Paginacija

Gitarsko pojačalo
Gitarsko pojačalo
Gordan Mihovilić
U ovom završnom radu izvedeno je gitarsko pojačalo klase AB. Pojačalo ima dva kanala od kojih svaki ima svoju kontrolu glasnoće. Kanali dijele kontrolu tona. Svaki kanal ima dva ulaza od kojih je ulaz 1 glasniji od ulaza 2. Sastoji se od predpojačala izvedenog pomoću dviju vakuumskih cijevi ECC83/12AX7 i pojačala snage u push-pull konfiguraciji izvedenog pomoću dvije vakuumske cijevi 6V6. Na pojačalu su provedena osnovna mjerenja te je izmjereno da odnos signal-šum iznosi 58.59...
Glasovne usluge u jezgrenim mrežama 5G
Glasovne usluge u jezgrenim mrežama 5G
Jakov Vuica
U ovom diplomskom radu opisane su i analizirane glasovne usluge u jezgrenim mrežama 5G. Na početku rada je dan pregled povijesti telekomunikacijskih mreža od prve od četvrte generacije. Drugi dio rada opisuje i analizira 5G arhitekturu, IMS arhitekturu i način na koji su 5G i IMS povezani. Analizirani su i dijagrami toka glasovnih usluga. U trećem dijelu su prikazane nove tehnologije koje 5G donosi, a na kraju je dan cjelokupni zaključak.
Glasovni asistent temeljen na umjetnoj inteligenciji
Glasovni asistent temeljen na umjetnoj inteligenciji
Bruno Petković
Projekt obuhvaća izradu glasovnog asistenta temeljenog na umjetnoj inteligenciji. Rad se sastoji od dva dijela: treniranje neuralne mreže i implementacija funkcionalnosti. Neuralna mreža je izgrađena uz pomoć Python modula Pytorch te trenirana na napisanom setu za treniranje. Funkcija neuralne mreže jest od korisničkog govora dobiti ključnu riječ kategorije kojoj korisnička naredba pripada. Funkcionalnosti uključuju postavljanje odbrojavača, alarma, kreiranje to-do liste,...
Glasovno upravljanje mobilnim robotom korištenjem ZedBoard-a
Glasovno upravljanje mobilnim robotom korištenjem ZedBoard-a
Dora Matek
U sklopu ovog rada ostvareno je glasovno upravljanje Pioneer P3-DX mobilnim robotom korištenjem ROS-a. Aplikacija za glasovno upravljanje, napisana u Python programskom jeziku, izvodi se na ZedBoard razvojnom sustavu sa Xillinux Linux distribucijom. U mikrofon, koji se spaja na ZedBoard, izgovaraju se predefinirane glasovne naredbe koje se pomoću Pocketsphinx bibloteke dekodiraju u tekstualne naredbe. Sukladno tekstualnoj naredbi mijenjaju se linearna i kutna brzina. Ta se promjena...
Glasovno upravljanje vanjskim uređajem pomoću osobnog računala
Glasovno upravljanje vanjskim uređajem pomoću osobnog računala
Iva Pavić
U okviru ovog diplomskog rada razvijena je aplikacija za osobno računalno s operativnim sustavom Windows® 10 kojom se putem govornih naredbi upravlja vanjskim uređajem. Aplikacija je razvijena koristeći Microsoft tehnologiju za obradu i prepoznavanje glasa unutar Windows® 10 operativnog sustava u C++/CLI programskom jeziku i .NET okruženju. Realiziran je ugradbeni računalni sustav temeljen na razvojnom sustavu za STM32F0 mikrokontroler koji prima tekst s osobnog računala preko...
Glatko gibanje svesmjerne platforme u dinamičkim prostorima
Glatko gibanje svesmjerne platforme u dinamičkim prostorima
Ana Petra Jukić
U radu je opisana svesmjerna mobilna platforma s četiri švedska kotača koji omogućuju gibanje platforme u svim smjerovima. Primijenjen je algoritam za glatko gibanje svesmjerne platforme u dinamičkim prostorima ostvaren primjenom klotoida. Također je primijenjen i dvosmjerni D* algoritam za planiranje puta. Platforma usporava kada prolazi blizu dinamičke prepreke te korištenjem dvosmjernog D* algoritma ponovno planira put koji zaobilazi prepreku. Učitan je model skladišta u...
