prikaz prve stranice dokumenta Realizacija sustava upravljanja silom dodira kartezijskog robota Schneider Electric
Rad nije dostupan
diplomski rad
Realizacija sustava upravljanja silom dodira kartezijskog robota Schneider Electric
2016. urn:nbn:hr:168:731771
Brkić, Vedran
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Brkić, V. (2016). Realizacija sustava upravljanja silom dodira kartezijskog robota Schneider Electric (Diplomski rad). Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:731771

Brkić, Vedran. "Realizacija sustava upravljanja silom dodira kartezijskog robota Schneider Electric." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:731771

Brkić, Vedran. "Realizacija sustava upravljanja silom dodira kartezijskog robota Schneider Electric." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:731771

Brkić, V. (2016). 'Realizacija sustava upravljanja silom dodira kartezijskog robota Schneider Electric', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 04.03.2021., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:731771

Brkić V. Realizacija sustava upravljanja silom dodira kartezijskog robota Schneider Electric [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2016 [pristupljeno 04.03.2021.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:731771

V. Brkić, "Realizacija sustava upravljanja silom dodira kartezijskog robota Schneider Electric", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:731771

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:731771
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovRealizacija sustava upravljanja silom dodira kartezijskog robota Schneider Electric
Naslov (engleski)Implementation of Contact Force Control system of Cartesian Robot Schneider Electric
AutorVedran Brkić
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2016-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Kroz rad je zatvoren regulacijski krug sile dodira kartezijskog robota Schneider Electric po okomitoj osi. Omogućeno je hibridno upravljanje pozicijom i silom uz upravljanje po poziciji kada gibanje robota nije ograničeno i upravljanje po sili kada je gibanje robota ograničeno. Implementirana adaptivna upravljačka struktura s referentnim modelom uz korištenje neizrazitog regulatora sile i neizrazitog adaptacijskog algoritma kompenzira utjecaj parametara robota i mehaničkih svojstava objekata s kojima robot dolazi u kontakt.
Sažetak (engleski)
Force control loop was closed by the vertical axis of cartesian robot Schneider Electric. Hybrid force/position control is implemented with control by position in free space and control by force in constrained space. Model reference adaptive control structure using fuzzy force controller and fuzzy adaptation algorithm compensates the change in robot parameters and mechanical characteristics of objects in contact with the robot.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:731771
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 08:03:08