Paginacija
-
-
Daljinski nadzor transformatorske stanice
-
Nikola Grmić Transformatorska stanica jedan je od ključnih elemenata
elektroenergetskog sustava koji služi za prijenos i distribuciju električne energije. U
njima se nalaze transformatori, ali i sekundarna oprema potrebna za nadzor,
zaštitu i upravljanje transformatora i elektroenergetskog sustava općenito. U ovom
radu izrađena je aplikacija za daljinski nadzor transformatorske stanice. Za izradu
aplikacije korišten je programski paket LabVIEW koji temelji svoj rad na grafičkom
programiranju....
-
-
Daljinski sustav nadzora transformatorske stanice
-
Ivan Pašalić Sustav za daljinski nadzor i upravljanje transformatorskom stanicom koristi mjerno-signalizacijsku, komunikacijsku i računalnu opremu kojom omogućuje prikupljanje podataka i upravljanje na daljinu u stvarnom vremenu. Ovaj rad opisuje koncept rada i funkcionalnost SCADA sustava, potrebnu opremu, komunikacijske protokole i računalne sustave za ostvarenje sustava daljinskog nadzora i upravljanja, te daje pregled stvarnog sustava na primjeru TS Pehlin i Distribucijskog dispečerskog centra...
-
-
Daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom temeljeno na inercijalnim senzorima postavljenim na tijelo pilota
-
Ivana Jović Daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom osigurano je pomoću inercijalnih mjernih jedinica. Inercijalne mjerne jedinice postavljene su na gornji dio tijela pilota bespilotne letjelice - dno leđa, vrat, desno rame, lijevo rame, desni lakat, lijevi lakat, desni ručni zglob i lijevi ručni zglob. Rad s inercijalnim senzorima zahtijevao je prvenstveno kalibraciju parametara kako bi se postavio standard za položaj senzora te kako bi se smanjile pogreške uzrokovane netočnim mjerenjima...
-
-
Daljinsko upravljanje bespilotnom ronilicom spojenom na autonomni katamaran
-
Jura Vuković HEKTOR projekt je autonomni i modularni robotski sustav za vinogradarstvo i marikulturu.Radi sigurnosnih provjera podvodnih objekata razvijen je dio takvog sustava gdje se upravlja podvodnim vozilom upravljačkom palicom. Vozilo Blueye Pro je spojeno na autonomni katamaran na koji se korisnik može spojiti putem Wi-Fi-ja. Korisnik može ručno upravljati vozilom i dobiva povratne informacije poput video streama kamere vozila. On također ima kontrolu nad nekim parametrima vozila poput...
-
-
Daljinsko upravljanje dijelom procesa proizvodnje piva
-
David Pokrajčić Proces proizvodnje piva i rada pivovare je analiziran kroz sve glavne faze procesa s naglaskom na prvi dio pivovare, odnosno prihvat i prijenos sirovine za daljnju obradu. Opisan je programski paket Brewmaxx te njegova struktura i način rada (Operation Manager i Configuration Manager). Razvijeno je SCADA sucelje za upravljanje sustavom prihvata sirovina motorima i ventilima te je izrađen upravljački program za PLC čime je proces automatiziran u potpunosti. U ovom radu navedene su...
-
-
Daljinsko upravljanje i nadzor cestovne dionice
-
Marko Ilić U radu je na primjeru dionice Šibenik-Tromilja opisan postupak izrade SCADA-e cestovnog sustava. Objašnjena je velika važnost cestovnog prometa, kao danas najvažnijeg sustava za prijevoz robe i ljudi. Objašnjeni su korišteni protokoli TLS, MODBUS te je objašnjen SQL jezik za rad s bazama podataka. Također, detaljno je objašnjeno programsko okruženje GENESIS64, odnosno njegovi alati Workbench i GraphWorX64 koji se koriste pri izradi SCADA sustava. Na kraju prikazano je završno...
