Simulacija autonomne vožnje automobila

završni rad

• Naslov (engleski): Simulator for Autonomous Car Driving
• Autor: Simon Grgurina
• Mentor: Željka Mihajlović (mentor)
• Član povjerenstva: Željka Mihajlović (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Marko Đurasević (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Hrvoje Nuić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2019-03-01, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Ovaj završni rad obrađuje korištenje neuronskih mreža za upravljanje virtualnim vozilom. Opisan je način ostvarivanja virtualnog vozila te stvaranja staze u Unreal Engine 4 grafičkom pogonu. Istražen je način povezivanja neuronske mreže s automobilom. Neuronska mreža je trenirana korištenjem genetskog algoritma te iskorištena za upravljanje virtualnim vozilom. Pri izradi rada korišten je vizualni skriptni jezik dostupan u grafičkom pogonu kao i C++ programski jezik.

Sažetak (engleski)

This final work deals with using neural networks to control a virtual vehicle. A way of creating a virtual vehicle and race track in the Unreal Engine 4 graphics engine was described. A way of connecting a neural network to a vehicle was explored. A neural network was trained using genetic algorithm and used to control a virtual vehicle. The visual scripting system that is offered in Unreal Engine 4 was used alongside the C++ programming language in the implementation.

• Ključne riječi: simulacija vožnje vozila; neuronska mreža; genetski algoritam; Unreal Engine 4; C++; virtualno okruženje
• Ključne riječi (engleski): driving simulation; neural network; genetic algorithm; Unreal Engine 4; C++; virtual environment
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:281853
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-13 20:38:00