prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom položaja i pokreta ruku
Rad nije dostupan
diplomski rad
Upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom položaja i pokreta ruku
2021. urn:nbn:hr:168:741174
Frühwirth, Karlo
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Frühwirth, K. (2021). Upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom položaja i pokreta ruku (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:741174

Frühwirth, Karlo. "Upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom položaja i pokreta ruku." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:741174

Frühwirth, Karlo. "Upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom položaja i pokreta ruku." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:741174

Frühwirth, K. (2021). 'Upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom položaja i pokreta ruku', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 18.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:741174

Frühwirth K. Upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom položaja i pokreta ruku [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2021 [pristupljeno 18.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:741174

K. Frühwirth, "Upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom položaja i pokreta ruku", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:741174

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:741174
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovUpravljanje bespilotnom letjelicom primjenom položaja i pokreta ruku
Naslov (engleski)Drone Control Based on Arm Gestures
AutorKarlo Frühwirth
MentorDejan Škvorc (mentor)
Član povjerenstvaDejan Škvorc (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaVlado Sruk (član povjerenstva)
Član povjerenstvaLeonardo Jelenković (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2021-07-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
U ovom radu predstavljeno je rješenje za upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom položaja i pokreta ruku. Primjenom algoritama računalnog vida i programske knjižnice OpenCV prepoznaju se položaji i pokreti ruku. Na temelju pokreta ruku omogućeno je upravljanje dronom u više smjerova istovremeno prema gore, dolje, naprijed, nazad, lijevo i desno te rotacija oko z osi korištenjem razvojnog okvira Tello SDK.
Sažetak (engleski)
This work presents a solution for controlling a drone using the position and movement of the hands. The application of computer vision algorithms and the Open CV software library the app recognizes hand positions and movements. Based on the hand movements, it is possible to control the drone in multiple directions simultaneously up, down, forward, backward, left and right, and rotation around the z axis using the Tello SDK development framework.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:741174
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 12:15:31