Razvoj samopodesivog PID regulatora temperature primjenom genetskih algoritama

diplomski rad

• Naslov (engleski): Development of a self-tuning PID temperature controller using genetic algorithms
• Autor: Nikola Artuković
• Mentor: Marko Jurčević (mentor)
• Član povjerenstva: Marko Jurčević (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Ivan Leniček (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Luka Ferković (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2021-07-15, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Cilj ovog rada je izrada samopodesivog PID regulatora primjenom genetskog algoritma,
a na primjeru regulacije temperature. Potrebno je detaljno obraditi koncepte
genetskih algoritama te provesti simulaciju zadatka u programskom okruženju MATLAB.
Zatim je potrebno načiniti prototip elektroničkog sklopa samopodesivog PID
regulatora koji koristi genetski algoritam, a kojim će se regulirati temperatura grijanog
prostora.

Sažetak (engleski)

The goal of this paper is to create a self-tuning PID controller using a genetic
algorithm, and on the example of temperature regulation. It is necessary to elaborate
on the concepts of genetic algorithms and conduct a simulation task in the MATLAB
programming environment. Then it is necessary to make a prototype of the electronic
circuit a self-adjusting PID controller that uses a genetic algorithm to regulate the
temperature of the heated space.

• Ključne riječi: genetski algoritam; PID; samopodesivi
• Ključne riječi (engleski): genetic algorithm; PID; self-tuning
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:021731
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-13 09:41:56