Paginacija
-
-
Adaptacija parametara hoda NAO robota u različitim situacijama
-
Vedran Juršević Rad se bavi adaptacijom parametara NAO robota kada na glavi nosi Kinect. Na početku rada objašnjeni su osnovni pojmovi koji pomažu pri shvaćanju principa hoda robota. Prikazano je kako masa Kinecta utječe na hod. Nakon toga snimljeni su odzivi koji pokazuju utjecaj pojedinog parametra na stabilnost robota, te su dani adaptacijski zakoni. Na poslijetku, adaptacijski algoritam je testiran za slučaj kad na robota djeluje konstantni poremećaj. Dobiveni rezultati su analizirani i komentirani.
-
-
Adaptacija Čapekove drame R.U.R. za izvedbu s NAO robotima
-
Đorđe Bosanac Scena Drame R.U.R. Pisca Karela Čapeka prilagođena je za izvedbu predstave sa NAO robotima. Na temelju kreiranih podnaslova na hrvatskom jeziku stvorene su audio datoteke koje služe kao zamjena za govor humanoidnih robota NAO. Obrada audio datoteka ostvarena je u Adobe audition programskom paketu, a program za svaku robotsku ulogu u programu Choregraphe. Predstava za robota NAO stvorena je u svrhu zabave i edukacije , ali isto tako za proširenje granica upotrebe robota.
-
-
Adaptivni algoritam za identifikaciju parametara sinkronog stroja sa stalnim magnetima
-
Nikola Vuger U uvodu rada dana je problematika poznavanja i identifikacije parametara sinkronih strojeva sa stalnim magnetima. Opisani su sinkroni strojevi sa stalnim magnetima te je dan matematički model stroja. Predstavljena je podjela algoritama za određivanje parametara strojeva te je dan pregled najčešće korištenih metoda identifikacije parametara. Za daljnju analizu odabrana je adaptivna metoda identifikacije parametara bazirana na sinkronizaciji stanja stroja sa stanjima kaotičnog sustava...
-
-
Adaptivni sustav upravljanja temeljen na podacima
-
Petra Matijević Ovaj diplomski rad bavi se primjenom prediktivnog upravljanja (Model Predictive Control, MPC) u upravljanju temperaturom unutar podatkovnih centara. Na početku je proces modeliran pomoću diferencijalnih jednadžbi koje opisuju toplinsku dinamiku prostora, uzimajući u obzir prijenos topline kroz kondukciju i konvekciju. Nakon toga provedene su simulacije u MATLAB-u kako bi se ispitao odziv sustava u različitim uvjetima, uključujući prisutnost šuma mjerenja. Za identifikaciju sustava...
-
-
Adaptivni sustav za aktivno poništavanje buke
-
Dominik Jelaš Ovaj rad opisuje mogućnosti poništavanja odnosno smanjenja razine buke, s naglaskom na aktivno poništavanje buke. Ukratko su opisane pasivne metode smanjenja buke, te osnovni principi kod metode aktivnog poništavanja buke. Zatim je detaljnije opisana osnovna adaptivna filtarska struktura i LMS algoritam. Implementacija sustava za poništavanje buke je realizirana na TMS320C6713 DSK, čija je arhitektura detaljnije opisana u radu. Na kraju rada prikazani su rezultati i mjerenja sustava za...
-
-
Adaptivni sustav za generiranje preporuka iz domene putovanja
-
Marija Hlobik U okviru ovog rada proučeni su modeli preporučiteljskih sustava i njihovi principi rada. Razvijen je vlastiti sustav za generiranje preporuka pri planiranju putovanja. Uz pomoć javno dostupnih aplikacijskih programskih sučelja izgrađen je set podataka o gradovima za planiranje putovanja, smještajnim jedinicama i dostupnim avionskim letovima do pojedinog grada. Proučeni su načini prevladavanja problema nepoznavanja korisnikovih interesa i implementiran je vlastiti način rješavanja...
-
-
Adaptivni sustav za generiranje preporuka pri kupovini i prodaji automobila temeljen na analizi javno dostupnih podataka
-
Saša Krkobabić U današnjem digitalnom dobu, internet je postao ogromno skladište informacija koje neprestano raste. Tradicionalne fizičke trgovine ograničene su prostorom za skladištenje, dok online platforme nude nevjerojatnu raznolikost proizvoda, filmova, glazbe i knjiga. Beskonačna ponuda predstavlja izazov i priliku za korisnike. Omogućuje pronalazak specifičnih proizvoda i sadržaja bez obzira na geografsku lokaciju ili lokalnu dostupnost, ali također zahtijeva efikasne alate za filtriranje...
-
-
Adaptivni tempomat za vozilo na daljinsko upravljanje
-
Davor Miočević U ovom radu ukratko je opisana povijest adaptivnog tempomata te korištenja modela vozila u svrhu razvoja algoritama upravljanja. Korišteni model vozila je eng. Berkeley Autonomous Race Car, BARC automobil. Pojedinačno su opisane komponente vozila. Razvijen je adaptivni tempomat u programskom jeziku Python. Korištenjem razvijenog adaptivnog tempomata, automobil slijedi zadanu brzinu ili pomoću senzora udaljenosti prati vozilo ispred u zadanom rasponu brzina, te se potpuno zaustavlja u...
-
-
Adaptivno neizrazito upravljanje impedancijom industrijskog robota Schunk
-
Lovro Ivanov Upravljanje silom dodira robotskih manipulatora veliki je izazov modernog svijeta industrije. Jedan od pristupa tom problemu je upravljanaje impedancijom. Robot se treba ponašati kao sustav mase, opruge i prigušnice uzimajući u obzir konstante okoline koju pritišće. Izveden je linearni regulator, te neizraziti potpomognut adaptivnim algoritmom kako bi se upravljanje silom omogućilo na različitim podlogama.
-
-
Administrativna aplikacija za upravljanje uređajima u pametnom prostoru na temelju lokacije korisnika
-
Leon Banko Ovaj rad analizira postojeći sustav za upravljanje pametnim uređajima na temelju lokacije korisnika i daje pregled realiziranih promjena kojima je njegova funkcionalnost proširena. Lokacija korisnika se određuje prema Bluetooth Low Energy (BLE) oznakama postavljenima po prostoru i koristi se za određivanje prostorije u kojoj se korisnik nalazi. Platforma Home assistant se koristi kao središnji sustav za upravljanje pametnim uređajima u prostorijama. Razvijeno je web sučelje pomoću...
-
-
Afektivno računarstvo na ugradbenim računalima
-
Denis Malić Korištenje emocija u interakciji čovjeka sa računalom je povezano sa praktičnim aplikacijama koje su postale svakodnevnica. Unatoč tome, izazovi koje sustavi koji imaju cilj klasificirati emocionalna stanja predstavljaju su veliki. Počevši od neodređenosti emocionalnih granica do računske zahtjevnosti često upotrebljavanih algoritama i funkcija koje implementiraju klasifikatore. U ovom projektu je korišteno ugradbneno računalo za potrebe prepoznavanja afektivnih stanja koje...
Paginacija