Globalno osvjetljavanje u stvarnom vremenu aproksimiranjem propagacije indirektnog svjetla
Globalno osvjetljavanje u stvarnom vremenu aproksimiranjem propagacije indirektnog svjetla
Mauricio Šmit
U pokušaju poboljšanja realizma u računalnoj grafici koristi se čitav niz modela osvjetljenja s različitim prednostima i manama. Rad pregledava nekoliko metoda globalnog osvjetljenja te predlaže metodu koja aproksimira osvjetljenje u stvarnom vremenu koristeći izmijenjeno oktalno stablo. Opisuje metode simulacije propagacije, generacije potrebnih podataka i prikaza izračunatog osvjetljenja. Nakon opisa modela opisana je primjena u pogonskom sustavu za iscrtavanje Ogre3D, kao i...
Gornja granica u sastavljanju genoma
Gornja granica u sastavljanju genoma
Luka Požega
U ovom radu je opisan alat za računanje gornje granice u sastavljanju genoma. U potpunosti je napisan u jeziku C++ i testiran na nekoliko skupova podataka. Alat ispisuje postotak pokrivenosti genoma ovisno o ulaznim podacima dobivenih sekven-ciranjem. Također se kreira i datoteka u GFA format koja služi za sastavljanje grafa. U radu je korišteno nekoliko algoritama poput sweep line algoritma, pretraživanja u dubinu i Needleman–Wunsch algoritma. Testiran je na dva skupa podataka:...
Gospodarska vrijednost radiofrekvencijskog spektra namijenjenog mrežama javnih pokretnih komunikacija
Gospodarska vrijednost radiofrekvencijskog spektra namijenjenog mrežama javnih pokretnih komunikacija
Krešimir Mazor
U ovom specijalističkom radu predstavljeni su načini uporabe radiofrekvencijskog spektra, među kojima je bitno istaknuti uporabu radiofrekvencijskog spektra na temelju pojedinačne dozvole izdane na temelju javne dražbe. Dat je pregled radiofrekvencijskog spektra namijenjenog mrežama javnih pokretnih komunikacija u Republici Hrvatskoj, trenutna zauzetost predmetnog spektra, te povijest razvoja tehnologija pokretnih komunikacija sve do današnje pete generacije mreža pokretnih...
Govor u paketskoj komunikacijskoj mreži
Govor u paketskoj komunikacijskoj mreži
Vedran Komorčec
Prijenos govora u paketskoj komunikacijskoj mreži tehnologija je za koju se predviđa da bi u godinama koje dolaze trebala zamijeniti tradicionalnu javnu komutiranu telefonsku mrežu. Sa širenjem Voice-over-IP-a u kućnim i poslovnim primjenama, glavni zahtjevi kod uvođenja su osiguravanje niskih vremena kašnjenja, kvalitete glasa i usluge te ušteda troškova. Potreba za sigurnom i pouzdanom komunikacijom često je zanemarena. Ovaj rad usredotočen je na ranjivosti i najčešće izazove...
Govorna interakcija u stvarnom vremenu s robotom TIOSS koristeći umjetnu inteligenciju
Govorna interakcija u stvarnom vremenu s robotom TIOSS koristeći umjetnu inteligenciju
Klara Iličić
Govorna interakcija u stvarnom vremenu s robotom TIOSS koristeći umjetnu inteligenciju Već se dvije godine radi na temeljitoj obnovi prvog hrvatskog robota TIOSS. TIOSS je aluminijski dvometraš kojeg su šezdesetih godina 20. stoljeća izradili članovi Kibernetičke grupe tadašnjeg Elektrotehničkog fakulteta u Zagrebu. Iako je prošlo više od šest desetljeća otkako je prvi puta predstavljen javnosti i tehnologija je izrazito napredovala, njegova pojava i dalje pobuđuje interes...
Govorna podrška za potpomognuto vježbanje za aplikaciju za operacijski sustav Android
Govorna podrška za potpomognuto vježbanje za aplikaciju za operacijski sustav Android
Juraj Begovac
Današnji pametni telefoni (smartphone) osim osnovnih funkcionalnosti kao što su uspostava poziva i slanje poruka posjeduje potencijalno iskoristive karakteristike za uključivanje u sustave za udaljeno praćenje oboljelih osoba: velika procesorska moć, grafički procesor, veliki zaslon, veliki kapacitet memorije, kamere s visokom rezolucijom te velik broj ugrađenih senzora (akcelerometar, magnetometar, žiroskop itd). Budući da je jedno od dugoročnih rješenja prevencije kroničnih...

Paginacija