Paginacija
-
-
Bojanje grafova prilagodljivim postupcima lokalne pretrage
-
Luka Marasović U diplomskom radu je proučena primjena metaheuristika na optimizaciju parametara Radio Access Network-a koji je modeliran kao težinski graf. Cilj optimizacije je minimizacija sume konfliktnih bridova uz zadana ograničenja. Za optimizaciju se koriste pohlepni algoritmi te tabu pretraga. Dodatno je istražena mogućnost učenja pohlepnog algoritma uz pomoć neuronske mreže i genetskog algoritma. Eksperimentalno su određeni parametri koji nude najbolje rezultate te je napravljena usporedba...
-
-
Broj razapinjućih stabala grafa
-
Lovro Gaćina Tema ovog rada su različiti načini prebrojavanja razapinjućih stabala. Prvo se predstavljaju osnovni pojmovi teorije grafova s posebnim fokusom na stabla i njihova svojstva. Zatim se predstavlja pojam razapinjućih stabala grafa. Iskazuju se i dokazuju dva načina za računanje broja razapinjućih stabala: osnovna rekurzija i matrični teorem o stablima. Pomoću te dvije metode izračunava se taj broj za određene familije grafa: kotač, potpuni bipartitni graf i potpuni graf. Na kraju,...
-
-
Brojanje vozila na parkiralištu primjenom računalnog vida
-
Krešimir Ričković U sklopu ovog rada, razvijen je sustav za brojanje vozila na parkiralištu. Zadatak koji sustav obavlja jest detekcija vozila i brojanje. Sustav obavlja zadatke primjenom računalnog vida. Programsko okruženje u kojem je sustav razvijen je C++ i koristi dodatne biblioteke otvorenog kôda OpenCV i bgslibrary. Ulazni video zapis sustav dobiva putem kamere ili putem snimljenog video zapisa. Prije početka detektiranja, ručno se zadaje regija interesa, početni broj vozila na parkiralištu i...
-
-
Brzi pregled baze podataka peptida
-
Tijan Tomislav Radoš Strukture proteina u domeni bioinformatike su dosta jednostavne strukture koje se sastoje od svega par atributa. Ako ih razdijelimo enzimom tripsinom, dobivamo peptide, koji imaju svoju jedinstvenu masu I prisutni su u više različitih proteina. Takve strukture lako je organizirati kada je u pitanju organizacija baze podataka. Naime, pregled tih podataka je spor zbog velike količine podataka od nekoliko milijardi zapisa peptida. Ovaj rad istražuje I implementira brzi pregled baze podataka...
-
-
Brzi razvoj web-aplikacija temeljen na jeziku JavaScript
-
Miroslav Zadravec Ovaj rad istražuje problematiku brzog razvoja web-aplikacija temeljenog na jeziku JavaScript. U sklopu toga uspoređene su metode razvoja poput Scruma, Leana i Ekstremnog programiranja, te dostupni alati za brzi razvoj poput razvojnih okolina, baza podataka, itd. Istraženi su programski okviri i rješenja za razvoj web-aplikacija na klijentskoj i poslužiteljskoj strani te prikazane njihove prednosti i mane. Na kraju rada je opisan primjer implementirane web-aplikacije kroz primjenu...
-
-
Brzo poravnanje visoko pouzdanih dugačkih očitanja
-
Mauro Staver Poravnanje DNA očitanja na referentni genom jedan je od čestih problema u bioinformatici i može biti vrlo težak jer genomi mogu biti vrlo veliki. High Fidelity očitanja imaju zapanjujuću točnost iznad 99% i usku distribuciju duljina sa maksimalnom srednjom vrijednost od oko 25kbp. U ovom radu predstavljamo novi algoritam poravnanja optimiziran za HiFi očitanja, hifimap. Započinjemo sa postavljanjem teoretske podloge algoritma hifimap, zatim razmatramo razne algoritamske detalje i na...
