Paginacija
-
-
Digitalno upravljani sustav za odabir audio ulaza i izlaza u tonskoj režiji
-
Vedran Olujić Zadatak diplomskog rada je konstrukcija i razvoj digitalno upravljanog sustava pomoću kojeg se biraju audio ulazi i izlazi u tonskim režijama korištenim za studijska snimanja zvuka. Ulaznim sklopom za prespajanje signala izvedenim signalnim relejima vrši se odabir aktivnih signala od nekoliko mogućih ulaznih audio signala.
Odabranim signalima se zatim prilagođava razina pomoću programibilnih pojačala Texas Instruments PGA2311. Nakon prilagodbe razine signali se sumirajućim...
-
-
Digitalno upravljanje univerzalnim učinskim pretvaračem s modulacijom širine impulsa
-
Marin Veršić Korišteni mikrokontroler za izvedbu algoritma upravljanja je Piccolo F28027 proizvođača Texas Instruments. Ostvarene modulacije, u bipolarnoj i unipolarnoj inačici, prema izboru signala reference su sinusna modulacija (frekvencijski pretvarač) te istosmjerni pretvarač (DC Chopper). Izbor signala nosioca također je omogućen programom te može biti: trokutni signal, rastući pilasti signal ili padajući pilasti signal. Ostvarena je i podrška za upravljanje do 4 nezavisna motora...
-
-
Digitalno upravljiv izvor istosmjernog napona temeljen na digitalno-analognom pretvorniku
-
Domagoj Fumić Ovaj rad je stavio naglasak na digitalno-analogni pretvornik - opis njegovog rada i karakterizaciju statičkih i dinamičkih parametara. Komunikacija sklopa s računalom izvedena je preko PIC mikrokontrolera te grafičkog korisničkog sučelja. U radu je dan pregled svakog od dijelova sustava te su prikazani rezultati mjerenja digitalno-analognog pretvornika.
-
-
Digitalno upravljivi trofazni strujni izvor
-
Josip Grlica U okviru ovog diplomskog rada proučene su topologije za generiranje sinusnog napon i struje iz istosmjernih izvora korištenjem širinsko-impulsne modulacije i tranzistorskog mosta. Također su proučene i metode regulacije strujnih sinusnih izvora te su razmotrene njihove prednosti i nedostaci. U MATLAB Simulink programskom paketu razvijen je model punog tranzistorskog mosta, filtracije izlaza mosta i mjerenja struje na trošilu za tri faze pomoću Simscape biblioteke te su ostvareni PI i...
-
-
Dijagnostika bolesti na temelju podataka o ekspresiji gena
-
Marija Perković Analiza ekspresije gena ključna je za razumijevanje molekularnih mehanizama koji stoje iza različitih tipova karcinoma. Ona omogućava identifikaciju specifičnih gena čija je aktivnost povezana s nastankom i razvojem bolesti, što je od presudne važnosti za dijagnozu, prognozu i terapiju. U ovom radu, istražili smo primjenu različitih tehnika nadziranog i nenadziranog strojnog učenja na skupovima podataka za klasifikaciju leukemije i raka dojke koristeći podatke dobivene analizom...
-
-
Dijagnostika međuzavojnih kratkih spojeva na polovima rotora hidrogeneratora
-
Ivan Plavčić Monitoring je efikasna metoda za produženje životnog vijeka rada stroja i izbjegavanje nepotrebnih remonta što kao rezultat daje ekonomsku isplativost. Magnetska indukcija u zračnom rasporu je najbolji pokazatelj stanja zavoja na polovima rotora u hidrogeneratoru. Mjerenje vrijednosti magnetske indukcije se izvršava mjernim svicima koji preko akvizicijske kartice dovode signal do računala. Obrada se izvršava u programu LabVIEW. Detekcija međuzavojnog kratkog spoja se odvija pomoću...
