Paginacija
-
-
Genetsko programiranje sa semantičkom analizom
-
Vedran Pintarić Postojeći principi i tehnike u genetskom programiranju ne uzimaju u obzir semantiku programa (ili funkcija) koje evoluiraju.
Iz tog razloga uvodimo semantičku analizu u genetsko programiranje sa ciljem dostizanja efikasnije evolucije.
U radu se opisuje teorija semantičke analize, moguće implementacije te konkretna implementacija algoritma semantičko uspinjanje na brdo (eng. semantic hill climber).
-
-
GeoJSON shema adapter za Apache Calcite
-
Natko Bišćan U okviru završnog rada izrađen je GeoJSON adapter kao proširenje Apache
Calcite-a, okvira za izgradnju baza podataka i sustava za upravljanje bazama
podataka. Apache Calcite utemeljen je na relacijskom modelu podataka, pa je
prvi korak izgradnje bio kreiranje potpore za geoprostorne podatake. Potom je
izrađen GeoJSON parser koji korisniku omogućuje jednostavno kreiranje čitave
baza podataka u GeoJSON formatu. Koristeći sqlline skriptu, korisniku je
omogućeno stvaranje jednostavnih...
-
-
Geografski ponderirana neuronska mreža
-
Matija Sever Tema rada je „Geografski ponderirana neuronska mreža“. U radu se naglašava problem prostorne heterogenosti te njegovo rješavanje. Analizira se geografski ponderirana regresija te se ukazuje na njezine nedostatke kod predviđanja heterogenog prostora. Predstavlja se i opisuje rješenje za geografski ponderiranu regresiju pomoću geografski ponderirane neuronske mreže koje su implementirane u programskom jeziku Python. Razlika između geografski ponderirane regresije i geografski...
-
-
Geometrijski pristup dubokom učenju
-
Mislav Đomlija U ovom radu smo na jasan način prezentirali osnove Riemannove geometrije i njenu primjenu na standardnu arhitekturu neuronske mreže. Izveli smo način za računanje nivo hiperploha u podatkovnoj domeni i to primjenili na jednostavnu neuronsku mrežu koja obavlja logističku regresiju nad trodimenzionalnim točkama
-
-
Geometrijsko upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima
-
Lovro Marković Ravijen je nelinearni geometrijski regulator za upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima. Regulator je implementiran u programskom jeziku C++ u ROS okruženju te ispitan korištenjem simulacijskog okruženja Gazebo na postojećem modelu multirotorske bespilotne letjelice s benzinskim motorima i pokretnim masama.
-
-
Geometrijsko upravljanje višerotorskom letjelicom u simulacijskom okruženju Gazebo
-
Leticija Crnković Cilj projekta bio je izučavanje dinamike kvadrotora i kontrolera za upravljanje kvadrotorskim letjelicama te implementacija geometrijskog kontrolera za model kvadrotorske bespilotne letjelice. Rad kontrolera vizualno je prikazan u simula- cijsom okruženju Gazebo. Programski kod pisan je u Pythonu te je za izvedbu korišten ROS (Robot operating system). Programska implementacija kontrolera uključuje korištenje ROS-ovih alata, biblioteka te pluginova za Gazebo koji služe za simulirano...
-
-
Geoprostorni repozitorij senzorskih podataka
-
Antonio Piha Ovaj rad sadrži osnovne pojmove, problematike i razvoja geoprostornog sustava temeljenog na modelu objavi-pretplati. Korištena je baza podataka PostgreSQL za pohranu podataka uz ekstenziju PostGIS za baratanje prostornim podacima. Repozitorij je dizajniran za senzorske podatke, a svaki senzor posjeduje svoju lokaciju i dodatne parametre za to očitanje kao što je vrsta mjerenja, vrijednost i mjerna jedinica. Poslužitelj je napisan u Java programskom jeziku, a koristi knjižnice klasa kao...
-
-
Geoprostorni sustav objavi-pretplati za Web
-
Marko Ruškan U radu je prikazan implementaciju geoprostornog sustava objavi pretplati. Sustav koristi PostgreSQL bazu podataka sa dodatkom PostGIS za spremanje geoprostornih objekata. Pri izradi sustava je korištena tehnologija JavaServer Faces (posebno biblioteka Primefaces 5.0). Sustav je prvenstveno namijenjen za korisnike stolnih računala sa pristupom na internet. Sustav je razvijan u razvojnom okruženju NetBeans i pokretan je na poslužitelju GlassFish.
-
-
Geoprostorni sustav objavi-pretplati za obradu toka senzorskih podataka
-
Luka Babić Ovaj rad obrađuje problem prikupljanja senzorskih očitanja i njihova prosljeđivanja zainteresiranim korisnicima. Sustav izgrađen u ovom radu ima sposobnost proširenja s novim vrstama senzorskih očitanja, za koja se potom mogu primati objave. U radu je razvijen kompletni sustav, što uključuje arhitekturu poslužitelja, algoritme, strukture podataka i mobilnu aplikaciju kao klijenta. Za definiranje prostornih geometrija korišten je format GeoJSON, a za izvođenje predikata između...
-
-
Geoprostorni sustav objavi-pretplati za uređaje s operacijskim sustavom Android
-
Antun Sekulić U radu je opisan i razvijen geoprostorni sustav objavi-pretplati za uređaje s operacijskim sustavom Android. Poslužitelj u tom sustavu koristi bazu podataka PostgreSQL s dodatkom PostGIS za pohranu i obradu prostornih objekata. Poslužitelj je razvijen kao usluga REST koja omogućuje korisnicima dodavanje novih pretplata, otkazivanje postojećih te slanje objava. Klijentska aplikacija se koristi za primanje i stvaranje objava koje se u sustavu razmjenjuju korištenjem usluge GCM. Klijent i...
-
-
Geoprostorni sustav objavi-pretplati za učinkovito filtriranje toka senzorskih podataka
-
Borna Radotić Cilj ovog rada je proizvesti učinkoviti geoprostorni sustav objavi-pretplati te provesti evaluaciju najučinkovitijeg načina filtriranja za kreirani sustav. Arhitektura objavi-pretplati sastoji se od skupa objavitelja koji šalju poruke sustavu bez poznavanja primatelja i skupa pretplatnika koji se pretplaćuju na određene kategorije i sadržaj objava bez poznavanja objavitelja. U okviru rada objavitelji su senzori koji izvode mjerenja za određeno geografsko područje. Mjerenja koja...
Paginacija
