Autonomno upravljanje dronom korištenjem robotskog vida

završni rad

• Naslov (engleski): Autonomous Drone Control Using Robotics Vision
• Autor: Josip Majer
• Mentor: Ana Sović Kržić (mentor)
• Član povjerenstva: Ana Sović Kržić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Ivana Storjak (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Ivan Kunović (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2022-09-07, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Kratak opis sposobnosti Tello EDU drona i biblioteke OpenCV. Opisan program u Pythonu za autonomno upravljanje Tello EDU drona uz pomoć OpenCV biblioteke. Program omogućava detekciju tri 2D objekta pomoću kojih se dron može rotirati u lijevo i desno te sletjeti.

Sažetak (engleski)

A brief description of the functions of Tello EDU drone and OpenCV library. The program wich was written in Python for autonomus control of the Tello EDU drone is described using the OpenCV library. This program enables detection of three 2D objects upon which it rotaes left, right or it lands.

• Ključne riječi: autonomno; dron; robotski vid; računalni vid; OpenCV; Python; Tello EDU
• Ključne riječi (engleski): Autonomus; drone; robotic vision; computer vision; OpenCV; Python; Tello EDU
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:916338
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-14 21:02:53