-
-
Brzo preklapanje visoko pouzdanih jednomolekularnih očitanja
-
Martin Josip Kocijan Pacific Biosciences nedavno je predstavio novi protokol visokopouzdanog sekvenciranja molekula DNA (engl. HiFi), koji omogućuje točne fragmente dugih o\v{c}itanja s minimalnim brojem pogrešaka. Ovaj rad istražuje algoritme koji su manje osjetljivi na pogreške, koristeći vrhunsku točnost i duljinu HiFi podataka. Ovaj pristup uključuje prilagodbu postojećih kao i razvoj novih preklapajućih algoritama prikladnih za paralelizam u C++-u. Dobiveno rješenje ubrzava proces pronalaženja...
-
-
Brzo preklapanje visoko pouzdanih jednomolekularnih očitanja
-
Suzana Pratljačić Tvrtka Pacific Bioscience 2019. godine predstavila je novu tehnologiju sekvenciranja visoko pouzdanih fragmenata koja kombinira koncepte korištene za sekvenciranje tradicionalnih kratkih i dugačkih očitanja s greškama. Visoko pouzdani fragmenti karakterizirani su velikom duljinom i visokom točnosnu. Činjenica da podatci imaju jako mali broj grešaka može se koristiti za osmišljavanje algoritama koji su manje osjetljivi na pogreške. U ovom radu predstavit ćemo algoritam za mapiranje...
-
-
Brzo prepoznavanje mikroba uporabom dubokog učenja
-
Sara Bakić Mikrobi su mikroskopski organizmi nevidljivi golim okom, ali s vrlo važnom ulogom u svakodnevnom životu. Mogućnost njihovog prepoznavanja i točne klasifikacije osnova je u otkrivanju bolesti, prepisivanju lijekova i održavanju zdravog načina života generalno. Glavni cilj ovoga rada bio je razviti metodu baziranu na dubokom učenju koja na brz i točan način otkriva mikrob na temelju kratkih fragmenata te vrste. Arhitektura mreže bazirana je na novoj arhitekturi prezentiranoj u...
-
-
Brzo pretraživanje sličnih proteinskih sljedova
-
Dario Babojelić Pretraga baza proteinskih sljedova jedan je od glavnih problema bioinformatike. Do sada su razmatrane razne determinističke i heurističke metode za rješavanjeovog problema. Determinističke metode daju optimalne rezultate, ali su vrlo spore. Heurističke metode mnogo su brže, ali ne pronalaze optimalne rezultate. Eksponencijalni rast broja proteinskih sljedova prisilio nas je da više istražujemo heurističke metode.
U ovom radu predstavljamo heuristički algoritam za efikasno...
-
-
Brzorastuća slučajna stabla za planiranje gibanja vozila nalik automobilu
-
Rebeka Katić Ovaj rad bavi se implementacijom brzorastučih slučajnih stabala (eng.rapidly exploring random tree - RRT) na robota nalik automobilu. Zbog svoje efikasnosti u pretrazi prostora odabaran je Stable-Sparse RRT(SST) iz familiije RRT. Odlike takvih algoritama su pristranost prema neistraženim prostorima zbog čega se široko se koristi u autonomnom robotskom planiranju kretnje. Koristeći ROS (Robotic Operating System), Stage Simulator i ROS publishera izračuni algoritma su simulirani na...
-
-
Buka i antivibracijski elementi u željezničkom prometu
-
Željko Zorić Do ulaska Republike Hrvatske u EU zaštita od buke provodila se isključivo uz autoceste, dok je zaštita uz željezničku prugu bila zapostavljena. Povećana razina buke predstavlja ozbiljan problem u urbanim sredinama. U radu su prikazani osnovne teorije buke i njene fizičke karakteristike, a kroz rezultate mjerenja dobivene su osnove za ocjenu utjecaja buke željezničkog prometa i predložene su mjere za zaštitu od istih. Za zaštitu od zračne buke najučinkovitijim se pokazuju...
Paginacija
