prikaz prve stranice dokumenta 3D obrada rekonstruiranih točaka
Rad nije dostupan
završni rad
3D obrada rekonstruiranih točaka
2019. urn:nbn:hr:168:974068
Kadić, Marko
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Kadić, M. (2019). 3D obrada rekonstruiranih točaka (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:974068

Kadić, Marko. "3D obrada rekonstruiranih točaka." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:974068

Kadić, Marko. "3D obrada rekonstruiranih točaka." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:974068

Kadić, M. (2019). '3D obrada rekonstruiranih točaka', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 16.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:974068

Kadić M. 3D obrada rekonstruiranih točaka [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2019 [pristupljeno 16.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:974068

M. Kadić, "3D obrada rekonstruiranih točaka", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:974068

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:974068
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
Naslov3D obrada rekonstruiranih točaka
Naslov (engleski)3D Point Cloud Processing
AutorMarko Kadić
MentorTomislav Pribanić (mentor)
Član povjerenstvaTomislav Pribanić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaDarko Vasić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMaja Jurišić Bellotti (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2019-07-04, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Proučena je Triclops biblioteka za stereo procesiranje slika (generiranje 3D oblaka podataka) dobivenih stereo kamerom. Proučena je PCL (Point Cloud Library) biblioteka otvorenog koda namijenjena za obradu podataka o trodimenzionalnom obliku prostora. Pri proučavanju biblioteke naglasak je bio na algoritmima 3D registracije. Pomoću para stereo kamera i navedenih biblioteka izvršena je 3D rekonstrukcija objekata, pri čemu je 3D registracija odrađena na više načina. Uspoređeni su rezultati različitih načina registracije.
Sažetak (engleski)
Triclops library for stereo processing of images (generating 3D Cloud Point datasets) has been studied fully. PCL (Point Cloud Library), open source library for 2D/3D image and cloud processing has been fully studied as well. The focus was on 3D registration algorithms and capabilities of the library. Using a pair of stereo cameras and aforementioned libraries 3D reconstruction of objects has been done, with the process of 3D registration done in multiple different ways. The comparison of final results was provided.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:974068
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2020-01-07 18:55:31