Optimalno upravljanje vjetroagregatom uz ograničavanje strukturnih opterećenja

diplomski rad

• Naslov (engleski): Optimal wind turbine control with constraints on admissible structural loads
• Autor: Tena Bego
• Mentor: Nedjeljko Perić (mentor)
• Član povjerenstva: Nedjeljko Perić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Mato Baotić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Mario Vašak (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2016-03-02, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U posljednje vrijeme javlja se trend porasta dimenzija vjetroagregata, a zbog nemogućnosti klasičnih metoda upravljanja da se nose sa sve izraženijom elastičnošću tornja i lopatica javlja se potreba za novim metodama upravljanja. U ovom radu definiran je nelinearni matematički model vjetroagregata s tri stupnja slobode: rotacija rotora oko glavne osi rotacije te njihanje tornja i lopatica i identificirani su njegovi parametri. Model je lineariziran i izračunat je zapis u prostoru stanja te je projektiran optimalni regulator koji koristi kvadratni kriterij i ograničenja tipa nejednadžbi. Korištenjem takvog regulatora mogu se smanjiti strukturna ograničenja i očuvati konstrukcija.

Sažetak (engleski)

With recent trends of increasingly large wind turbines coupled with the inability of classical control methods to handle the increased elasticity of the tower and the blades, the need for new control methods is rising. This thesis defines a non-linear wind turbine model with three degrees of freedom: rotor rotation around main axes and flexibility of the tower and the blades, and identifies model parameters. The model is first linearized, state space representation is calculated and finally an optimal controller is designed using quadratic criterion and inequality constraints. Use of such controller can lessen structural loads and maintain integrity of turbine construction.

• Ključne riječi: vjetroagregat; identifikacija parametara; modelsko prediktivno upravljanje; strukturna opterećenja
• Ključne riječi (engleski): wind turbine; parameter identification; model predictive control; structural loads
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:098130
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2018-02-06 07:48:16