Segmentacija slijeda slika metodama oduzimanja pozadine

magistarski rad

• Naslov (engleski): Image Sequence Segmentation Based on Background Subtraction Methods
• Autor: Josip Krapac
• Mentor: Slobodan Ribarić (mentor)
• Član povjerenstva: Sven Lončarić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Slobodan Ribarić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Nikola Pavešić (član povjerenstva); VIAF: 305473372
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; (Zavod za elektroniku, mikroelektroniku, računalne i inteligentne sustave); Zagreb
• Datum i država obrane: 2006-10-30, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo; Umjetna inteligencija
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo; Obradba informacija
• Univerzalna decimalna klasifikacija (UDC): 004 - Računalna znanost i tehnologija. Računalstvo. Obrada podataka

Sažetak

Jedan od važnih zadataka niže razine u sustavima računalnog vida je segmentacija scene. Segmentacija temeljena na kretanju odvaja pokretne objekte od statičnih dijelova scene. U radu je dan pregled metoda koje segmentiraju scenu na temelju pokreta, s posebnim naglaskom na metode oduzimanja pozadine. Implementirane metode oduzimanja pozadine testirane su na umjetno generiranim i stvarnim slijedovima slika. Rezultati su usporedeni na temelju mjere kvalitete klasifikacije. Istražena je moguc´nost uporabe linearne diskriminantne analize u oblikovanju modela pozadine, te ukazano na probleme ovog pristupa. Predloženi su modeli pozadine, izgradeni prototipovi, te ocjenjena njihova uspješnost na testnim slijedovima slika. Metode oduzimanja pozadine prepostavljaju nepokretnu kameru. U sklopu rada oblikovan je model sustava za segmentaciju slijeda slika pokretne ruke uporabom kamere nagibzakret. Zajednički prikaz scene ostvaren je izgradnjom cilindrične panorame. Takav prikaz je omoguc´io uporabu metoda oduzimanja pozadine u slučaju kada je kretanje kamere ograničeno na zakret oko optičkog centra kamere.

Sažetak (engleski)

Scene segmentation presents an important first task of many computer vision systems. Motion-based segmentation separates moving objects form static parts of the scene. An overview of motion-based segmentation methods is given, with an emphasis on background subtraction methods. Implemented background subtraction methods were tested both on artificially generated and real image sequences. Results of tested methods were compared using a measure of classifier quality. This work explored the use of linear discriminant analysis in design of background model, and pointed out problems of this approach. Proposed background models were implemented and their efficacy in segmenting test image sequences was evaluated. Background subtraction methods assume static camera. In this work a model for segmentation image sequence, acquired by pan-tilt camera, presenting movement of human hand was proposed. Common scene representation was accomplished by construction of cylindrical panorama. This representation allowed use of background subtraction methods in the moving camera case, when movement of the camera is constrained to rotation about camera’s optical center.

• Ključne riječi: računalni vid; segmentacija temeljena na kretanju; oduzimanje pozadine; lineaerna diskriminantna analiza; cilindrična panorama
• Ključne riječi (engleski): computer vision; motion-based segmentation; background subtraction; linear discriminant analysis; cylindrical panorama
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:394080
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: poslijediplomski znanstveni (magistarski); Akademski / stručni naziv: magistar inženjer računarstva (mag. ing. comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2020-01-17 11:54:54