Disertacije | Repozitorij FER-a

: Robusna registracija slika temeljena na značajkama izlučenim iz slika rubova; Darko Mihalić
Registracija slika je disciplina koja se intenzivno razvija i istražuje, a svoju primjenu pronašla je na različitim područjima ljudskog života i rada. Do danas još nije razvijena računalna aplikacija iz područja registracije slike koja bi bila sveobuhvatna i koja bi se uspješno nosila sa svim problemima iz tog područja. Aplikacija razvijena za potrebe ovog rada predviđena je za registraciju parova IR – RGB slika fasada zgrada na kojima prevladavaju četvrtasti oblici, a temelji...

: Robust visual place recognition using deep representations and sequence-based image matching; Jurica Maltar
The doctoral thesis examines the problem of visual place recognition. During visual place recognition, negative impacts such as different environmental conditions, different viewpoints of the camera and perceptual aliasing, affect the system’s performances. Therefore, the thesis proposes a novel sequence-based place matching method. Such a place matching is more robust than the naïve approach because data is sequential and captured during the vehicle’s traversal around a route. Also,...

: Routing and wavelength assignment for limiting jamming attack propagation in optical networks; Marija Furdek
In transparent optical networks (TONs), all-optical channels, called lightpaths, are established between end nodes and transmission takes place without opto-electronic conversions or even signal interpretation at intermediate nodes. This makes TONs vulnerable to deliberate attacks targeting the physical layer, particularly high-power jamming. Jamming attacks are realized by injecting a high-power signal into the network with the objective to disrupt service on legitimate lightpaths via...

: Safe collaborative framework for compliant industrial manipulators; Bruno Marić
This thesis is focused on developing a safe collaborative framework for compliant industrial manipulators. Industrial manipulators have been a cornerstone of modern industry for several decades. They are characterized by their precision, repeatability, and high payload capacity. However, they have very limited flexibility in terms of programming and deployment. For this reason, they are typically found in large-scale industries. On the other hand, as industries evolve and labor shortages...

: Samoadaptivno upravljanje vezom za usluge digitalnih sadržaja; Krešimir Čunko
Usmjeravanje prometa u telekomunikacijskoj mreži uobičajeno se obavlja determinističkim metodama za koje je karakteristična slaba prilagodljivost na promjene izazvane prometnim opterećenjima. Uvođenjem samoadaptivnih svojstava u takvu mrežu može se pojačati učinkovitost komunikacije ponajprije kroz poboljšanu prilagodljivost pristupa mrežnim resursima. Za očekivati je pojavu pojačanih potreba takvih svojstava kod isporuke usluga digitalnih sadržaja zbog promjenjivih...

: Samooblikujuća arhitektura sustava zasnovanih na uslugama; Ivan Benc
Samoupravljivi sustavi ostvaruju upravljačku logiku koja automatizira i pojednostavnjuje gospodarenje računalnim sustavom. Primjena postojećih samoupravljivih arhitektura u području računarstva zasnovanog na uslugama nije moguća. Naime, postojeće samoupravljive arhitekture upravljaju sustavom ugađanjem parametara ili dinamičkom zamjenom pojedinih elemenata sustava, što u sustavima zasnovanim na uslugama nije moguće jer strukture pojedinih usluga od kojih je sustav izgrađen u...

: Samoorganizirajuća sinkronizacija u komunikaciji strojeva zasnovana na modelu impulsno spregnutih oscilatora; Iva Bojić
Doktorski rad bavi se problemom vremenske sinkronizacije strojeva u heterogenim komunikacijskim sustavima stroja sa strojem. Heterogenost navedenih sustava očituje se kroz različitost sklopovskih i programskih mogućnosti strojeva koji se u njima nalaze te kroz načine njihovog međusobnog komuniciranja. Navedene posebnosti takvih heterogenih sustava onemogućuju primjenu postojećih mehanizama vremenske sinkronizacije. U doktorskom radu predložen je mehanizam vremenske sinkronizacije HMS...

: Samoorganizirajući programski agenti za upravljanje komunikacijom u pokretnim privremenim mrežama; Matija Capan
Pokretne privremene mreže (MANET) omogućuju bežično umrežavanje u pokretu bez prethodne izgradnje mrežne infrastrukture. MANET–i se koriste za povezivanje promjenjivog broja čvorova koji se kreću u ograničenom području tako da su topologija mreže i uvjeti komuniciranja promjenjivi. Velike privremene mreže pritom nisu skalabilne jer porastom broja čvorova i njihove međusobne komunikacije raste zalihost mrežnog prometa. Postoji nekoliko protokola za usmjeravanje u pokretnim...

: Samopodesivi stabilizator elektroenergetskog sustava zasnovan na neizrazitom modelu; Zlatka Tečec Ribarić
Istraživanja prikazana u ovome radu motivirana su problemima vezanim uz klasiène strukture stabilizatora elektroenergetskog sustava za koje, iako se koriste već više od 50 godina, ne postoji jednostavna procedura optimalnog podešavanja parametara veæ je kod puštanja u pogon kljuèno ekspertno znanje i iskustvo. Cilj istraživanja bio je razviti stabilizator koji će osigurati optimalno prigušenje u širokom opsegu radnih uvjeta, čija će struktura biti stabilna i pogodna za...

: Scenariji razvoja agregacijskog dijela višeuslužne telekomunikacijske mreže; Krešimir Magdić
U ovom radu detaljno je obrađena tematika agregacijske mreže koja je sastavni dio višeuslužne mreže nove generacije. Istraženi su standardi i tehnologije koje mogu biti primijenjene u agregacijskim mrežama te su prema njima predloženi mogući scenariji obnove i nadogradnje agregacijske mreže. Definiran je i model koji omogućava sustavnu analizu predloženih scenarija uzimajući pritom u obzir sve tehnološke parametre, procjenu iskorištenja, mogućnost odabira troškovno...

: Scene illumination color estimation methods based on convolutional neural networks; Karlo Koščević
Different objects in the same scene emit the incident light differently and are perceived differently colored. The human visual system is very robust to changes in the scene and adapts rapidly, and can perceive objects' colors invariant of the light source. Image sensors in digital cameras do not have this ability, and thus a pre-processing step is dedicated to achieving invariance of colors to the scene illumination. That step is referred to as computational color constancy and consists of...

: Secure and reliable object tracking in wireless sensor networks; Alma Oračević
Researchers consider target/moving object tracking as one of the most important applications of Wireless Sensor Networks (WSNs) [6-14] with regard to their use to track objects in battlefields, wildlife or habitat monitoring, and monitoring of hazardous chemicals while they are in transit. Traditional object tracking algorithms are based on heavy and complex signal processing algorithms and they are generally centralized. Hence, traditional object tracking algorithms cannot be applied to...