Paginacija
-
-
Konstrukcije dvoravnina pomoću kombinatoričkih algoritama
-
Ivica Martinjak Dvoravnine su simetrični dizajni s parametrima 2 - (v, k,2) . Do sada je poznato sedamnaest dvoravnina, sa sedam različitih trojki parametara. Pri tome, dvoravnine s 56 i 79 točaka nisu klasificirane, već su poznati samo pojedini primjeri. Dvoravnine su strukture visoke pravilnosti čija veličina prostora rješenja izrazito raste s brojem točaka (kombinatorička eksplozija). Dodatna poteškoća pri konstrukciji ovih struktura je vrlo mali broj struktura (rezultata) u prostoru...
-
-
Kontinuirani referentni model radijskoga kanala s višestrukim ulazima i izlazima temeljen na entitetima zraka.
-
Nikola Mataga Trendovi i tehnologije u telekomunikacijama i radijskim komunikacijama ubrzano se razvijaju. Danas se već naširoko priča o implementaciji mobilnih sustava pete generacije (5G) koji nisu samo u fokusu inženjera i znanstvenika već i velikih tvrtki i svjetskih vlada. Neki od izazova 5G sustava su modeliranje za milimetarsko frekvencijsko područje, veliki kapacitet, masivni MIMO sustavi, jako veliki broj konekcija, niske latencije, modeliranje komunikacije uređaj-uređaj gdje oba uređaja...
-
-
Kontrola pristupa i sigurnost virtualnih privatnih mreža
-
Mirta Matić Obzirom na sve veću potrebu spajanja udaljenih i prometno manje zahtjevnih korisničkih lokacija na centralnu lokaciju korporativne mreže, a sagledavajući dostupnost i smanjenje troškova, uspostava virtualnih privatnih mreža komutiranog pristupa (Virtual Private Dial-up Network, VPDN) kroz Internet mrežu se nameće kao optimalno rješenje.
Zbog pitanja sigurnog prijenosa podataka davatelji telekomunikacijskih usluga su ponudili uslugu virtualnih privatnih mreža komutiranog pristupa...
-
-
Konverzacijske višemedijske usluge u pokretnim mrežama
-
Ivanka Glad U radu je opisano ostvarivanje konverzacijskih višemedijskih usluga u pokretnim mrežama. Opisane su karakteristike i vrste višemedijskih usluga, tehnološki uvjeti koji su omogućili njihovo uvođenje, te mehanizmi za ostvarivanje odgovarajuće kvalitete višemedijske usluge (QoS) u mrežama različitih tehnologija. Budući su danas konverzacijske višemedijske usluge u UMTS mrežama omogućene uporabom 3G-324M standarda u kanalskoj domeni mreže, prikazani su arhitektura, protokoli i...
-
-
Konvolucijska arhitektura za učinkovitu semantičku segmentaciju velikih slika
-
Ivan Krešo Ova doktorska disertacija proučava primjenu konvolucijskih neuronskih mreža za problem semantičke segmentacije velikih slika. Fokus je na obradi slika pribavljenih iz vozila u pokretu. To predstavlja dodatan izazov jer se objekti pojavljuju na širokom rasponu veličina, a vrlo je važno da metoda radi dobro kako na velikim tako i na malim objektima u slici. Disertacija započinje uvodom u problem semantičke segmentacije, izazovima i njenom vezom s problemom detekcije objekata. U idućem...
-
-
Koopman operator based model predictive control of vehicle dynamics
-
Marko Švec In recent years, the global market for electric and hybrid vehicles has grown significantly, driving technological innovation in the automotive industry. Such growth has accelerated the development of vehicle dynamics control systems, which require efficient control strategies for optimal performance. This thesis investigates the use of the Koopman operator (KO) with model predictive control (MPC) for vehicle dynamics control. The Koopman operator provides a linear representation of...
-
-
Koordinacija pokretnih agenata za daljinske operacije s programskim sustavom
-
Mario Kušek Doktorska disertacija istražuje organizacije i koordinacije u višeagentskom sustavu s motrišta daljinskog upravljanja s programskim sustavom u mreži. U disertaciji su istražene razlièite organizacije višeagentskih sustava i postupaka koordinacije pokretnih agenata za daljinsko upravljanje programskim sustavom te je odabran tim agenata kao prikladan i izvršena analiza različitih koordinacija. Mreža pokretnih agenata proširena je formalizmima za opis tima agenata koji izvršavaju...
-
-
Koordinirana regulacija napona energetskih transformatora
-
Goran Leci Zahtjevi na rad regulatora napona energetskih transformatora su u uvjetima poremećenog pogona odnosno pri propadima napona potpuno različiti od onih za vrijeme normalnog pogona. Podešenja regulatora napona prilagođena su uvjetima normalnog pogona. Ista podešenja u uvjetima poremećenog pogona mogu dovesti do sloma napona prijenosnog sustava. Dokaz tomu su poremećaji napona poput gubitka proizvodnih jedinica, prijenosnih vodova, povećanja zahtjeva prema potrošnji jalove energije i...
-
-
Koordinirano upravljanje više mobilnih robota s kinematičkim i dinamičkim ograničenjima
-
Toni Petrinić Koordiniranim gibanjem više mobilnih robota umjesto jednoga može se postići značajno povećanje brzine, točnosti i učinkovitosti izvođenja zadataka u velikom broju primjena. Primjeri takvih primjena mogu se naći u inteligentnim transportnim sustavima, zadacima prekrivanja prostora, kooperativnom prijenosu tereta, logističkim sustavima, proizvodnim pogonima itd. Sigurno gibanje mobilnih robota u formaciji konvoj u inteligentnim transportnim sustavima moguće je ako se zadovolji...
-
-
Koordinirano upravljanje zagušenjima prijenosne mreže
-
Danko Blažević Ovaj rad sastoji se od četiri poglavlja. Prvo poglavlje je uvod i govori o problematici nedostatnih prijenosnih moći i potrebi da se osmisle načini kako zadovoljiti povećane potrebe za prijenosom električne energije bez gradnje nove prijenosne infrastrukture. U drugom poglavlju opisana je osnovna struktura upravljanja zagušenjima, kao i postojeće metode koje se primijenjuju za rješavanje kako unutrašnjih tako i prekograničnih zagušenja. Metode za rješavanje prekograničnih...
-
-
Korelacija ispada visokonaponskih dalekovoda i atmosferskih pražnjenja
-
Bojan Franc Udari munja jedan su od glavnih uzroka ispada prijenosnih visokonaponskih dalekovoda diljem svijeta. Atmosferski podaci predstavljaju novo znanje u vođenju prijenosnog elektroenergetskog sustava na temelju kojih je moguće ocijeniti utjecaj atmosferskih pražnjenja na rad nadzemne prijenosne mreže. Na temelju analize trenutnih dostignuća u svijetu predložena su ključna područja primjene sustava za lociranje atmosferskih pražnjenja u vođenju elektroenergetskog sustava. U disertaciji...
-
-
Korisnički jezik programskog modela zasnovanog na uslugama
-
Ivan Gavran Programska arhitektura zasnovana na uslugama omogućuje jednoobrazno povezivanje raznorodnih programskih sustava te brzu i jednostavnu izgradnju raspodijeljenih programskih sustava. Programski model zasnovan na uslugama je krajnjim korisnicima prilagođen model izgradnje raspodijeljenih programskih sustava zasnovanih na uslugama. Sustavi oblikovani prema načelima programskog modela zasnovanog na uslugama izgrađuju se od primjenskih mrežnih usluga, usluga suradnje i natjecanja te...
Paginacija