Paginacija
-
-
Glatko gibanje svesmjerne platforme u dinamičkim prostorima
-
Ana Petra Jukić U radu je opisana svesmjerna mobilna platforma s četiri švedska kotača koji omogućuju gibanje platforme u svim smjerovima. Primijenjen je algoritam za glatko gibanje svesmjerne platforme u dinamičkim prostorima ostvaren primjenom klotoida. Također je primijenjen i dvosmjerni D* algoritam za planiranje puta. Platforma usporava kada prolazi blizu dinamičke prepreke te korištenjem dvosmjernog D* algoritma ponovno planira put koji zaobilazi prepreku. Učitan je model skladišta u...
-
-
Globalno osvjetljavanje u stvarnom vremenu aproksimiranjem propagacije indirektnog svjetla
-
Mauricio Šmit U pokušaju poboljšanja realizma u računalnoj grafici koristi se čitav niz modela osvjetljenja s različitim prednostima i manama. Rad pregledava nekoliko metoda globalnog osvjetljenja te predlaže metodu koja aproksimira osvjetljenje u stvarnom vremenu koristeći izmijenjeno oktalno stablo. Opisuje metode simulacije propagacije, generacije potrebnih podataka i prikaza izračunatog osvjetljenja. Nakon opisa modela opisana je primjena u pogonskom sustavu za iscrtavanje Ogre3D, kao i...
-
-
Gornja granica u sastavljanju genoma
-
Luka Požega U ovom radu je opisan alat za računanje gornje granice u sastavljanju genoma. U potpunosti je napisan u jeziku C++ i testiran na nekoliko skupova podataka. Alat ispisuje postotak pokrivenosti genoma ovisno o ulaznim podacima dobivenih sekven-ciranjem. Također se kreira i datoteka u GFA format koja služi za sastavljanje grafa. U radu je korišteno nekoliko algoritama poput sweep line algoritma, pretraživanja u dubinu i Needleman–Wunsch algoritma. Testiran je na dva skupa podataka:...
-
-
Gospodarska vrijednost radiofrekvencijskog spektra namijenjenog mrežama javnih pokretnih komunikacija
-
Krešimir Mazor U ovom specijalističkom radu predstavljeni su načini uporabe radiofrekvencijskog spektra, među kojima je bitno istaknuti uporabu radiofrekvencijskog spektra na temelju pojedinačne dozvole izdane na temelju javne dražbe. Dat je pregled radiofrekvencijskog spektra namijenjenog mrežama javnih pokretnih komunikacija u Republici Hrvatskoj, trenutna zauzetost predmetnog spektra, te povijest razvoja tehnologija pokretnih komunikacija sve do današnje pete generacije mreža pokretnih...
-
-
Govor u paketskoj komunikacijskoj mreži
-
Vedran Komorčec Prijenos govora u paketskoj komunikacijskoj mreži tehnologija je za koju se predviđa da bi u godinama koje dolaze trebala zamijeniti tradicionalnu javnu komutiranu telefonsku mrežu. Sa širenjem Voice-over-IP-a u kućnim i poslovnim primjenama, glavni zahtjevi kod uvođenja su osiguravanje niskih vremena kašnjenja, kvalitete glasa i usluge te ušteda troškova. Potreba za sigurnom i pouzdanom komunikacijom često je zanemarena. Ovaj rad usredotočen je na ranjivosti i najčešće izazove...
-
-
Govorna interakcija u stvarnom vremenu s robotom TIOSS koristeći umjetnu inteligenciju
-
Klara Iličić Govorna interakcija u stvarnom vremenu s robotom TIOSS koristeći umjetnu inteligenciju
Već se dvije godine radi na temeljitoj obnovi prvog hrvatskog robota TIOSS. TIOSS je aluminijski dvometraš kojeg su šezdesetih godina 20. stoljeća izradili članovi Kibernetičke grupe tadašnjeg Elektrotehničkog fakulteta u Zagrebu. Iako je prošlo više od šest desetljeća otkako je prvi puta predstavljen javnosti i tehnologija je izrazito napredovala, njegova pojava i dalje pobuđuje interes...
