Detekcija i lokalizacija sfernih markera u video snimkama

završni rad

• Naslov (engleski): Detection and localization of spherical markers in video sequences
• Autor: Josip Tomurad
• Mentor: Marko Subašić (mentor)
• Član povjerenstva: Marko Subašić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Nikola Banić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Pavle Prentašić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2017-09-20, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Ovaj rad bavi se proučavanjem metoda za detekciju i lokalizaciju krugova na slikama. Predložene su metode koje omogućuju preciznu detekciju i lokalizaciju u sklopu projekta RONNA koji se bavi razvojem robota za asistenciju u operacijama mozga.

Sažetak (engleski)

This paper is about studying methods for detection and localization of circles in images. It proposes methods that enable precise detection and localization as a part of project RONNA. The goal of this project is developement of a robot for assistance in neurosurgical applications.

• Ključne riječi: obrada slike; detekcija krugova; detekcija rubova; Houghova transformacija
• Ključne riječi (engleski): image processing; circle detection; edge detection; Hough transform
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:983427
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-14 01:38:10