Paginacija
-
-
Geolokacija fotografija i videosnimki bazirana na prostornim i geometrijskim obilježjima
-
Max Carin Balić Geolokacija medijskih sadržaja objavljenih na društvenim mrežama i chat grupama se pokazala bitnom za vojne svrhe, novinarstvo i istraživanje ratnih zločina. Postoji velik broj radova na temu geolokacije fotografija, ali generalno imaju preduvjete zbog kojih nisu primjenjivi za ovu svrhu, ili ne pronalaze točnu, već približnu lokaciju. U praksi se geolokacija ovakvih medijskih sadržaja obavlja ručno – često pretraživanjem karti ili satelitskih snimki na bazi stručno...
-
-
Geometrijski pristup dubokom učenju
-
Mislav Đomlija U ovom radu smo na jasan način prezentirali osnove Riemannove geometrije i njenu primjenu na standardnu arhitekturu neuronske mreže. Izveli smo način za računanje nivo hiperploha u podatkovnoj domeni i to primjenili na jednostavnu neuronsku mrežu koja obavlja logističku regresiju nad trodimenzionalnim točkama
-
-
Geometrijsko upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima
-
Lovro Marković Ravijen je nelinearni geometrijski regulator za upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima. Regulator je implementiran u programskom jeziku C++ u ROS okruženju te ispitan korištenjem simulacijskog okruženja Gazebo na postojećem modelu multirotorske bespilotne letjelice s benzinskim motorima i pokretnim masama.
-
-
Geometrijsko upravljanje višerotorskom letjelicom u simulacijskom okruženju Gazebo
-
Leticija Crnković Cilj projekta bio je izučavanje dinamike kvadrotora i kontrolera za upravljanje kvadrotorskim letjelicama te implementacija geometrijskog kontrolera za model kvadrotorske bespilotne letjelice. Rad kontrolera vizualno je prikazan u simula- cijsom okruženju Gazebo. Programski kod pisan je u Pythonu te je za izvedbu korišten ROS (Robot operating system). Programska implementacija kontrolera uključuje korištenje ROS-ovih alata, biblioteka te pluginova za Gazebo koji služe za simulirano...
-
-
Geoprostorni repozitorij senzorskih podataka
-
Antonio Piha Ovaj rad sadrži osnovne pojmove, problematike i razvoja geoprostornog sustava temeljenog na modelu objavi-pretplati. Korištena je baza podataka PostgreSQL za pohranu podataka uz ekstenziju PostGIS za baratanje prostornim podacima. Repozitorij je dizajniran za senzorske podatke, a svaki senzor posjeduje svoju lokaciju i dodatne parametre za to očitanje kao što je vrsta mjerenja, vrijednost i mjerna jedinica. Poslužitelj je napisan u Java programskom jeziku, a koristi knjižnice klasa kao...
-
-
Geoprostorni sustav objavi-pretplati za Web
-
Marko Ruškan U radu je prikazan implementaciju geoprostornog sustava objavi pretplati. Sustav koristi PostgreSQL bazu podataka sa dodatkom PostGIS za spremanje geoprostornih objekata. Pri izradi sustava je korištena tehnologija JavaServer Faces (posebno biblioteka Primefaces 5.0). Sustav je prvenstveno namijenjen za korisnike stolnih računala sa pristupom na internet. Sustav je razvijan u razvojnom okruženju NetBeans i pokretan je na poslužitelju GlassFish.
-
-
Geoprostorni sustav objavi-pretplati za obradu toka senzorskih podataka
-
Luka Babić Ovaj rad obrađuje problem prikupljanja senzorskih očitanja i njihova prosljeđivanja zainteresiranim korisnicima. Sustav izgrađen u ovom radu ima sposobnost proširenja s novim vrstama senzorskih očitanja, za koja se potom mogu primati objave. U radu je razvijen kompletni sustav, što uključuje arhitekturu poslužitelja, algoritme, strukture podataka i mobilnu aplikaciju kao klijenta. Za definiranje prostornih geometrija korišten je format GeoJSON, a za izvođenje predikata između...
-
-
Geoprostorni sustav objavi-pretplati za uređaje s operacijskim sustavom Android
-
Antun Sekulić U radu je opisan i razvijen geoprostorni sustav objavi-pretplati za uređaje s operacijskim sustavom Android. Poslužitelj u tom sustavu koristi bazu podataka PostgreSQL s dodatkom PostGIS za pohranu i obradu prostornih objekata. Poslužitelj je razvijen kao usluga REST koja omogućuje korisnicima dodavanje novih pretplata, otkazivanje postojećih te slanje objava. Klijentska aplikacija se koristi za primanje i stvaranje objava koje se u sustavu razmjenjuju korištenjem usluge GCM. Klijent i...
-
-
Geoprostorni sustav objavi-pretplati za učinkovito filtriranje toka senzorskih podataka
-
Borna Radotić Cilj ovog rada je proizvesti učinkoviti geoprostorni sustav objavi-pretplati te provesti evaluaciju najučinkovitijeg načina filtriranja za kreirani sustav. Arhitektura objavi-pretplati sastoji se od skupa objavitelja koji šalju poruke sustavu bez poznavanja primatelja i skupa pretplatnika koji se pretplaćuju na određene kategorije i sadržaj objava bez poznavanja objavitelja. U okviru rada objavitelji su senzori koji izvode mjerenja za određeno geografsko područje. Mjerenja koja...
-
-
Geoprostorno praćenje područja s pojačanim interesom za odabranu temu temeljeno na analizi podataka s društvenih mreža
-
Jasmin Redžepović U radu su opisani principi rada s tokovima podataka u stvarnom vremenu. Opisana su osnovna svojstva koja aplikacije koje obrađuju tokove podataka trebaju imati. Kao izvor podataka u stvarnom vremenu odabran je Twitter StreamingAPI te su opisane njegove najbitnije značajke. Zatim su uspoređeni radni okviri Apache Spark i Apache Flink te je napravljen eksperiment kojim se utvrđuje kašnjenje obrade događaja u tim radnim okvirima u ovisnosti o količini generiranih događaja. Na kraju je...
-
-
Gitarsko audiosučelje
-
Tin Obradović U sklopu ovoga Rada, opisano je projektiranje, modeliranje i implementacija gitarskog audiosučelja. Za početak, obrađene su osnovne značajke gitarskog audiosučelja, na osnovi kojih su postavljeni zahtjevi kojima gotovo audiosučelje treba udovoljiti. Provedena su mjerenja gitarskog pickupa te je učinjena analiza dobivenih rezultata. Zatim je uz pomoć matematičkog modeliranja i računalom podržane simulacije, projektirano i modelirano sklopovsko rješenje gitarskog audiosučelja....
Paginacija
