Hodanje robota NAO po stepenicama

završni rad

• Naslov (engleski): Walking of NAO Robot on Stairs
• Autor: Ivan Čavlek
• Mentor: Zdenko Kovačić (mentor)
• Član povjerenstva: Zdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Domagoj Tolić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Frano Petric (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2014-07-14, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Rješenje zadatka realizirano je s pomoću programskog alata Choreographe te programskog jezika Python. Sekvencija je obavljena s pomoću više povezanih položaja
robota. Obrada slike također je rađena pomoću s programskog jezika Python te programskog alata OpenCV. Korištenjem mnogih funkcija detektirani su rubovi na stepenicama koji služe kao glavni izvor informacija.

Sažetak (engleski)

Solution of the task was realized by using software tool Choreographe and programming language Python. The sequence has been made by connecting multiple
robot posture. Image processing has been also made by using programming language
Python and software tool OpenCV. With the help of multiple functions, edges were
detected on stairs, that are being used as a main source of information for the robot.

• Ključne riječi: NAO; stepenica; rub; Python; Choreographe
• Ključne riječi (engleski): Nao; stair; edge; Python; Choreographe
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:494717
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2018-02-06 08:16:40