Paginacija
-
-
Identifikacija parametara kretanja vozila u stvarnom vremenu
-
Dominik Bartolović U okviru završnog rada potrebno je realizirati programski sustav za identifikaciju parametarskog modela vozila u kretanju. Programski sustav mora obnavljati model u stvarnom vremenu na temelju mjernih podataka o kretanju vozila te veličina s ostalih senzora i elemenata upravljačkog sustava. Model mora obuhvaćati osnovne fizikalne komponente sustava drugog reda te vanjske i unutarnje sile koje uzrokuju kretanje. Proučiti i umanjiti utjecaj šuma i mjernih nesigurnosti na identifikaciju....
-
-
Identifikacija parametara laboratorijskog postava za regulaciju visine loptice u uspravnoj struji zraka
-
Ivan Bosilj Laboratorijski postav za regulaciju visine loptice je stavljen u pogon. Opisani su koraci potrebni da bi se postav spojio s računalom i da bi se njime moglo upravljati. Detaljno su objašnjeni koraci snimanja odziva sustava i korištenja VNC Viewer-a i WinSCP-a za njihovo dohvaćanje s PLC-a. Prikazani su odzivi laboratorijskog postava na određenu pobudu i uspoređeni s odzivima matematičkog modela. Opisane su sve promjene koda potrebne za uspješno snimanje odziva. Prikazani su načini...
-
-
Identifikacija parametara sinkronog stroja s trajnim magnetima
-
Filip Maletić U radu je predstavljen algoritam automatske identifikacije parametara sinkronog motora s trajnim magnetima. Algoritam je strukturno podijeljen na dva nezavisna dijela. Prvi dio temelji se na rekurzivnoj metodi najmanjih kvadrata, a procjenjuje četiri najvažnija električna parametra stroja. Drugi dio temelji se na opserveru stanja minimalnog reda za identifikaciju vektora proširene elektromotorne sile, iz čije faze se PLL estimatorom računa brzina vrtnje motora. Algoritam je detaljno...
-
-
Identifikacija parametara toplinskog modela energetskog transformatora pomoću genetičkog algoritma
-
Josip Kolar Nedavne studije pokazale su da IEEE toplinski model energetskog transformatora nedovoljno točno estimira temperaturu najtoplije točke namota energetskog transformatora u uvjetima preopterećenja. To je uglavnom posljedica promjene parametara toplinskog modela energetskog transformatora u uvjetima preopterećenja. U radu je obrađena metoda za identifikaciju korigiranog skupa parametara toplinskog modela energetskog transformatora koja se temelji na genetičkom algoritmu. ...
-
-
Identifikacija pojednostavljenog dinamičkog modela vjetroagregata i sinteza modelskog prediktivnog regulatora
-
Marijo Kvesić Porastom dimenzija vjetroagregata povećavaju se i opterećenja što smanjuje životni vijek vjetroagregata. Klasični regulatori ne uspijevaju dovoljno dobro smanjiti opterećenja. Stoga se sve češće koriste modelski prediktivni regulatori (MPC). MPC omogućuje optimalno praćenje reference uz smanjenje strukturnih opterećenja. Poznavanje modela, upravljački problem i rješavanje upravljačkog problema glavni su elementi sinteze MPC regulatora. U ovom radu korišten je nelinearni model...
-
-
Identifikacija ponavljajućih uzoraka kod mjerenja u testnim platformama
-
Jan Čapek Mnogo informacija se može naći u uzorcima velikih setova podataka. Ovaj završni
rad opisuje neke često korištene algoritme grupiranja podataka kao što su K-Means,
DBSCAN i OPTICS koji se mogu koristiti za pronalazak grupa ili uzoraka. Nakon
što su metode opisane, navesti će se rezultati nad testnim podatkovnim setom te će se
odrediti koji je algoritam najbolji za grupiranje već navedenih testnih podataka.
