prikaz prve stranice dokumenta Planiranje trajektorije bespilotne letjelice pogodne za izođenje akrobatskih manevara
Rad nije dostupan
završni rad
Planiranje trajektorije bespilotne letjelice pogodne za izođenje akrobatskih manevara
2018. urn:nbn:hr:168:613499
Pavlak, Ivan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Pavlak, I. (2018). Planiranje trajektorije bespilotne letjelice pogodne za izođenje akrobatskih manevara (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:613499

Pavlak, Ivan. "Planiranje trajektorije bespilotne letjelice pogodne za izođenje akrobatskih manevara." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:613499

Pavlak, Ivan. "Planiranje trajektorije bespilotne letjelice pogodne za izođenje akrobatskih manevara." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:613499

Pavlak, I. (2018). 'Planiranje trajektorije bespilotne letjelice pogodne za izođenje akrobatskih manevara', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 19.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:613499

Pavlak I. Planiranje trajektorije bespilotne letjelice pogodne za izođenje akrobatskih manevara [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2018 [pristupljeno 19.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:613499

I. Pavlak, "Planiranje trajektorije bespilotne letjelice pogodne za izođenje akrobatskih manevara", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:613499

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:613499
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovPlaniranje trajektorije bespilotne letjelice pogodne za izođenje akrobatskih manevara
Naslov (engleski)Multirorot UAV trajectory planning for acrobatic flight
AutorIvan Pavlak
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMarko Car (član povjerenstva)
Član povjerenstvaAntun Ivanović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2018-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Pomoću ROS-a i Gazebo okruženja naći trajektoriju isplaniranu pomoću polinoma devetog stupnja. Početne i krajnje uvjete trajektorije odrediti pomoću estimacije parabole loptice metodom najmanjih kvadrata. Trajektoriju izračunatu pomoću tih parametara poslati letjelici u Gazebo okruženju i pomoću simulacije parabole loptice provjeriti ispravnost i mogućnost izvedbe te trajektorije.
Sažetak (engleski)
Finding a trajectory planned with a nine degree polinom in ROS and Gazebo simulation environment. Conditions needed for planning a trajectory are calculated from an estimation of parabola of a ball with a least square error method. Simulating a parabola of a ball in Gazebo. Sending that trajectory on a simulated quadrocopter in a Gazebo simulation environment and checking the corectness of a trajectory and the quadrocopetr's physical ability to carry out that trajectory.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:613499
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 23:41:53