Operacijski sustav s mješovitom kritičnošću za ugradbene računalne sustave za rad u stvarnom vremenu

završni rad

• Naslov (engleski): Mixed-Criticality Kernel for Real-Time Embedded Systems
• Autor: Vedran Bogdanović
• Mentor: Hrvoje Džapo (mentor)
• Član povjerenstva: Hrvoje Džapo (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Ivan Pavić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Zrinka Kovačić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2019-07-12, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Operacijski sustav za ugradbene sustave za rad u stvarnom vremenu s mješovitom razinom kritičnosti razvijen u ovom završnom radu je namijenjen za Cortex-R platformu. Cortex-R platforma je namijenjena za stroge sustave za rad u stvarnom vremenu i sustave s različitom razinom kritičnosti. Implementiran je OPA algoritam za statičku dodjelu prioriteta skupu zadataka s različitom razinom kritičnosti. Implementiran je statički pristup raspoređivanju zadataka SMC i adaptivni pristup raspoređivanju zadataka AMCrtb. Razvijeni operacijski sustav podržava upravljanje prekidima, memorijom i vremenom. Sustav je razvijen za ARM procesorsku arhitekturu. Sustav je testiran na TMS570LC43x pločici.

Sažetak (engleski)

In this thesis real-time operating system for mixed criticality was developed for Cortex-R target platform. Cortex-R platform is intended for hard RTOS and mixed criticality systems. In this assignment OPA algorithm was implemented for static priority assignment for set of tasks with mixed criticality. Static task scheduling approach (SMC) was implemented, as well as the adaptive approach (AMCrtb). Operating system that was developed supports interrupt handling, memory management and time management. System was developed for ARM architecture and was tested on TMS570LC43x board.

• Ključne riječi: operacijski sustav; sustav za rad u stvarnom vremenu; mješovita kritičnost; Cortex-R platforma; raspoređivanje zadataka; OPA algoritam
• Ključne riječi (engleski): operating system; real time embedded system; mixed criticality; Cortex-R platform; task scheduling; OPA algorithm
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:636731
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2020-01-07 16:52:25