Upravljanje brzinom vrtnje sinkronog stroja sa stalnim magnetima

diplomski rad

• Naslov (engleski): Control of permanent magnet synchronous motor
• Autor: Đorđe Bosanac
• Mentor: Igor Erceg (mentor)
• Član povjerenstva: Igor Erceg (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Damir Sumina (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Martina Kutija (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2019-09-06, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U radu je opisana implementacija vektorskog upravljanja brzinom vrtnje SMUPM-a bez I sa mjernim članom brzine vrtnje pomoću pretvarača napona i frekvencije upravljanog mikrokontrolererom TMS320F28035 kroz razvojno okružje Code Composer Studio.
Opisane su najčešće korištene metode upravljanja SMPM-om, komponente modela sustava vektorskog upravljanja tvrtke Texas Instruments te je opisan način njihova povezivanja i princip rada. Prikazani su i uspoređeni odzivi brzine vrtnje i struje SMPM-a pri pokusima zaleta i kočenja I reverziranja za vektorsko upravljanje sa mjernim članom brzine vrtnje.

Sažetak (engleski)

This paper describes implementation of both sensored and sensorless speed control of permanent magnet synchronous motor with the use of inverter board controled by microcontroller TMS320F28035 trough Code Composer Studio IDE. Most used PMSM motor control methods are described. Control system components are also described, also the way of their interconnecting and function. Current and speed plots are given and analyzed for starting, revers starting and braking tests of sensored PMSM

• Ključne riječi: vektorsko upravljanje; sinkroni motor s trajnim magnetima (SMPM); pulsno širinska modulacija (PWM); analogno-digitalni pretvornik(ADC); estimacija brzine vrtnje; izravno upravljanje momentom i tokom; mikrokontroler. Parkova transformacija.
• Ključne riječi (engleski): vector control; permanent magnet synchronous motor; pulse width modulation (PWM); analog to digital converter (ADC); speed estimation; Direct torque control (DTC); microcontroller; Park transformation.
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:959070
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2020-01-07 16:54:35