-
-
Daljinsko upravljanje klimatizacijom automatiziranog staklenika
-
Domagoj Sesar Fokus ovog rada je na regulaciji unutrašnje temperature malenog staklenika. Prvo je na temelju zakona dinamike toplinskih procesa izrađen vjeran matematički model u MATLAB-u. Na tom modelu provedene su simulacije za razne uvjete i parametre koji utječu na temperaturu unutar staklenika. Tako su odabrane komponente od kojih je sustav sastavljen i postavljeni zahtjevi za upravljanje. Nadalje, odabrani su regulatori koji će se koristiti pri upravljanju temepraturom. Na kraju je sve skupa...
-
-
Daljinsko vođenje mobilnog robota aplikacijom za Android
-
Dorian Dinčir Aplikacija za upravljanje robotom se sastoji od dva dijela. Prvi dio je klijentski dio aplikacije koji se pokreće na operacijskom sustavu Android i predviđen je za mobilne uređaje i tablete. Preko njega se vrši upravljanje robotom, to jest odabir brzine translacije i rotacije. Drugi dio je poslužiteljski koji koristi operacijski sustav Linux i nalazi se na robotu. On je zadužen za primanje podataka i kreiranje naredbi za kretanje robota koristeći programski okvir ROS. Klijentski i...
-
-
Daljinsko vođenje svesmjerne mobilne platforme s povratnom vezom po sili
-
Dean Leibner U ovom diplomskom radu implementirano je daljinsko vođenje svesmjerne mobilne platforme s povratnom vezom po sili. U tu svrhu korišten je programski jezik C/C++, a implementacija je napravljena u okruženju robotskog operativnog sustava. Algoritam proračuna virtualne sile zasniva se na informaciji o udaljenosti prepreka od mobilne platforme, koje računalo dobiva od laserskog senzora udaljenosti. Iznos virtualne sile, osim za generiranje sile na upravljačku palicu, koristi se i za...
-
-
Datotečni sustav za ugradbena računala otporan na pogreške
-
Emanuel Pejić Ugradbeni računalni sustavi danas se koriste u različitim primjenama u kojima sve više zamjenjuju klasična moćnija računala. U određenim primjenama potrebna je dugotrajna pohrana podataka na Flash memoriju, za koju je potrebno osigurati mehanizme redundancije i mogućnost ispravljanja pogrešaka ako se radi u okolini koja može nepovoljno utjecati i mijenjati pohranjene podatke. Datotečni sustavi za ugradbena računala tipično ne implementiraju takve mogućnosti, a među posebnim...
-
-
De novo sastavljanje diploidnih genoma koristeći tehnologiju za očitanje DNA treće generacije
-
Roman Yatsukha Dolaskom treće-generacije tehnologija očitavanja DNA, problem sastavljanja genoma je postao pristupačniji. Potaknuti time, u ovom radu istražujemo problem sastavljanja genoma diploidnog organizma. Uz opis algoritama koji se koriste u različitim fazama sastavljanja genoma diploidnog organizma, pokazujemo primjenu u stvarnom svijetu nadogradnjom Ravena, postojećeg de novo sastavljača genoma, kako bi podržao sastavljanje genoma diploidnih organizama.
-
-
De novo sastavljanje genoma koristeći dugačka očitanja s velikom pogreškom
-
Mario Kostelac Sastavljanje genoma koristeći dugačka očitanja s velikom pogreškom (bez ispravljanja očitanja) je obećavajuća metoda. Diplomski rad pokazuje da se, ako se koriste zajedno s jednostavnim metodama za uklanjanje šuma iz podataka, metode korištene za sastavljanje genoma koristeći kratka očitanja mogu koristiti i za sastavljanje genoma koristeći dugačka očitanja. Implementirane metode su testirane na dva skupa podataka E. coli (jedan tvrtke PacBio i jedan tvrtke Oxford Nanopore...
Paginacija