-
-
Identifikacija ponašanja korisnika u pametnim zgradama strojnim učenjem
-
Jurica Kenda Zgrade danas postaju kompleksni tehnički sustavi s velikim potencijalom za uštede
energije automatizacijom, umrežavanjem i koordinacijom različitih podsustava.
Automatizacija u zgradama stvara nove mogućnosti nadzora rada sustava koje su ključne
za informiranje korisnika ili uočavanje nepravilnosti u radu.
Neočekivano ponašanje korisnika u zgradama jedan je od ključnih faktora u stvaranju
nesklada između modela potrošnje energije i stvarne manifestacije. Ponašanje kao takvo...
-
-
Identifikacija prijenosne funkcije čovjeka (operatera) na vizualnu i zvukovnu pobudu
-
Anela Omerović Zadatak ovoga rada bio je određivanje parametara prijenosne funkcije čovjeka na vizualnu i audio pobudu te potencijalne različitosti među njima.
Unatoč različitostima između ljudi, izabrali smo jedan oblik prijenosne funkcije za opis operatera. To je bila prijenosna funkcija sa dva pola i transportnim kašnjenjem. Zanimljivo je da vremenske konstatne funkcije ovise o npr. koncentraciji ili umoru operatera, kompleksnosti zadataka, vrsti zadatka (čovjek je adaptivan i prilagođava...
-
-
Identifikacija promijenjenih slika postavljenih na društvene mreže primjenom perceptivnih algoritama sažimanja slika
-
Andrea Drmić U ovom radu procijenjena je robusnost perceptivnih algoritama sažimanja koji se primjenjuju na slikama. Algoritmi za sažimanje slika se često koriste za različite ciljeve, kao što su pretraživanje i pronalaženje slika, pronalaženje sličnih slika, pronalaženje duplikata i gotovo duplikata u velikom skupu slika itd. U ovom istraživanju algoritmi sažimanja slika su ispitani za identifikaciju slika na Internetu. Stoga je cilj bio ocijeniti najpopularnije perceptualne algoritme za...
-
-
Identifikacija sekvenci u log datotekama poslovnog procesa
-
Dominik Orešković Analiza poslovnih procesa je relativno nova grana u području računarstva, koja vremenom postaje sve značajnija jer se njezinom primjenom proces može značajno unaprijediti, pogotovo u aspektu cijene i vremena izvođenja. Algoritam razvijen u ovome radu otkriva ponavljajuće sekvence događaja, koje su najčešće "uska grla" poslovnih procesa. Supstitucijom ponavljajuće sekvence događaja jednim novim događajem (ili sekvencom novih događaja koja je jednostavnija od polazne), proces se...
-
-
Identifikacija sudionika u transkriptu razgovora između više osoba uporabom analize teksta
-
Karlo Brajdić Identifikacija sudionika u transkriptu razgovora je problem koji je predstavljen kao uvod u veći problem, a to je rudarenje karaktera. Problem se rješava rezolucijom koreferentnosti, ali prijašnjim modelima je tekst u obliku dijaloga bio mana. Model rezolucije koreferentnosti zasnovan na parovima spominjanja se koristi u ovom radu, koji uz pomoć više tipova značajki grupira spominjanja u koreferentne lance. Sustav nakon toga povezuje entitete s tim lancima pomoću algoritma zasnovanog...
-
-
Identifikacija tipova 1D-signala dubokog učenja
-
Filip Floreani De-novo sastavljanje genoma proces je temeljen na preklapanju i analizi kratkih genetskih očitanja. Uslijed raznolikih tehničkih izazova, određene vrste lažnih očitanja i preklapanja mogu također biti sintetizirane, što uvelike otežava is- pravno sastavljanje originalne sekvence. Jedna od metoda za otkrivanje takvih preklapanja je i pretvorba istih u 1D-signal, pomoću kojih se onda može jed- nostavnije zaključiti koji tip preklapanja predstavlja. U okviru ovog rada, pred-...
Paginacija
