Upravljanje bezkolektorskim istosmjernim motorom zasnovano na orjentaciji polja

diplomski rad

• Naslov (engleski): Field Oriented Control of brushless DC motor
• Autor: Ivan Župan
• Mentor: Jadranko Matuško (mentor)
• Član povjerenstva: Jadranko Matuško (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Šandor Ileš (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Željko Jakopović (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2018-07-19, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Diplomski rad na temu \emph{Upravljanje bezkolektorskim istosmjernim motorom zasnovano na orjentaciji polja} sadrži matematičku podlogu za sintezu regulatora brzine i struje, odnosno momenta, bezkolektorskog istosmjernog motora te provjeru ispravnosti na laboratorijskom postavu koji se sastoji od Maxon M092248(200142) motora, mikrokontrolera STM32 NUCLEO-F302R8 uz X-NUCLEO-IHM07M1 za pogon motora te pripadajućih STM-ovih programskih paketa za estimaciju parametara motora i konfiguraciju parametara regulacijskog kruga.

U radu je uključen osnovni opis konstrukcije bezkolektorskog istosmjernog motora, osnovni matematički model stroja te matematičke transformacije modela u oblik pogodan za razvoj regulatora.

Sažetak (engleski)

Master's thesis about the topic \emph{Brushless DC motor control based on filed orientation} contains the mathematical groundwork for the synthesis of a speed and current, or angular momentum, controller of a brushless DC motor as well as verifying its validity on a laboratory setup which comprises of a Maxon M092248(200142) motor, a STM32 NUCLEO-F302R8 microcontroller along with a X-NUCLEO-IHM07M1 for driving the motor and the associated program packages for estimating motor parameters and configuring control circuit parameters.

The thesis includes a basic description of a brushless DC motor's construction, a basic mathematical model of the motor and the mathematical transformation of the model into a form suitable for developing controllers.

• Ključne riječi: bezkolektorski istosmjerni motor; regulacija brzine; regulacija struje; mikrokontroler; matematički model; Clarkina transformacija; Parkova transformacija
• Ključne riječi (engleski): brushless DC motor; speed control; current control; microcontroller; mathematical model; Clarke transformation; Park transformation
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:052248
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-14 02:29:10