegove izvedbe u stvarnom vremenu.
-
-
Implementacija bloka samoučećeg neizrazitog algoritma za Matlab
-
Marin Piskač Ovaj rad opisuje način rada neizrazitih regulatora, njihove razlike naspram konvencionalnih regulatora, te njihove prednosti i mane. Također se opisuje samoučeći neizraziti regulator temeljen na modelu osjetljivosti. Istražuje greške u MATLAB modelu regulatora i sustava sa SNR izazvane promjenama kroz nekoliko verzija MATLAB-a te opisuje rješavanje tih grešaka.
-
-
Implementacija datotečnog podsustava prilagođenog jednostavnom ugradbenom operacijskom sustavu
-
Tomislav Tomašić U ovom radu prikazano je ostvarenje upravljačkih programa za ATA kontroler i PCI sabirnicu te implementacije FAT32 datotečnog sustava i apstraknih slojeva blok uređaja i virtualnog datotečnog sustava. Rješenje omogućuje jednostavne operacije nad datotekama datotečnog sustava. Svi dijelovi rješenja su napisani u programskom jeziku C kao i sam operacijski sustav Benu. Ostvarenje je testirano jednim primjerom gdje je otvorena slika postojećeg datotečnog sustava, promijenjen je...
-
-
Implementacija demodulatora OFDM na sustavu zasnovanom na sklopu ZYNQ
-
Hrvoje Zvjerković Kvadraturno amplitudna modulacija (QAM) je digitalna modulacijska tehnika kod koje se prijenosnom signalu mijenjaju amplituda i faza ovisno o ulaznom digitalnom signalu. Ortogonalna modulacijska tehnika u frekvencijskoj domeni (OFDM) je tehnika kojom se raspoloživa širina prijenosnog pojasa dijeli među ortogonalnim prijenosnim signalima kako bi se postigla bolja efikasnost slanja podataka. Za brzu Fourierovu transformaciju koja se koristi u demodulatoru OFDM korištena je već postojeća...
Paginacija
