Programska potpora za praćenje rada mišića na mobilnim uređajima

diplomski rad

• Naslov (engleski): Software for Muscle Activity Monitoring on Mobile Devices
• Autor: Filip Pranklin
• Mentor: Mario Cifrek (mentor)
• Član povjerenstva: Mario Cifrek (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Hrvoje Džapo (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Željka Lučev Vasić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2022-07-08, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Rad se bavi izradom mobilne aplikacije za operacijski sustav Android čiji je zadatak putem USB sučelja mobilnog uređaja čitati podatke s više EMG i IMU senzora. Za izradu aplikacije nije korišten pravi senzor, već razvojna pločica koja simulira rad pravog senzora. Korištena je simulacija kako bi se s ciljem olakšavanja otklanjanja pogrešaka na strani mobilne aplikacije moglo upravljati podacima.

Komunikacija između senzora i aplikacije je jednosmjerna odnosno senzor samo šalje podatke ne uvažavajući eventualne zahtjeve koje bi aplikacija mogla poslati. Zbog toga se koristi protokol koji se može tumačiti bez obzira u kojem trenutku aplikacija počne čitati podatke. Za postizanje sinkronizacije koristi se specifični sinkronizacijski niz koji ne može biti dio stvarnih podataka. Aplikacija uvijek čeka sinkronizacijski paket prije nego što počne interpretirati podatke. Da bi se omogućilo što brže čitanje podataka, ali i praćenje mjerenja uživo, podaci se ne parsiraju odmah po primitku, već nakon svakih 20 ciklusa slanja manjeg paketa podataka. Završetkom parsiranja podataka, aplikacija podatke prikazuje koristeći linijski graf.

Sažetak (engleski)

This thesis focuses on development of an Android application which is supposed to read data from multiple EMG and IMU sensors using devices USB interface. During the development, a prototype development board was used in order to make debugging easier by controlling the data source.

The communication between the sensor and the device is one-way only, meaning that the sensor is only sending the data, regardless of any incoming commands. There- fore, such protocol is used so that the application can start reading the data at any point in time since the sensor was connected. In order to achieve such synchronization, a special synchronization package is used which can never be part of the real data. The application then always first waits for the synchronization package before it starts in- terpreting the data. For achieving the fastest possible read speeds and displaying the data live, the data is parsed after each 20th cycle of smaller data packages. The data is, upon parsing, displayed in a line graph.

• Ključne riječi: Android; EMG; IMU; foreground service; UART; USB
• Ključne riječi (engleski): Android; EMG; IMU; foreground service; UART; USB
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:903598
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-14 09:43:46