Testiranje i proširenje simulatora višeagentskih heterogenih robotskih sustava

diplomski rad

• Naslov (engleski): Testing and extension of the simulator for multiagent heterogeneous robotic systems
• Autor: Anja Zrnec
• Mentor: Nikola Mišković (mentor)
• Član povjerenstva: Nikola Mišković (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Zoran Vukić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Krešimir Pripužić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2016-02-18, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

SubCULTron projekt razvija najveće jato robota na svijetu, do njih 150. Unutar
jata su tri različite vrste agenata. Amussel agenti ili školjke, afish agenti ili ribe i apad
agenti ili lopoči. Svaki od tih agenata će imati ključnu ulogu u istraživanju podmorja.
Svrha ovakvoga projekta je razvititi tehnologiju sa kojom će biti moguće istraživati po-
dvodni svijet i skljupljati razne uzorke, tj proučavati cijelokupni pomorski ekosustav,
te na kraju skupiti što više bitnih informacija o podmorskom svijetu i pokušati smanjiti
negativne utjecaje ljudi na njega.

Sažetak (engleski)

SubCULTron project is developing the largest swarm of robots in the world, to
150. Within the swarm there are three different types of agents. Amussel agents or
shellfish, afish agents or fish and apad agents or lilies. Each of these agents will have
a key role in exploring the underwater world. The purpose of this project is to develop
technology with which it will be possible to explore the underwater world and collect
various samples from it, ie a complete study of the marine ecosystem and on the out-
skirts gather as much relevant information about the underwater world to try reducing
negative impacts of people on it .

• Ključne riječi: amussel; afish; apad; ROS; UWSIM; tema; čvor; jato; baterija; simulacija; punjenje
• Ključne riječi (engleski): amussel; afish; apad; ROS; UWSIM; topic; node; swarm; battery; simulation; charging
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:158947
• Studijski program: Naziv: Informacijska i komunikacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (mag. ing. inf. et comm. techn.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2018-02-06 14:33:59