Algoritmi za testiranje bežičnih senzorskih čvorova

završni rad

• Naslov (engleski): Algorithms for testing of wireless sensor nodes
• Autor: Tin Čvoriščec
• Mentor: Ratko Magjarević (mentor)
• Član povjerenstva: Ratko Magjarević (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Igor Lacković (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Goran Šeketa (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2016-06-28, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U ovom radu opisan je sustav za umjeravanje razvijen na Zavodu za elektroničke sustave i obradbu informacija. U Matlabu je implemetiran algoritam za izračun kalibracijskih parametara za akcelerometar, žiroskop i magnetometar iz skupa mjerenih podataka koji se dobivaju iz bežičnih senzorskih čvorova novog osobnog zdravstvenog informacijskog mobilnog sustava (NOZIMS). Izrađene su detaljne upute za automatsko umjeravanje tj. postupci koji će se slijediti prije svakog testiranja čvora. Provjerena je ispravnost algoritama i postupaka te je izrađeno korisničko sučelje (GUI) za manualno i automatsko upravljanje testiranjem.

Sažetak (engleski)

This paper describes a system for calibration developed at the Department of Electronic Systems and Information Processing. In Matlab, the algorithm for calculating the calibration parameters for the accelerometer, gyroscope and magnetometer has been implemented from a set of measured data that are retrieved from the wireless sensor nodes of new personal health information mobile system (NPHIMS). Detailed instructions for automatic calibration were made i.e. procedures to be followed before any testing of the node. The accuracy of algorithms and procedures were tested and the user interface (GUI) for manual and automatic control testing was created.

• Ključne riječi: umjeravanje; Matlab; akcelerometar; žiroskop; magnetometar; algoritmi
• Ključne riječi (engleski): calibration; Matlab; accelerometer; gyroscope; magnetometer; algorithms
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:426431
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2018-02-06 08:21:02