Autonomno istraživanje prostora pomoću bespilotne letjelice primjenom algoritma temeljenog na brzorastućim slučajnim stablima

diplomski rad

• Naslov (engleski): Autonomous space exploration using an unmanned aerial vehicle based on rapidly exploring random trees
• Autor: Erik Leibner
• Mentor: Stjepan Bogdan (mentor)
• Član povjerenstva: Stjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Zdenko Kovačić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Goran Vasiljević (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2021-07-09, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U rad je prikazano proširenje postojećeg algoritma za autonomno istraživanje prostora pomoću bespilotne letjelice. Algoritam se temelji na brzorastućim slučajnim stablima te je predstavljena metoda praćenja povijesti. Eksperimentalni rezultati su provedeni u Gazebo simulacijskom okruženju.

Sažetak (engleski)

The thesis presents an extension of the existing algorithm for autonomous exploration using an unmanned aerial vehicle (UAV). The algorithm is based on Rapidly-exploring random trees and a history tracking method is presented. The experimental results were performed in the Gazebo simulation environment.

• Ključne riječi: autonomno istraživanje; robotika; bespilotna letjelica
• Ključne riječi (engleski): autonomous exploration; robotics; unmanned aerial vehicle
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:676945
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-13 15:24:05