-
-
Govorna podrška za potpomognuto vježbanje za aplikaciju za operacijski sustav Android
-
Juraj Begovac Današnji pametni telefoni (smartphone) osim osnovnih funkcionalnosti kao što su uspostava poziva i slanje poruka posjeduje potencijalno iskoristive karakteristike za uključivanje u sustave za udaljeno praćenje oboljelih osoba: velika procesorska moć, grafički procesor, veliki zaslon, veliki kapacitet memorije, kamere s visokom rezolucijom te velik broj ugrađenih senzora (akcelerometar, magnetometar, žiroskop itd). Budući da je jedno od dugoročnih rješenja prevencije kroničnih...
-
-
Gradijentne metode bezuvjetne minimizacije
-
Karlo Hubak Gradijentni algoritmi su često korištene metode prilikom riješavanja problema bezuvjetne minimizacije. Poznavajući gradijent funkcije koja je objekt optimizacije, svaka iteracija gradijentnog algoritma teži minimumu dane funkcije. U vrijeme kada algoritmi koji služe za predviđanje (u koje se ubrajaju i gradijentni algoritmi) često trebaju baratati s količinama podataka na razini web-a, mnogi algoritmi mogu postati neprikladni, no, kako raste količina podataka, tako raste i naša...
-
-
Graf neuronske mreže za de novo sastavljanje genoma
-
Jan Kolić Proces automatske rekonstrukcije sekvence genoma iz manjih sekvenci (očitanja) još uvijek nije potpuno usavršen. Jedan od problema je pojednostavljivanje grafa sastavljanja (strukture dobivene iz očitanja) tako da se može pronaći put kroz graf koji bi predstavljao cijelu sekvencu. U ovom radu, koristimo različite arhitekture graf neuronskih mreža (GCN, GAT, GraphSAGE, GatedGCN) za predviđanje koji bridovi grafa su dijelovi optimalnog puta kroz graf. Pokazujemo da se efikasnost...
-
-
Graf neuronske mreže za primjenu u višerobotskim sustavima
-
Mia Sara Matušin Ovaj rad proučava graf neuronske mreže, posebnu vrstu neuronske mreže za učenje na podacima koji se mogu prikazati grafom. Graf neuronske mreže su implementirane i testirane za dva slučaja uporabe. Prvo se testira primjena graf neuronskih mreža u estimaciji Fiedlerove vrijednosti grafa, a rezultati pokazuju točnost između 50-85%. Drugo, istražuje se primjena na višerobotske sustave. Za takve sustave koji se koriste u skladištima, mapa puta može se prikazati grafom. U ovom radu,...
-
-
Graf neuronske mreže za traženje Hamiltonovog puta
-
Katarina Gaćina Pronalaženje puta koji posjećuje svaki vrh grafa točno jednom je problem iz teorije grafova
poznat kao traženje Hamiltonovog puta. Traženje Hamiltonovog puta je NP-kompletan problem, što znači da je računski zahtjevan te bi stoga uporaba graf neuronskih mreža bila korisna.
U ovom radu implementirano je šest različitih osnovnih graf neuronskih mreža kako bi se testirala njihova izvedba na problemu pronalaženja Hamiltonovog puta. Erdős-Rényi grafovi
korišteni su za treniranje,...
-
-
Grafenski tranzistori s efektom polja za visoko-frekvencijsku i fleksibilnu elektroniku
-
Marijana Krivić Trenutačno, kao materijal za visoko-frekvencijsku i fleksibilnu elektroniku, grafen je najbolji izbor. Cilj ovog diplomskog rada motiviran je nedavno razvijenim terahertznim detektorom na plastici baziranom na grafenu koji je omogućio prvi heterodinski prijemnik baziran na grafenu. Ključne komponente ovakvog prijemnika trebale bi biti pod prednaponom. Takav način rada neizbježno unosi popriličnu količinu Jouleove topline koja, zbog intrinzično niske termalne vodljivosti fleksibilnih...
Paginacija
