Paginacija
-
-
Implementacija samoučećeg neizrazitog algoritma upravljanja silom dodira za troosni kartezijski robot
-
Domagoj Burčul U ovom je radu ostvareno hibridno upravljanje pozicijom i silom Z-osi kartezijskog robota. Izvršene su sklopovske i programske promjene potrebne za implementaciju na robotskom sustavu Schneider Electric MAX R3. Komunikacija robota i senzora je promijenjena i ubrzana. Računski i programski izveden je i implementiran neizraziti samoučeći regulator po referentnom modelu i funkcijama osjetljivosti korišten za upravljanje silom.
-
-
Implementacija senzorskog sučelja upravljačkim programom na operacijskom sustavu Linux
-
Benjamin Horvat Tema ovog diplomskog rada je implementacija senzorskog sučelja upravljačkim programom na operacijskom sustavu Linux. Započinje uvodom, nakon kojeg slijedi 2. poglavlje u kojem je objašnjeno što je Linux jezgra, a što su upravljački programi. Razrađuju se vrste upravljačkih programa, njihov način rada i struktura. Objašnjava se razlika između korisničkog i jezgrenog prostora, na koji način se moduli učitavaju u jezgru, kako se obrađuju prekidi i što je to usporedno izvođenje...
-
-
Implementacija servisa Chatbot na platformi Microsoft Azure
-
Darko Kopić Cilj ovog rada je izrada chatbot-a na platformi Microsoft Azure koristeći dodatna programska sučelja kao što je Microsoft Graph. Chatbot je računalni program koji služi za komunikaciju s korisnikom ili nekim drugim chatbot-om pri čemu koristi umjetnu inteligenciju. Chatbot se služi prirodnim jezikom putem aplikacija za razmjenu poruka, web stranica, mobilnih aplikacija ili telefona. U radu je opisan povijesni razvoj chatbot-ova, te su objašnjeni postupci njegove izrade. U ovom radu...
-
-
Implementacija servisne mreže u modernim mikroservisnim arhitekturama
-
Robert Đaković U radu je istražena upotreba servisne mreže u modernim arhitekturama mikroservisa. Istraživanje se fokusira na razumijevanje koncepta servisne mreže, integraciju u arhitekturu, te procjenu njihove učinkovitosti kroz realistične simulacije "kaosa". U radu se koristi Kubernetes za podizanje već definirane arhitekture mikroservisa. Istio, popularni alat za ostvarivanje servisnih mreža, koristi se za omogućavanje naprednih funkcionalnosti poput usmjeravanja prometa i mjerenja...
-
-
Implementacija sigurne komunikacije na mikrokontroleru korištenjem WolfSSH/SSL biblioteke
-
Jurica Martinčević Sigurnost na Internetu oduvijek je bila važna, a posebnu pozornost dobiva u novije doba kada se sve veći broj ugradbenih računalnih sustava spaja na Internet. Sigurnost zahtijeva korištenje kriptografskih algoritama, koji su problematični za implementaciju i korištenje na ugradbenim računalnim sustavima s ograničenim resursima. Iz tog razloga razvijena je WolfSSL biblioteka koja je namijenjena za implementaciju kriptografskih algoritama na ugradbenim računalnim sustavima. U okviru...
-
-
Implementacija sklopovski ubrzanog čestičnog filtera u fuziji senzora
-
Dubravko Tomić U ovom radu opisan je postupak dizajniranja i testiranja sklopovski ubrzanog čestičnog filtera u fiziji senzora nad inercijskim mjerenjima. Filter daje estimaciju orijentacije senzora. Prototip sklopovske implementacije je razvijen na FPGA pločici i integriran je s Arm Cortex-M1 procesorom preko AXI-Lite sabirnice. Predstavljena je i integracija putem APB sabirnice na Arm Cortex-M0 procesor u Sustavu-na-Čipu. Na kraju je provedena evaluacije performaci, potrošnje i površine...
-
-
Implementacija slučajnog algoritma za singularne dekompozicije matrice
-
Darko Janeković Singularna dekompozicija matrice ključan je korak u mnogim algoritmima iz statistike,
strojnog učenja, ali i numeričke linearne algebre. Iako je klasična singularna dekompozicija
efikasna iz perspektive asimptotske složenosti, klasični algoritmi nisu u mogućnosti
u potpunosti iskoristiti moderna računalna okruženja.
Cilj ovog rada je implementirati stohastičke algoritme za singularnu
dekompoziciju te ih staviti u usporedbu s klasičnim algoritmima. Stohastički...
-
-
Implementacija srednjeg sloja CAN protokola
-
Mirna Mihaljević CAN (od engl. Controller Area Network) protokol je serijski protokol temeljen na porukama kojeg karakterizira visoka pouzdanost i robusnost. Prvenstveno je namijenjen primjeni u automobilskoj industriji, ali koristi se i u drugim industrijskim granama. Kako bi se omogućio pregled prometa na CAN sabirnici razvijen je viši protokol koji prihvaća CAN poruke i pohranjuje ih u posebnu strukturu pogodnu za slanje preko USB i Bluetooth komunikacijskih protokola. Protokol je napisan u programskom...
-
-
Implementacija statističkog hijerarhijskog algoritma za grupiranje podataka dobivenih iz tokova podataka
-
Ivana Mance Živimo u eri podataka u kojoj je brza i efektivna obrada velike količine podataka nužna za inovativnost i razvoj. Nije više moguće ručno obrađivati gomile podataka koje kruže raznim računalnim sustavima, zbog čega se poseže za automatiziranom obradom i strojnim učenjem. Algoritmi grupiranja su nenadzirani oblik strojnog učenja gdje algoritam pokušava raspodijeliti podatke u grupe bez ikakvih oznaka. Algoritam statističkog hijerarhijskog grupiranja spada u obitelj...
Paginacija