Kontrola slanja akustičkih poruka

završni rad

• Naslov (engleski): Acoustic message transmission control
• Autor: Ivan Ucović
• Mentor: Nikola Mišković (mentor)
• Član povjerenstva: Nikola Mišković (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Antonio Vasilijević (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Ivan Lončar (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2018-07-13, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

U sklopu rada napravljen je firmware za Arduino koji prima poruke preko serijskog porta i sprema ih u memoriju. U slučajevima kad se detektira vanjski impuls i zadovolje potrebni uvjeti Arduino uređaj trenutačno šalje poruku akustičkom modemu kako bi se smanjilo kašnjenje. U sklopu rada razvijen je i protokol za komunikaciju prema akustičkom modemu te je integrirana dvosmjerna komunikacija kroz Arduino prema računalu s operacijskim sustavom Linux. Integrirani softver ispitan je na površinskoj platformi opremljenom akustičkim modemom.

Sažetak (engleski)

Fot this thesis, firmware for Arduino was made, for receiving messages via it's serial port, and saving them to it's internal memory. When an outside signal is detected, and certain conditions are fulfilled, arduino has to transmit a received message instantly to an acoustic modem. A two way protocol was developed, and two way communication was implemented between an arduino and a linux based computer. Developed software was tested on a pod equipped with acoustic modem.

• Ključne riječi: Arduino; protokol; serijska komunikacija; nanomodem; podvodna robotika
• Ključne riječi (engleski): Arduino; protocol; serial communication; nanomodem; underwater robotics
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:332522
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-14 01:45:25