Paginacija
-
-
Detekcija i praćenje igrača u snimkama nogometnih utakmica
-
Nikola Duvnjak U ovom radu proučeni su postojeći pristupi računalnog vida za detekciju i praćenje objekata te je implementiran sustav za praćenja igrača u snimkama nogometnih utakmica korištenjem SMOT radnog okvira. Implementirani sustav koristi shemu ponovnog praćenja kojom se naglašava istodobno izvođenje detekcije i generiranja trajektorija. Za detekciju objekata, sustav se oslanja na "single-shot" detektor objekata. Rezultati sustava vizualiziraju se i vrednuju računanjem kvantitativnih...
-
-
Detekcija i praćenje igrača u snimkama nogometnih utakmica
-
Karlo Dumbović U ovom diplomskom radu opisan je sustav za detekciju i praćenje igrača u snimkama nogometnih utakmica koji koristi tehnike računalnog vida. Sustav je razvijen koristeći snimke snimljene nepokretnom kamerom, ali su predloženi efikasni alternativni pristupi koji su iskoristivi uz korištenje pokretne kamere. Tri okosnice rada su detekcija terena, detekcija igrača i praćenje igrača, od kojih uspješnost svake ovisi o uspješnosti onih prethodno navedenih. Za razvoj sustava korišteni su...
-
-
Detekcija i praćenje igrača u sportskom videu
-
Mihael Vitlov U ovom radu razmatramo problem detekcije i praćenja nogometaša u video snimkama. Ovaj problem sadržava male objekte koji se brzo kreću, međusobno preklapaju i variraju u veličini. U radu su objašnjene konvolucijske neuronske mreže, algoritmi detekcije i algoritmi praćenja. Implementiran je sustav za detekciju igrača temeljen na algoritmima dubokog učenja YOLOv5 i YOLOv8, a praćenje je ostvareno SORT i deepSORT algoritmima. Rezultati sustava se vizualiziraju i vrednuju računanjem...
-
-
Detekcija i praćenje igrača u sportskom videu
-
Fran Kukec Praćenje igrača u sportskom videu korisno je za analizu strategije i kretanja istih, te služi kao svojevrsni izazov znanstvenoj zajednici koji se odluče baviti njim. Uzeli smo pristup praćenja po detekciji zato što je intuitivan i učinkovit. Za algoritam praćenja odabrali smo DeepSORT, a za detektore YOLO v4 i njegovu manju varijantu, YOLO v4-tiny, koja je pogodnija za izvedbu u stvarnom vremenu.
Naučili smo mreže na podacima nogometnih utakmica i prate 3 klase: igrača, vratara i...
-
-
Detekcija i praćenje kretanja igrača u videozapisima sportskih utakmica
-
Josip Salaheddin Paun Jarallah Tema ovog diplomskog rada je detekcija i praćenje kretanja igrača u videozapisima sportskih utakmica. Najveći fokus ovog rada je na korištenje algoritama meanshift i camshift u praćenju kretnji, te na implementaciji istih koristeći OpenCV biblioteku i programski jezik Python. Testirana su oba algoritma na različitim videozapisima različitih sportova. Isto tako je testirano i više različitih metoda za detekciju igrača. U konačnoj implementaciji napravljeno je dvije inačice, od...
-
-
Detekcija i praćenje kretanja igrača u videozapisima sportskih utakmica
-
Ante Bundović U radu su opisane ideja i postupak detekcije i praćenja nogometnih igrača u videozapisu nogometne utakmice. Pokazana je primjena i potreba za programom takve vrste. Opisan je algoritam Mask R-CNN korišten za detekciju igrača u videozapisu. Opisan je i algoritam SORT, koji se sastoji od kombinacije algoritama Kalmanovog filtra i Mađarskog algoritma, koji je korišten za praćenje kretanja igrača u videozapisu. Prikazani su rezultati rada aplikacije te su dane smjernice za moguća...
-
-
Detekcija i praćenje kutova pomoću vizijskih senzora zasnovanih na događajima
-
Antonio Pavliš Dinamički vizijski senzori rješavaju probleme kao što su redundantne informacije i vremenska diskretizacija informacija koji se javljaju kod standardnih kamera. Navedeni nedostaci onemogućavaju efikasno praćenje scene korištenjem postojećih algoritama za detekciju objekata u sceni. Dinamički vizijski senzori su inspirirani sustavom vida čovjeka te se zbog potpuno drugačijeg koncepta javlja potreba za novim algoritmima prilagođenima za rad sa takvim informacijama. Za rješavanje...
-
-
Detekcija i praćenje objekata u dubinskim snimkama
-
Marko Mijatović Ovaj rad bavi se detekcijom i izdvajanjem osoba iz dubinskih snimki. Za
snimanje je korištena Kinect v2 dubinska kamera. Opisan je način rada dubinske
kamere, te osnove rada u razvojnom okruženju Unity3D. U radu su opisani algoritmi
za dobivanje osnovnog „green screen“ efekta, te za daljnju obradu maske osobe. Svi
navedeni algoritmi za obradu maske izvršavaju se na grafičkoj kartici, te su pritom
objašnjene osnove korištenja sjenčara i njihova uporaba u obradi slike unutar...
-
-
Detekcija i praćenje osoba korištenjem Nao robota
-
Ante Zglav U okviru dijagnostike autizma, NAO robot treba detektirati lice djeteta kako bi mogao odrediti pridaje li dijete pažnju robotu. Cilj je zadatka omogućiti NAO robotu da prati osobu u vidnom polju jedne od kamera. Pritom u slučaju da se lice ne detektira treba imati informaciju o tome nalazi li se dijete u vidnom polju kamere ili ne. Kako bi se postigla detekcija ljudi bez korištenja detekcije lica pomoću OpenCV biblioteke implementirane su dvije dodatne metode za detekciju ljudi. Te...
-
-
Detekcija i praćenje značajki prikladnih za upravljanje smjerom kretanja vozila
-
Stjepan Vrljičak Autonomna vožnja vozila je složeni problem čije rješenje obuhvaća niz raznih tehnoloških grana. Računalni vid, kao i duboko učenje, ključni su elementi svakog modela autonomnog vozila. Ovaj rad bavi se implementacijom algoritama monokularne vizualne odometrije za rješavanje problema samostalnog održavanja smjera robota. Pomoću popularne biblioteke OpenCV sa omotačem za programski jezik Python, napravljena je programska podrška kojom se prati putanja vozila. Korekcija putanje...
-
-
Detekcija i prijenos informacija iz stvarnog u virtualni svijet putem markera
-
Filip Vlašić U okviru ovog rada prikazan je laboratorijski pristup i teorijska podloga potrebna za izradu proširene stvarnosti temeljene na udaljenoj kameri. Opisan je postupak detekcije ArUco markera korištenjem ArUco i OpenCV biblioteka. Temelji na kojima se bazira proširena stvarnost su matrične operacije u računalnoj grafici. Postavljen je detaljan pregled pristupu rješavanja problema detekcije markera i razmjene podataka između više kamera.
Paginacija
