Hodanje robota NAO niz stepenice

Vatavuk, Ivo

prikaz prve stranice dokumenta Hodanje robota NAO niz stepenice

Rad nije dostupan

završni rad

Hodanje robota NAO niz stepenice

2016. urn:nbn:hr:168:546662

Vatavuk, Ivo

Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Vatavuk, I. (2016). Hodanje robota NAO niz stepenice (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:546662

MLA 8th Edition

Vatavuk, Ivo. "Hodanje robota NAO niz stepenice." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:546662

Chicago 17th Edition

Vatavuk, Ivo. "Hodanje robota NAO niz stepenice." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:546662

Harvard

Vatavuk, I. (2016). 'Hodanje robota NAO niz stepenice', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 25.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:546662

Vancouver

Vatavuk I. Hodanje robota NAO niz stepenice [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2016 [pristupljeno 25.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:546662

IEEE

I. Vatavuk, "Hodanje robota NAO niz stepenice", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:546662

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:546662

Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.

Podaci o radu

Naslov	Hodanje robota NAO niz stepenice
Naslov (engleski)	Walking of NAO Robot down the Stairs
Autor	Ivo Vatavuk
Mentor	Zdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstva	Zdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstva	Goran Vasiljević (član povjerenstva)
Član povjerenstva	Frano Petric (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Sveučilište u Zagrebu Fakultet elektrotehnike i računarstva Zagreb
Datum i država obrane	2016-07-11, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Elektrotehnika
Sažetak	Hodanje NAO robota niz stepenice ostvareno je u programskom jeziku Python. V-Rep simulator je korišten za testiranje algoritama. Glavni problem s kojim se susreće je stabilnost dvonožnih hodača. Koncept Zero-Moment Point-a se koristi u svrhu razumijevanja stabilnosti dvonožnih hodača, iako se pozicija ZMP-a ne računa. ZMPom se indirektno upravlja pretpostavljajući njegov utjecaj na senzore sile na NAO-vim stopalima.
Sažetak (engleski)	Walking of NAO robot down the stairs is accomplished using programming language Python. V-Rep simulation software is used for algorithm testing purposes. The main encountered problem is the stability of bipedal robots. The concept of Zero-Moment Point is used for the purpose of understanding bipedal balance, even thought its position is not calculated at any point. Zero-Moment Point is controlled indirectly by assuming that its position influences pressure sensors on NAOs feet.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezik	hrvatski
URN:NBN	urn:nbn:hr:168:546662
Studijski program	Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: preddiplomski Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Zatvoreni pristup
Uvjeti korištenja
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane	2018-02-06 14:16:18