Završni radovi | Repozitorij FER-a

: Detekcija objekata na slikama; Tomislav Kurtović
Ovaj rad predstavlja neke arhitekture modela koji se koriste prilikom detektiranja objekata. Razvoj ove domene u zadnjih par godina bio je značajan, što potvrd̄uje složenost i preciznost dostupnih modela. RCNN-a bio je prvi značajan model u ovom području. Modeli koji su kasnije razvijeni su YOLO i SSD modeli i oni su pomaknuli granice i u brzini i u preciznosti detektiranja. Uključenost tvrtke Google u razvoj i distribuciju unaprijed treniranih modela takod̄er čini postupak...

: Detekcija objekata u gustoj stereoskopskoj rekonstrukciji; Viktor Braut
U sklopu ovog rada razmatra se postupak brze detekcije objekata u oblaku točaka. Specifično je podešen za detekciju objekata u rektificiranim sekvencama snimljenih parom kalibriranih kamera montiranih na vozilu. U okviru rada proučene su i uspoređene metode podudaranja pomoću kojih se izračunava disparitetna mapa iz stereo slike prema kojoj se formira oblak točaka. Zbog težnje za minimizacijom računske složenosti odabrana je lokalna \textit{Block Matching} metoda. Formirani oblak...

: Detekcija objekata u oblaku točaka lidara na vozilu primjenom dubokih neuronskih mreža; Anton Kontić
Detekcija objekata u okolini vozila dubokim mrežama ključna je komponenta autonomne vožnje. Lidar je uz klasičnu kameru najčešće korišten senzor za tu zadaću, te se uglavnom koristi tako da se više snimaka lidara agregira u jedan kadar u kojemu se detektiraju objekti. Eksperimentalno su ispitane performanse metode za detekciju objekti kada se za predviđanje koristi manji broj snimaka agregiran u jedan kadar u odnosu na broj agregiranih snimaka korištenih kod učenja metode.

: Detekcija objekata u prometu primjenom algoritma ORB za opis značajki slike; Ana Boronjek
ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF) je algoritam za izdvajanje značajki i generiranje deskriptora koji se može koristi u aplikacijama strojnog vida. ORB algoritam kombinira prednosti algoritama FAST (Features from Accelerated Segment Test) i BRIEF (Binary Robust Independent Elementary Features). Karakterizira ga uvođenje koraka pomoću kojih se ključnim točkama dodaju značajke orijentacije i rotacije. U kontekstu detekcije objekata u prometu, ORB se može koristiti za izdvajanje...

: Detekcija objekata u samoposlužnim aparatima; Barbara Koščević
Napredak u području računalnog vida i dubokom učenju imaju svoj utjecaj u prodaji i industriji samoposlužnih aparata. Duboko učenje i računalni vid često se primjenjuju za poboljšanje ponude, optimizaciju rasporeda proizvoda na policama, praćenje zaliha, analizu kupovnih navika i raspoznavanje proizvoda. U ovom radu predstavljamo sustav za detekciju objekata u samoposlužnim aparatima koji se sastoji od četiri koraka: detekcija samoposlužnih aparata, detekcija proizvoda,...

: Detekcija objekata u stvarnom vremenu korištenjem dubokih neuronskih mreža; Katarina Jurič
Kroz rad je opisana povijest razvoja računalnog vida. Objašnjena je arhitektura te princip rada konvolucijskih neuronskih mreža. Za detekciju objekata u stvarnom vremenu korišten je YOLOv3 algoritam, a rad sarži njegov opis kao i usporedbu s dru- gom sličnom konvolucijskom mrežom Fast R-CNN. Napisan je izvršni file koji u Ro- botskom Operacijskom Sustavu pokreće web kameru i YOLO što rezultira detekcijom objekata. Provjeravala se ovisnost točnosti detekcije objekta o njegovoj...

: Detekcija objekata u videu snimljenom iz vozila u pokretu; Tomislav Lokotar
Detekcija objekata u prometnim situacijama je velik izazov i ključan dio razvoja autonomnih vozila. U posljednje vrijeme, detekcija objekata vrši se gotovo isključivo dubokim učenjem. U okviru rada su proučavani modeli za detekciju objekata, pristupi njihovog učenja te detaljno opisane dvije arhitekture detektora objekata YOLO i SSD. YOLO i SSD implementirani su u nekoliko biblioteka, a proučavana implementacija je izrađena Python bibliotekom PyTorch. U eksperimentalnom dijelu, dva...

: Detekcija objekata u zračnim snimkama; Marin Tokić
Polje računalnog vida je doživjelo značajan razvoj u posljednim godinama. Interes za poljem je porasao kada se ispostavilo da efektivno može riješavati kompleksne probleme detekcije i klasifikacije. Dok se dijelovi računalnog vida koji su povezani sa prometom i autonomnim vozilima brzo razvijaju, dijelovi poput detekcija u zračnim i satelitskim snimkama kasne za ostalim područjima. U radu razlažemo probleme detekcija objekata u zračnim snimkama. Predlažemo pristup riješavanju...

: Detekcija objekata u zračnim snimkama temeljena na dubokom učenju; Marin Tokić
Detekcija objekata u satelitskim snimkama je kompleksan problem. Proizvoljna orijentacija objekata te velika varijacija u veličini pojedinih objekata predstavlja problem modelima koji se koriste sidrištima. U radu su analizirani načini rada dvaju dubokih modela koji nastoje popraviti te nedostatke. Testirano je ponašanje modela prilikom treniranja raznim optimizatorima. Za treniranje i evaluaciju modela korišten je skup podataka DOTA.

: Detekcija obmane u društvenim mrežama koristeći obradu prirodnog jezika i analizu sentimenta; Barbara Brzić
U okviru diplomskog rada potrebno je razviti model za detekciju obmane koristeći obradu prirodnog jezika i analizu sentimenta te ga primijeniti na sadržaj sa društvenih mreža. Model treba analizom skupova podataka, poput medijskih i političkih izjava, služiti donošenju odluke o istinitosti odnosno neistinitosti sličnih izjava prikupljenih s društvenih mreža uz prihvatljivu razinu točnosti. Model treba testirati na većem skupu podataka jedne društvene mreže kojeg se dohvaća...

: Detekcija oboljenja na temelju genetskih značajki; Sofia Čolaković
U ovom radu istažen je problem detekcije složenih bolesti na temelju genetskih značajki. Predloženo rješnje uključuje odabir značajki uz pomoć genetskog algoritma te detekciju bolesti algoritmima strojnog učenja. Predložen je postupak pronalaženja funkcije cilja za odabir značajki korištenjem genetskog programiranja. Rješenje je ispitano na skupu podataka prikupljenom od pacijenata s reumatoidnim artritisom. Rezultati ispitivanja i zaključi priloženi su radu.

: Detekcija odjevnih predmeta u slikama; Kristijan Kecerin
U ovom radu opisan je problem detekcije odjevnih predmeta na slikama. Objašnjene su konvolucijske neuronske mreže, njihova važnost i najbitniji koncepti koji stoje iza njihova načina rada. Potom slijedi uvid u sposobnost konvolucijskih neuronskih mreža da obavljaju zadatak semantičke segmentacije. Konačno, implementiran je jedan od modela potpuno konvolucijskih mreža i prikazani su rezultati njegova rada u kontekstu semantičke segmentacije odjevnih predmeta na slikama.

Paginacija