-
-
Dijagnostički indeks depresije kao kvantitativna metoda klasifikacije afektivnih poremećaja
-
Ivan Skorupan Iz dostupne baze signala EEG-a izdvojeno je nekoliko linearnih i nelinearnih značajki koje su uspoređene statističkim metodama. Iz dobivene usporedbe odabrano je
nekoliko najboljih značajki koje su iskorištene u formuli za dijagnostički indeks depre-
sije. Uz spomenuti indeks, provedena je klasifikacija dostupnih signala EEG-a pomoću
nekoliko odabranih metoda strojnog učenja. Sve metode potrebne za izradu ovog rada,
od izdvajanja značajki sve do računanja indeksa depresije i...
-
-
Dijagnoza diabetesa putem strojnog učenja
-
Bruno Horvat Fokus ovoga rada bio je na analizi algoritama strojnog učenja primijenjenih na problem dijagnoze dijabetesa. U uvodu je napisano o samome dijabetesu i njegovim tipovima, a nakon toga je definirano što je to strojno učenje. Zadan je problem određivanja algoritma učenja na skupu podataka te je analizirana preciznost svakog od unaprijed određenih algoritama. Kad je određen odgovarajući algoritam, bilo je potrebno izraditi grafičko sučelje prema korisniku. Grafičko sučelje prima samo...
-
-
Dijagnoza potencijanih problema performanci LLVM-om
-
Krešimir Valić U cilju rada je bilo upoznati se s LLVM-om i proučiti performanse programa. Uspoređene su performanse optimiziranih i neoptimiziranih programa. Opisane su najvažnije optimizacije koje primjenjuje prevoditelj Clang.
Opisane su metode analiziranja programa. Objema dinamičkim metodama (instrumentacija, uzorkovanje) je analiziran program za pronalaženje duplikata unutar skupa podataka. Pomoću prikladnih alata dijagnosticiran je i otklonjen problematični dio koda. Statičkim analizatorom...
-
-
Dijagonalizacija antisimetričnih matrica specijaliziranih korijena Liejeve algebre tipa B_n
-
Zoa Horvat U ovom radu obrađena je tema dijagonalizacije i kvazidijagonalizacije jedne specijalne antisimetrične matrice zvane matrica specijaliziranih korijena. Matrica specijaliziranih korijena dobro je definirana za svaku konačno dimenzionalnu klasičnu Liejevu algebru. Posebno u ovom radu bit će razmatrana matrica specijaliziranih korijena za Liejevu algebru tipa Bn. U prvom poglavlju je definirana matrica specijaliziranih korijena tipa Bn te su prikazana dva pseudokoda za njeno generiranje. U...
-
-
Dijagonalizacija antisimetričnih matrica specijaliziranih korijena simplektičke Liejeve algebre
-
Nikola Vlahović Antisimetrične matrice su realne kvadratne matrice koje pripadaju klasi normalnih matrica, stoga se mogu dijagonalizirati pomoću unitarne matrice. Poseban fokus je usmjeren na matrice specijaliziranih korijena, koje su podgurpa antisimetričnih matrica te su ranga 2 i simetrične s obzirom na antidijagonalu. Istraženi su načini konstrukcije ovih matrica, konkretno za klasične Liejeve algebre tipa A_n i C_n (simplektička Liejeva algebra). Rezultati spektralne dekompozicije ovih matrica,...
-
-
Dijeljena autonomija u navigaciji mobilnih robota
-
Luka Buljan Robotika je kao grana inženjerske znanosti usredotočena na dizajn, proizvodnju i primjenu robota u djelatnostima koje su prethodno izvršavali ljudi, prvenstveno zbog logičkih i koordinacijskih zahtjeva za koje ne postoji alternativa ljudskim kognitivnim sposobnostima. Zbog jedinstvenih prednosti koje su iznjedrile kao ishod robotike, poput mobilnosti, koordinacije, te autonomnog izvršavanja fizički napornih i zahtjevnih poslova, roboti se sve više koriste umjesto ljudske radne snage,...
Paginacija
