Implementacija sučelja za upravljanje robotom u programskom jeziku Javascript

završni rad

• Naslov (engleski): Javascript interface for robot control
• Autor: Maja Vidošević
• Mentor: Hrvoje Džapo (mentor)
• Član povjerenstva: Hrvoje Džapo (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Hrvoje Mihaldinec (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Saša Tepić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2016-07-11, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

U radu je istražena i implementirana mogućnost upravljanja robotom putem web aplikacije razvijene u programskom jeziku JavaScript, koja na poslužiteljskoj strani koristi NodeJS uz Express.js radni okvir. Poslužitelj koji upravlja motorima robota izveden je korištenjem Intel Edison platforme, s odgovarajućom prilagodnom pločicom za upravljanje motorima. Korisničko sučelje na klijentskoj strani implementirano je intuitivno, na način da korisnik robotom može upravljati putem tipki na tipkovnici osobnog računala ili korištenjem virtualnih tipki u slučaju pametnih uređaja koji koriste zaslone osjetljive na dodir. Rad je pokazao da je sa stanjem razvijenosti današnjih tehnologija ovakav koncept jednostavno i jeftino izvesti u području upravljanja robotima.

Sažetak (engleski)

This thesis presents research and implementation of robot control through the web application implemented in JavaScript, by using NodeJS and Express.js at the server side. Server controls robot motors through Intel Edison hardware platform, with accompanying board for connection with motors. User interface on the client side is intuitively designed, offering the user possibility to control robot by using arrow keys on PC keyboard or virtual arrows on touch screen of smart devices. The work has shown that state-of-the-art technologies offer simple and cheap solution for robot control following the proposed concept.

• Ključne riječi: Intel Edison; Internet stvari; IoT; robot; Nodejs; Web aplikacija; Web 2.0 tehnologije; JavaScript; HTML5; CSS3
• Ključne riječi (engleski): Intel Edison; Internet of Things; IoT; robot; Nodejs; Web application; Web 2.0 technologies; JavaScript; HTML5; CSS3
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:894049
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2018-02-06 14:18:15