Raspoznavanje gesta na temelju 2D slike i na temelju RGBD prikaza

diplomski rad

• Naslov (engleski): Gesture Recognition based on 2D Images and RGBD Representation
• Autor: Kruno Hrvatinić
• Mentor: Zdenko Kovačić (mentor)
• Član povjerenstva: Zdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Stjepan Bogdan (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Ivana Palunko (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2014-07-16, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U okviru robotom potpomognutog protokola za dijagnozu autizma razvijen je modul za detekciju i praćenje proizvoljnog broja predmeta čije su boje poznate te prepoznavanje gesta u pokretima koje se tim predmetima izvode. Modul je prilagođen za izvođenje na humanoidnom robotu NAO u realnom vremenu. Praćenje predmeta se izvodi na robusan način koji dopušta snažnu interakciju između predmeta slične boje bez da se time gubi identitet pojedinog predmeta, te se pokazalo pouzdanim u realnim uvjetima izvođenja zadatka i u testovima praćenja. Prepoznavanje geste s korisničke je strane intuitivno i kvalitetno prepoznaje pokrete koji se koriste pri izvođenju protokola za dijagnozu.

Sažetak (engleski)

As part of a robot-assisted autism diagnostic protocol, a module has been developed for the detection and tracking of an arbitrary number of objects of known color, as well as recognition of gestures based on the movements made by the objects. The module is built for real-time execution on the NAO humanoid robot. Object tracking is done using a robust method allowing for strong interaction between objects of a similar color without disrupting the tracking of any interacting object, and is shown to be reliable both in real-world conditions as well as in tracking tests. The module's gesture recognition capabilities are intuitive to use and provide quality recognition of all movements used in the diagnostic protocol.

• Ključne riječi: autizam; NAO; humanoidni robot; segmentacija; projekcija histograma; histerezni prag; praćenje; uspoređivanje trajektorije
• Ključne riječi (engleski): autism; NAO; humanoid robot; segmentation; histogram backprojection; hysteresis thresholding; tracking; trajectory matching
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:985066
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2018-02-06 09:12:49